(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211001318.2 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 北京旷视科技有限公司 地址 100096 北京市海淀区西三 旗建材城 内建中路12幢一层1268号 (72)发明人 胡刚　 (74)专利代理 机构 北京律智知识产权代理有限 公司 11438 专利代理师 孙宝海 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法、 电子设备、 存储介质及程序 产品 (57)摘要 本公开提供一种图像处理方法、 电子设备、 存储介质及程序产品； 涉及图像处理技术领域。 所述方法包括： 根据待处理图像所对应的第一像 素灰度分布信息和参考图像所对应的第二像素 灰度分布信息构建第一灰度映射 关系； 根据待处 理图像和参考图像之间相 匹配的像素点对的灰 度值构建第二灰度映射关系； 融合第一灰度映射 关系和第二灰度映射关系， 得到第三灰度映射关 系； 基于第三灰度映射关系对待处理图像中各像 素点的灰度值进行映射处理， 以获取目标图像。 本公开通过结合特征匹配可以更加准确地确定 图像的灰度映射关系， 使 得匹配到的目标图像与 参考图像的色调保持一致， 进而提高了图像处理 的准确性。 权利要求书2页 说明书15页 附图5页 CN 115471672 A 2022.12.13 CN 115471672 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 根据待处理图像所对应的第一像素灰度分布信息和参考图像所对应的第二像素灰度 分布信息构建第一灰度映射关系， 所述第一灰度映射关系中具有映射关系的任意两灰度值 的分布相似， 所述待处理图像和所述参考图像对应同一拍摄场景， 并且所述参考图像的图 像质量高于所述待处 理图像的图像质量； 根据所述待处理图像和所述参考图像之间相匹配的像素点对的灰度值构建第二灰度 映射关系， 其中与所述第二灰度映射关系中具有映射关系的任意两灰度值对应的像素点对 相匹配； 融合所述第一灰度映射关系和所述第二灰度映射关系， 得到第三灰度映射关系； 基于所述第 三灰度映射关系 对所述待处理图像中各像素点的灰度值进行映射处理， 以 获取目标图像。 2.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述待处理图像和所述 参考图像之间相匹配的像素点对的灰度值构建第二灰度映射关系， 包括： 提取所述参考图像中的第 一图像特征点， 并确定所述待处理图像中与 所述第一图像特 征点相匹配的第二图像特 征点； 根据所述第一图像特征点所对应像素点的灰度值和所述第二图像特征点所对应像素 点的灰度值， 构建所述第二灰度映射关系。 3.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述提取所述参考图像中的第 一 图像特征点， 包括： 将所述参考图像分割为多个图像子区域； 在各所述图像子区域中进行 特征点提取， 得到对应的所述第一图像特 征点。 4.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一图像特征点所 对应像素点的灰度值和所述第二图像特征点所对应像素点的灰度值， 构建所述第二灰度映 射关系， 包括： 根据所述第一图像特征点所对应像素点的灰度值和所述第二图像特征点所对应像素 点的灰度值生成稀疏灰度映射关系， 所述稀疏灰度映射关系中包括匹配像素点对所对应的 特征灰度值对； 对所述稀疏灰度映射关系 进行插值处理， 得到所述待处理图像和所述参考图像之间的 非匹配像素点对所对应的插值灰度值对， 并根据所述特征灰度值对和所述插值灰度值对构 建所述第二灰度映射关系。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述融合所述第 一灰度 映射关系和所述第二灰度映射关系， 得到第三灰度映射关系， 包括： 基于目标融合权重对所述第一灰度映射关系中的灰度值和所述第二灰度映射关系 中 相对应的灰度值进行加权计算， 以得到所述第三灰度映射关系中的各个灰度值； 或者， 基于所述目标融合权重对所述第 一灰度映射关系中的灰度值和所述第 二灰度映 射关系中相对应的灰度值进行加权计算， 并对加权计算的结果进行取整处理， 以得到所述 第三灰度映射关系中的各个灰度值； 其中， 所述目标融合权重为所述第一灰度映射关系所对应的权重， 所述第二灰度映射 关系所对应的权 重为目标 数值和所述目标融合权 重的差值。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471672 A 26.根据权利要求5所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述目标融合权重的取值包括第 一权重值和第二权重值， 所述第二灰度映射关系包括所述特征灰度值对和所述插值灰度值 对； 当所述第二灰度映射关系中的灰度值为所述特征灰度值对中的灰度值 时， 所述目标融 合权重的取值 为所述第一权 重值； 当所述第二灰度映射关系中的灰度值为所述插值灰度值对中的灰度值 时， 所述目标融 合权重的取值 为所述第二权 重值； 其中， 所述第一权 重值小于所述第二权 重值。 7.根据权利要求1 ‑4任一项所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述基于所述第 三灰度 映射关系对所述待处 理图像中各像素点的灰度值进行映射处 理， 以获取目标图像， 包括： 通过查找所述第三灰度映射关系确定所述待处 理图像中各像素点的映射灰度值； 根据所述待处 理图像中各像素点的映射灰度值对所述目标图像的各像素点进行 赋值。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 用于存 储所述处 理器的可 执行指令； 其中， 所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1 ‑7任一项所述的 方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1 ‑7任一项所述的方法。 10.一种计算机程序产品， 所述计算机程序产品包括计算机程序， 其特征在于， 所述计 算机程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471672 A 3