(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211024104.7 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 苏州国科康成医疗科技有限公司 地址 215163 江苏省苏州市高新区科灵路 88号 (72)发明人 戴亚康　周志勇　胡冀苏　钱旭升　 耿辰　郑毅　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 刘洋 (51)Int.Cl. G06T 7/33(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/75(2022.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 图像配准的数据处理方法及装置、 存储介 质、 电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种图像配准的数据处理方 法及装置、 存储介质、 电子设备。 该方法包括： 根 据已配准的图像对， 生成多个形变场， 其中， 图像 对包括固定图像和浮动图像； 根据多个形变场， 确定形变场统计特征和物理属性特征； 根据配准 前后的图像， 确定图像相似性特征； 根据形变场 统计特征， 物理属性特征和图像相似性特征， 输 入预先训练好的分类器， 由分类器确定图像对的 配准误差。 解决了相关技术中图像配准精确度的 检测， 需要依赖于人工判定的标准图像， 存在准 确率低的问题。 权利要求书2页 说明书15页 附图5页 CN 115409879 A 2022.11.29 CN 115409879 A 1.一种图像 配准的数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 根据已配准的图像对， 生成多个形变场， 其中， 所述图像对 包括固定图像和浮动图像； 根据多个形变场， 确定形变场统计特 征和物理属性特 征； 根据配准前后的图像， 确定图像相似性特 征； 根据所述形变场统计特征， 所述物理属性特征和所述图像相似性特征， 输入预先训练 好的分类 器， 由所述分类 器确定所述图像对的配准 误差。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据已配准的图像对， 生成多个形变场包 括： 对所述图像对配准过程中的网格参数进行多次扰动， 得到多个 扰动网格参数； 根据每个所述扰动网格参数进行配准计算， 生成对应的形变场； 通过遍历所述多个 扰动网格参数， 生成多个形变场。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据已配准的图像对， 生成多个形变场包 括： 根据所述图像对配准过程中的网格参数进行配准计算， 得到原 始形变场； 对所述原 始形变场的体速进行多次扰动， 得到多个形变场。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其特征在于， 根据多个形变场， 确定形变场统计特征 和物理属性特 征包括： 根据多个形变场确定所述形变场统计特征， 其中， 所述形变场统计特征包括下列至少 之一： 形变场偏差， 标准差， 偏度， 峰度； 确定每个形变场的物 理属性特征， 其中， 所述物 理属性特征包括下列至少之一： 拓扑特 征， 一致性， 物理保真度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据配准前后的图像， 确定 图像相似性特 征包括： 根据配准前后的图像进行相似性运算， 确定所述图像相似性特征， 其中， 所述图像相似 性特征包括下列至少之一： 差分指标， 相关性特征， 结构相似性特征， 模态独立邻域描述子 特征。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述形变场统计特征， 所述物理属性 特征和所述图像相似性特征， 输入预先训练好的分类器， 由所述分类器确定所述图像对的 配准误差之前， 所述方法还 包括： 对所述形变场统计特征， 所述物理属性特征和所述图像相似性特征， 通过不同半径的 统计窗进行 特征扩充， 得到多个扩充特 征； 根据所述形变场统计特征， 所述物理属性特征和所述图像相似性特征， 输入预先训练 好的分类 器， 由所述分类 器确定所述图像对的配准 误差包括： 将多个所述扩充特征输入所述分类器， 由所述分类器确定所述图像对的处于多个配准 误差范围的概 率； 将概率最高的配准 误差范围， 作为所述图像对的配准 误差。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述形变场统计特征， 所述物理属性 特征和所述图像相似性特征， 输入预先训练好的分类器， 由所述分类器确定所述图像对的 配准误差之前， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115409879 A 2确定训练样本集中训练样本的形变场统计特征， 物 理属性特征， 图像相似性特征， 以及 训练样本的目标配准 误差； 根据所述训练样本的形变场统计特征， 物 理属性特征， 图像相似性特征， 以及所述训练 样本的目标配准误差， 对预设的分类器进行训练， 直至所述分类器的分类误差达到满足预 设条件。 8.一种图像 配准的数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 生成模块， 用于根据已配准的图像对， 生成多个形变场， 其中， 所述图像对包括固定图 像和浮动图像； 第一确定模块， 用于根据多个形变场， 确定形变场统计特 征和物理属性特 征； 第二确定模块， 用于根据配准前后的图像， 确定图像相似性特 征； 分类模块， 用于根据 所述形变场统计特征， 所述物 理属性特征和所述图像相似性特征， 输入预先训练好的分类 器， 由所述分类 器确定所述图像对的配准 误差。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质用于存储程序， 其中， 所述程 序执行权利要求1至7中任意 一项所述的图像 配准的数据处 理方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括一个或多个处理器和存储器， 所述存储器用于存 储一个或多个程序， 其中， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所 述一个或多个处 理器实现权利要求1至7中任意 一项所述的图像 配准的数据处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115409879 A 3