(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210849061.X (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 东风柳州汽车有限公司 地址 545000 广西壮 族自治区柳州市屏山 大道286号 (72)发明人 兰琳　胡娟　陶晓娟　林厚行　 刘锐　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 廖永耀 (51)Int.Cl. G06V 20/59(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/50(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 儿童状态监测方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及车辆控制技术领域， 尤其涉及一 种儿童状态监测方法、 装置、 设备及存储介质。 本 发明通过 获取车辆内部的目标用户图像， 并针对 所述目标用户图像进行特征提取， 并通过特征分 类器对提取的特征信息进行分类， 进而判断用户 的乘坐状态， 实现实时监控用户的乘坐状态， 避 免出现安全事故， 解决了 现有技术中车辆行驶中 不能实时监控儿童的乘坐状态， 存在安全隐患的 技术问题， 提高了车辆行驶 安全性。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115223151 A 2022.10.21 CN 115223151 A 1.一种儿童状态监测方法， 其特 征在于， 所述儿童状态监测方法包括： 获取车辆内部的目标用户图像； 通过预设特征提取模型提取 所述目标用户图像的目标 特征信息； 通过训练好的特征分类器确定所述目标特征信息对应的状态信息， 所述状态信息包 括： 坐姿状态信息与安全带状态信息； 将所述坐姿状态信息与所述 安全带状态信息分别与预设状态数据库进行匹配； 在所述坐姿状态信息和/或所述安全带状态信息匹配失败时， 通过预设保护策略进行 车辆控制。 2.如权利要求1所述的儿童状态监测方法， 其特征在于， 所述通过预设特征提取模型提 取所述目标用户图像的目标 特征信息， 包括： 基于预设图像分割策略分割所述目标用户图像， 获得若干分割图像； 对所述分割图像进行 预处理， 获得目标分割图像； 获取所述目标分割图像对应的目标 特征向量； 根据所述目标 特征向量与所述分割图像生成所述目标用户图像的目标 特征信息。 3.如权利要求2所述的儿童状态监测方法， 其特征在于， 所述对所述分割图像进行预处 理， 获得目标分割图像， 包括： 获取所述分割图像中各像素点的像素值； 通过预设图像颜色处 理模型对所述像素值进行归一 化处理， 获得目标像素值； 根据所述目标像素值更新所述分割图像， 获得目标分割图像。 4.如权利要求2所述的儿童状态监测方法， 其特征在于， 所述获取所述目标分割图像对 应的目标 特征向量， 包括： 通过预设边缘处理模型对所述目标分割图像进行边缘信 息提取， 并获得信 息提取后的 目标分割图像； 基于预设分层处理策略对所述信 息提取后的目标分割图像进行分层处理， 获得若干层 级的分层图像； 获取所述分层图像对应的梯度直方图， 并根据所述梯度直方图确定对应的特 征向量； 根据所述分层图像对应的特 征向量确定目标 特征向量。 5.如权利要求4所述的儿童状态监测方法， 其特征在于， 所述获取所述分层图像对应的 梯度直方图， 并根据所述梯度直方图确定对应的特 征向量， 包括： 根据所述目标像素值确定各像素点的水平方向梯度信息与垂直方向梯度信息； 基于所述水平方向梯度信 息与所述垂直方向梯度信 息生成像素点梯度信 息， 所述像素 点梯度信息包括： 梯度幅值和梯度方向； 根据所述梯度幅值与所述梯度方向确定所述分层图像对应的梯度直方图； 根据所述梯度直方图确定对应的特 征向量。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的儿童状态监测方法， 其特征在于， 所述通过训练好的特 征分类器确定所述目标 特征信息对应的状态信息之前， 还 包括： 获取训练集样本， 并确定各训练集样本对应的特 征维度； 提取所述特征维度中预设数量维度的特 征信息； 根据所述特 征信息确定决策树的数量信息与叶子节点信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115223151 A 2根据所述数量信息与所述叶子节点信息生成训练好的特 征分类器。 7.如权利要求1 ‑5任一项所述的儿童状态监测方法， 其特征在于， 所述获取车辆内部的 目标用户图像， 包括： 获取目标 车辆内部的用户全身图像； 对所述所述用户全身图像进行图像分割， 获得坐姿图像、 安全带图像以及背景图像； 分别确定所述坐姿图像对应的第 一像素灰度值、 所述安全带图像对应的第 二像素灰度 值以及所述背景图像对应的第三像素 灰度值； 通过预设背景差分模型对所述第 一像素灰度值、 所述第 二像素灰度值以及所述第 三像 素灰度值进行 灰度处理； 根据灰度处理后的坐姿图像、 灰度处理后的安全带图像以及灰度处理后的背景图像生 成差分图像； 对所述差分图像分别进行阈值处 理与连通 性分析， 获得目标用户图像。 8.一种儿童状态监测装置， 其特 征在于， 所述儿童状态监测装置包括： 图像获取模块， 用于获取 车辆内部的目标用户图像； 特征提取模块， 用于通过 预设特征提取模型提取 所述目标用户图像的目标 特征信息； 状态判定模块， 用于通过训练好的特征分类器确定所述目标特征信息对应的状态信 息， 所述状态信息包括： 坐姿状态信息与安全带状态信息； 状态匹配模块， 用于将所述坐姿状态信 息与所述安全带状态信 息分别与预设状态数据 库进行匹配； 车辆控制模块， 用于在所述坐姿状态信 息和/或所述安全带状态信 息匹配失败时， 通过 预设保护策略进行 车辆控制。 9.一种儿童状态监测设备， 其特征在于， 所述儿童状态监测设备包括： 存储器、 处理器 及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的儿童状态监测程序， 所述儿童状态监测 程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的儿童状态监测方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有儿童状态监测程序， 所述儿童 状态监测程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的儿童状态监测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115223151 A 3