(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210944636.6 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 深圳市深赛尔股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道天安数码创新园1栋A座15 03-1504 (72)发明人 贺云梅　刘同刚　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 张树朋 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/02(2006.01) B05D 1/26(2006.01) B05D 3/12(2006.01) B05D 7/14(2006.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装 置和方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于环保水性卷钢涂料 的漆面修补装置， 破损检测系统与处理系统电性 连接； 破损检测系统引导处理系统移动至破损位 置。 处理平台上方的水性涂料箱与下料软管连 通， 下料软管上设置有下料调节装置， 下料调节 装置一侧设置有找平装置。 将卷钢置于处理平台 上， 下料软管下端与卷钢的漆面破损 处对正， 下 料调节装置控制移动下料软管打开， 水性涂料箱 内的涂料填充于卷钢的漆面破损处， 等待破损处 的漆面干燥后， 找平装置对修补后的漆面进行处 理使得修补后的漆面与原有漆面保持平齐， 本发 明解决了卷钢使用中漆面脱落后需要人工在车 间进行， 修补效率低， 漆面质量无法得到有效保 证的问题， 通过本发明对卷钢的处理， 有效提升 了卷钢的使用寿 命。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115228690 A 2022.10.25 CN 115228690 A 1.一种基于环保水性卷钢涂料的漆面 修补装置， 其特 征在于： 包括破损检测系统， 所述破损检测系统与处理系统电性连接； 所述破损检测系统包括 破损数据获得部， 用于获取从固定位置检测到的卷钢图像数据和从变换位置检测到的卷钢 图像数据； 数据变换部， 用于查找从固定位置检测到的卷钢图像数据和从变换位置检测到 的卷钢图像数据中与破损图像特征值相似的部分， 得出相似的部分的相对位置， 将相似部 分区分明部暗部， 对相似部 分的明部暗部进 行分析， 建立三 维模型， 并结合相似部 分的相对 位置得到控制图像数据； 控制 部用于根据从固定位置检测到的卷钢图像数据、 从变换位置 检测到的卷钢图像数据和控制图像数据引导处 理系统移动至破损位置 。 2.根据权利要求1所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面 修补装置， 其特 征在于： 所述处理系统包括处理平台(1)， 所述处理平台(1)上方设置有水性涂料箱(5)， 所述水 性涂料箱(5)与下料软管(8)连通， 所述下料软管(8)上设置有下料调节装置(9)， 所述下料 调节装置(9)一侧设置有找 平装置(10)， 且所述找 平装置(10)位于所述处 理平台(1)上 方。 3.根据权利要求2所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面 修补装置， 其特 征在于： 所述处理平台(1)上设置有移动架(3)， 所述移动架(3)滑动连接于所述处理平台(1)， 所述移动架(3)上端固定连接有固定板(4)， 所述固定板(4)上表面固定连接有水性涂料箱 (5)， 所述固定板(4)下表面固定连接伸缩杆(6)， 所述伸缩杆(6)输出端固定连接有安装板 (7)。 4.根据权利要求3所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面 修补装置， 其特 征在于： 所述安装板(7)位于所述移动架(3)内， 所述 安装板(7)滑动连接 于所述移动架(3)； 所述处理平台(1)下表面固定连接有支撑腿(2)。 5.