(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210994341.X (22)申请日 2022.08.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115082508 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 山东省蓝睿 科技开发有限公司 地址 252000 山东省聊城市经济技 术开发 区黑龙江路16号华经高科建设开发公 司内6号车间东首 (72)发明人 乔长盼　裴振明　沈金峰　 (74)专利代理 机构 北京真致博文知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11720 专利代理师 娄华 (51)Int.Cl. G06T 7/13(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 10/75(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 20/10(2022.01) (56)对比文件 CN 114723758 A,202 2.07.08 CN 108109137 A,2018.0 6.01 CN 111583216 A,2020.08.25 CN 110443800 A,2019.1 1.12 CN 114419025 A,202 2.04.29 CN 103196388 A,2013.07.10 CN 1019764 44 A,2011.02.16 CN 102778211 A,2012.1 1.14 CN 105006001 A,2015.10.28 CN 112116538 A,2020.12.2 2 CN 110473190 A,2019.1 1.19 CN 107367514 A,2017.1 1.21 CN 105931257 A,2016.09.07 CN 108447059 A,2018.08.24 (续) 审查员 李华 (54)发明名称 一种海洋浮标生产质量检测方法 (57)摘要 本发明涉及图像数据处理技术领域， 具体涉 及一种海洋浮标生产质量检测方法。 该方法采集 海洋浮标图像和对应的浮标边缘轮廓； 比较海洋 浮标图像和浮标模板图像的浮标边缘轮廓的差 异得到轮廓相似度； 根据海洋浮标图像的浮标边 缘轮廓上的采样点邻域内的不同类别像素点之 间的灰度差异得到海洋浮标图像的整体对比度； 基于不同距离下得到的海洋浮标图像的整体对 比度的变化， 获取对比度衰减程度； 基于轮廓相 似度、 整体对比度和对比度衰减程度得到浮标质 量评价指标。 本发明通过对海洋浮标图像的表面 特征进行分析得到轮廓相似度， 同时根据不同距 离下浮标的整体对比度， 计算出浮标的质量指 标， 实现了根据浮标的对比突出程度检测浮标的质量的目的。 [转续页] 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115082508 B 2022.11.22 CN 115082508 B (56)对比文件 崔力等.基 于视觉注意机制的图像质量评 价. 《东南大学学报(自然科 学版)》 .2012,第42卷 (第5期),854-858. 隋胜春.基于去雾算法的车牌图像增强系统 设计与实现. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据 库 工程科技 Ⅱ辑》 .2021,第2021年卷(第9期), C034-115.J. Jayadhari ni等.Foreign Object Detection using Hybrid As sessment and Enhancement Tec hnique. 《2013 Fifth Internati onal Conference o n Advanced Computing (ICoAC)》 .2014,5 37-542. 姚晓飞.基 于机器视觉的电容屏非可视区引 线缺陷检测方法研究. 《中国优秀硕士学位 论文 全文数据库 信息科技 辑》 .2014,第2014 年卷(第 7期),I138- 694.2/2 页 2[接上页] CN 115082508 B1.一种海洋浮标生产质量检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 采集海洋浮标图像， 灰度化所述海洋浮标图像得到浮标灰度图； 对所述浮标灰度图进 行边缘检测得到浮标边 缘轮廓； 以所述浮标边缘轮廓的中心点为中心构建对数极坐标系， 所述对数极坐标系 包括多个 区域， 将所述浮标边缘轮廓上 的像素点映射至所述对数极坐标系， 得到每个区域内包含的 像素点数量； 比较所述海洋浮标图像的浮标边缘轮廓和浮标模板图像的浮标边缘轮廓对应 的各区域内像素点的数量差异、 中心点的距离和区域内像素点的高度， 得到轮廓相似度； 均匀选取所述海洋浮标图像的浮标边缘轮廓上的像素点作为采样点； 计算采样点邻域 内的浮标像素点、 轮廓像素点和背 景像素点之 间的灰度差异， 作为采样点对比度； 以各采样 点对应的采样点对比度的均值作为整体对比度； 基于不同距离下得到的海洋浮标图像的整 体对比度的变化， 获取对比度衰减程度； 基于所述轮廓相似度、 所述整体对比度和所述对比度衰减程度， 得到浮标质量评价指 标； 其中， 轮廓相似度的计算公式为： 其中， 为所述轮廓相似度； 为海洋浮标 图像上浮标边缘轮廓在对数极坐标系中对 应的第i个区域内像素点数量； 为浮标模板图像上浮标边缘轮廓在 对数极坐标系中对应 的第i个区域内像素点数量； 为海洋浮标图像上浮标边缘轮廓的中心点与浮标模板图像 上浮标边缘轮廓的中心点的欧式距离； 为海洋浮标图像上浮标边缘轮廓的中心点到对 应的浮标边关轮廓上各像素点的欧式距离之和； 为浮标模板图像上浮标边缘轮廓的中 心点到对应的浮标边关轮廓上各像素点的欧式距离之和； 为海洋浮标图像上浮标边缘 轮廓在对数极坐标系中对应的第i个区域内的像素点在直角坐标系中的平均纵坐标； 为海洋浮标图像上浮标边缘轮廓在直角坐标系中的最大纵坐标； 为调节系数； 为以 自然常数为底数的指数函数； 为对数极坐标系中区域的数量； 其中， 采样点对比度的计算公式为： 其中， 为所述采样点对比度； 为采样点邻域内轮廓像素点的平均灰度值； 为采 样点邻域内浮标像素点的平均灰度值； 为采样点邻域内背 景像素点的平均灰度值； 为 自然常数； 为平均灰度值 和平均灰度值 中的最大值； 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115082508 B 3