(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210972773.0 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 厦门理工学院 地址 361000 福建省厦门市集美区后溪镇 理工路600号 (72)发明人 王元樟　华冠森　王邵菁　 (74)专利代理 机构 厦门市精诚新创知识产权代 理有限公司 3 5218 专利代理师 汪万龙 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种放疗辅助摆位方法、 终端设备及 存储介 质 (57)摘要 本发明涉及一种放疗辅助摆位方法、 终端设 备及存储介质， 该方法中包括： 采集患者在CT室 的模板二维平 面图像和模板深度图像， 并提取模 板轮廓数据及体态特征和放疗区域特征的模板 深度数据； 采集患者在放疗室内的实时二维平面 图像和实时深度图像， 并提取实时轮廓数据及体 态特征和放疗区域特征的实时深度数据； 将模板 图像与实时图像在同一张图像上显示， 并计算偏 差值在图像上进行标注； 医护人员基于显示的 图 像和偏差值对患者体态进行调整。 本发明可以辅 助医护人员对放疗患者进行精确摆位， 提高摆位 效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115239693 A 2022.10.25 CN 115239693 A 1.一种放疗辅助摆位方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 采集患者在CT室内进行检测时的模板二维平面图像和模板深度图像； S2： 基于模板二维平面图像提取患者的模板轮廓图像； 基于模板深度图像提取患者的 体态特征的模板深度数据和放疗区域特征的模板深度数据， 并基于体态特征的模板深度数 据生成对应的模板人体侧面轮廓图像； S3： 采集患者在放疗室内准备放疗时的实时二维平面图像和实时深度图像； S4： 基于实时二维平面图像提取患者的实时轮廓图像， 并计算实时轮廓图像与该患者 对应的模板轮廓图像之 间的轮廓图像偏差值后， 将实时轮廓图像与模板轮廓图像在同一张 图像上显示， 并在其中标注计算的轮廓图像偏差值； 基于实时深度图像提取患者的体态特征的实时深度数据和放疗区域特征的实时深度 数据， 并生成对应的实时人体侧面轮廓图像； 计算实时人体侧 面轮廓图像与该患者对应的 模板人体侧面轮廓图像之 间的体态特征偏差值， 同时计算实时放疗区域特征的实时深度数 据与该患者对应的模板深度数据之 间的放疗区域特征偏差值后， 将实时人体侧面轮廓图像 与模板人体侧面轮廓图像在同一张图像上显示， 并在其中标注对应的体态特征偏差值和放 疗区域特 征偏差值； S5： 医护人员基于步骤S4显示的图像和偏差值对患者体态进行调整， 以使偏差值小于 阈值。 2.根据权利要求1所述的放疗辅助摆位方法， 其特征在于： 二维平面图像通过RGB摄像 头采集。 3.根据权利要求1所述的放疗辅助摆位方法， 其特征在于： 深度图像通过由投影仪和红 外镜头组成的结构光相 机采集， 通过投影仪投射特定的光信息到人体表面及背景后， 通过 红外镜头采集反射的结构光得到深度图像。 4.根据权利要求1所述的放疗辅助摆位方法， 其特征在于： 在提取患 者的轮廓图像之前 还包括： 将二维平面图像进行 滤波处理和灰度处 理， 转换为灰度图像。 5.根据权利要求1所述的放疗辅助摆位方法， 其特征在于： 体态特征的深度数据为深度 图像中人体 轮廓的中轴线上的多个特 征点对应的深度数据。 6.根据权利要求1所述的放疗辅助摆位方法， 其特征在于： 放疗区域特征的深度 数据为 深度图像中放疗区域特 征所在的像素点对应的深度数据。 7.根据权利要求1所述的放疗辅助摆位方法， 其特征在于： 实时放疗区域特征的实时深 度数据与模板深度数据之 间的放疗区域特征偏差值的计算中， 直接取各特征点对应的深度 数据的差值作为各 特征点的偏差值。 8.一种放疗辅助摆位终端设备， 其特征在于： 包括处理器、 存储器以及存储在所述存储 器中并在所述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利 要求1～7中任一所述方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于： 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1～7中任一所述方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115239693 A 2一种放疗辅助摆 位方法、 终端设 备及存储介质 技术领域 [0001]本发明涉及精准放疗领域， 尤其涉及一种放疗辅助摆位方法、 终端设备及存储介 质。 背景技术 [0002]肿瘤放射治疗(简称放疗)是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法， 是肿瘤治 疗方法中重要的一种,精准放疗是放疗领域的重要发展方向。 放疗摆位产品主要是在放疗 过程中， 辅助患者摆正和固定体位， 以确保放疗射线能够精 准的作用于病灶部位。 在当前市 场中， 放疗摆位产品主要有放疗摆位膜、 放疗固定架、 真空负压袋等集中组成。 在人口老龄 化背景下， 癌症患者不断增长， 放射性治疗需求持续攀升， 推动放疗摆位产品行业快速发 展。 [0003]由于医护人员在进行重复摆位的过程中没有直观的图像或者是影视图片之类的 材料进行辅助摆位， 导致摆位完进 行的CBCT(锥形束投照计算机重组断层影像 设备)扫描验 证的通过率比较低， 需要重复摆位。 就发展来看， 随着 医疗设备高端化发展， 放疗摆位行业 逐渐向智能化、 高可操作性、 可靠性和舒适性等方向发展。 因此， 如何在放疗前， 实时精确地 取得患者三 维体表信息并且能快速抓取出患者的位姿信息， 进而判断出患者的体位是否发 生了位置移动， 是目前本领域人员研究重点。 发明内容 [0004]为了解决上述问题， 本发明提出了一种放疗辅助摆位方法、 终端设备及存 储介质。 [0005]具体方案如下： [0006]一种放疗辅助摆位方法， 包括以下步骤： [0007]S1： 采集患者在CT室内进行检测时的模板二维平面图像和模板深度图像； [0008]S2： 基于模板二维平面图像提取患者的模板轮廓图像； 基于模板深度图像提取患 者的体态特征的模板深度数据和放疗区域特征的模板深度数据， 并基于体态特征的模板深 度数据生成对应的模板人体侧面轮廓图像； [0009]S3： 采集患者在放疗室内准备放疗时的实时二维平面图像和实时深度图像； [0010]S4： 基于实时二维平面图像提取患者的实时轮廓图像， 并计算实时轮廓图像与该 患者对应的模板轮廓图像之 间的轮廓图像偏差值后， 将实时轮廓图像与模板轮廓图像在同 一张图像上显示， 并在其中标注计算的轮廓图像偏差值； [0011]基于实时深度图像提取患者的体态特征的实时深度数据和放疗区域特征的实时 深度数据， 并生成对应的实时人体侧 面轮廓图像； 计算实时人体侧 面轮廓图像与该患者对 应的模板人体侧面轮廓图像之 间的体态特征偏差值， 同时计算实时放疗区域特征的实时深 度数据与该患者对应的模板深度数据之 间的放疗区域特征偏差值后， 将实时人体侧面轮廓 图像与模板人体侧面轮廓图像在同一张图像上显示， 并在其中标注对应的体态特征偏差值 和放疗区域特 征偏差值；说　明　书 1/5 页 3 CN 115239693 A 3