根据权利要求3所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面 修补装置， 其特 征在于： 所述下料调节装置(9)包括固定件(908)， 所述固定件(908)固定连接于所述安装板(7) 下表面， 所述固定件(908)内设置有凹槽， 所述固定件(908)内的凹槽上设置有转动轴 (907)； 所述固定件(908)转动连接有调节件(901)， 所述调节件(901)上设置有连接孔(902)， 所述转动轴(907)插接 于连接孔(902)内； 所述调节件(901)上设置有连接滑槽(90 3)； 所述固定件(908)与调节件(901)之间设置有驱动板(904)， 所述驱动板(904)转动连接 于所述固定件(908)， 且所述驱动板(904)位于所述固定件(908)内的凹槽内， 所述驱动板 (904)上固定连接有滑动杆(90 5)； 所述滑动杆(90 5)滑动连接 于所述连接滑槽(90 3)内； 所述驱动板(904)外周设置有限位槽， 所述转动轴(907)位于所述驱动板(904)外周的 限位槽内； 所述驱动板(904)外周固定连接有驱动连接块(90 6)； 所述固定件(908)上设置有驱动连接槽(909)， 所述驱动连接块(906)位于所述驱动连 接槽(908)内。 6.根据权利要求5所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面 修补装置， 其特 征在于： 所述调节件(901)设置有 若干， 所述下 料软管(8)位于若干所述调节件(901)之间； 所述驱动连接槽(909)内设置有驱动装置， 所述驱动装置与驱动连接块(906)固定连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115228690 A 2接， 所述驱动装置用于驱动所述驱动板(904)围绕 固定件(908)中心转动。 7.根据权利要求2所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面 修补装置， 其特 征在于： 所述找平装置(10)包括限位伸缩套筒(1001)， 所述限位伸缩套筒(1001)一端固定连接 于安装板(7)下表 面， 所述限位伸缩套筒(1001)另一端固定连接有平衡板(1003)， 所述限位 伸缩套筒(1001)外套接有第一弹簧(1002)， 所述第一弹簧(1002)两端分别固定连接于所述 安装板(7)下表面、 平衡板(10 03)上表面。 8.根据权利要求7 所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面 修补装置， 其特 征在于： 所述平衡板(1003)下表面固定连接有第一连杆(1004)、 第三连杆(1006)， 所述第一连 杆(1004)、 第三连杆(1006)下端通过第二连杆(1005)固定连接， 所述第二连杆(1005)一端 固定连接于第一连杆(1004)中段位置， 所述第三连杆(1006)下端固定连接于所述第二连杆 (1005)中段位置； 所述第二连杆(1005)远离所述第一连杆(1004)的一端转动连接有L形连杆(1007)， 所 述L形连杆(1007)上转动连接有打磨轮(1008)， 所述L形连杆(1007)远离所述第二连杆 (1005)的一端通过第二弹簧(10 09)与第三连 杆(1006)中段位置固定连接； 所述第一连 杆(1004)下端固定连接有找 平刮刀(1010)。 9.根据权利要求8所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面 修补装置， 其特 征在于： 所述找平刮刀(1010)包括固定杆(10101)， 所述固定杆(10101)上端固定连接于所述第 一连杆(1004)下端， 所述固定杆(10101)下端固定连接有第一平衡杆(10102)， 所述第一平 衡杆(10102)下侧中段固定连接有第一连接块(10103)， 所述第一连接块(10103)与第二连 接块(10104)转动 连接， 且所述第二连接块(10104)固定连接于第二平衡杆(10106)中段位 置； 所述第一连接块(10103)、 第二连接块(10104)两侧设置有第三弹簧(10105)， 所述第三 弹簧(1010 5)两端分别固定连接 于第一平衡杆(10102)、 第二平衡杆(1010 6)； 所述第二平衡杆(1010 6)下侧固定连接有刮刀(10107)。 10.一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补方法， 用于使用如权利要求1 ‑9任一项所述 的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面 修补装置进行漆面 修补， 其特 征在于： 包括以下步骤： 步骤1： 将漆面存在破损卷钢置 于处理平台(1)上； 步骤2： 下料软管( 8)与卷钢的漆面破损处对正， 下料调节装置(9)控制移动下料软管 (8)打开， 水性涂料箱(5)内的涂料填充于卷钢的漆面破损处； 步骤3： 待漆面干燥后， 使用找平装置(10)对用涂料填充后的卷钢的漆面破损处进行找 平处理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115228690 A 3