(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210838727.1 (22)申请日 2022.07.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114998318 A (43)申请公布日 2022.09.02 (73)专利权人 聊城一明五金 科技有限公司 地址 252000 山东省聊城市高新区32 9省道 南鲁西化工西临19 9号 (72)发明人 黄绪明　 (74)专利代理 机构 北京真致博文知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11720 专利代理师 娄华 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/12(2017.01)G06T 7/136(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (56)对比文件 CN 104884180 A,2015.09.02 审查员 范园园 (54)发明名称 用于废钢处 理工艺中的废钢等级识别方法 (57)摘要 本发明涉及用 于废钢处理工艺中的废钢等 级识别方法， 属于数据处理技术领域。 方法包括 如下步骤： 获得各轮廓线中的圆形轮廓线和空体 形废钢轮廓线； 获得各圆形轮廓线中的备选圆柱 体废钢轮廓线和实体形废钢轮廓线以及各备选 圆柱体废钢轮廓线对应的空心度； 根据空心度， 对各备选圆柱体废钢轮廓线和各备选圆柱体废 钢轮廓线内的其它圆形轮廓线进行分类， 得到空 体形废钢轮廓线和实体形废钢轮廓线； 获取空体 形废钢轮廓线对， 根据各实体形废钢轮廓线的直 径和各空体形废钢轮廓线对之间的平均距离， 得 到各实体形废钢轮廓线对应的实体形废钢的废 钢等级和各空体形废钢轮廓线对对应的空体形 废钢的废钢等级。 本发明能提高对废钢评级的可 靠性和精度。 权利要求书4页 说明书10页 附图1页 CN 114998318 B 2022.10.25 CN 114998318 B 1.一种用于废钢处 理工艺中的废钢等级识别方法， 其特 征在于， 该 方法包括如下步骤： 获取中型废钢放置区对应的目标废钢材 料图像； 获得目标废钢材料图像对应的各轮廓线以及各轮廓线中的圆形轮廓线和 空体形废钢 轮廓线； 根据各圆形轮廓线对应的区域范围是否属于其它圆形轮廓线对应的区域范围的子 集和各圆形轮廓线对应的区域范围内其它圆形轮廓线的数量， 得到各圆形轮廓线中的备选 圆柱体废钢轮廓线和实体形废钢轮廓线； 获得所述备选圆柱体废钢轮廓线对应的内侧圆形轮廓线和对应的目标区域； 根据 各备 选圆柱体废钢轮廓线对应的区域范围内其它圆形轮廓线的数量、 各备选圆柱体废钢轮廓线 的圆参数、 所述内侧圆形轮廓线的圆参数以及各备选圆柱体废钢轮廓线对应的目标区域与 对应内侧圆形轮廓线对应的区域范围之 间的灰度纹理对比度， 得到各备选圆柱体废钢轮廓 线对应的空心度； 根据所述空心度， 对各备选圆柱体废钢轮廓线以及各备选圆柱体废钢轮 廓线对应的区域范围内其它圆形轮廓线进 行分类， 得到空体形废钢轮廓线和实体形废钢轮 廓线； 获得各空体形废钢轮廓线对应的各候选轮廓线； 计算各空体形废钢轮廓线与对应的各 候选轮廓线之 间的特征值； 根据所述特征值， 得到空体形废钢轮廓线对； 所述空体形废钢轮 廓线对属于同一个空体形废钢； 根据各实体形废钢轮廓线的直径和各空体形废钢轮廓线对之间的平均距离， 得到各实 体形废钢轮廓线对应的实体形废钢的废钢等级和各空体形废钢轮廓线对对应的空体形废 钢的废钢等级； 所述获得各空体形废钢轮廓线对应的各候选轮廓线； 计算各空体形废钢轮廓线与对应 的各候选轮廓线之间的特 征值的方法， 包括： 对于任一空体形废钢轮廓线： 将该空体形废钢轮廓线中除该空体形废钢轮廓线之外的其它的空体形废钢轮廓线记 为该空体形废钢轮廓线对应的各候选轮廓线； 对于该 空体形废钢轮廓线对应的任一候选轮 廓线： 计算该空体形废钢轮廓线上的各像素点到该候选轮廓线上的最短欧式距离的均值， 记 为该空体形废钢轮廓线与该候选轮廓线之间的平均距离； 计算该空体形废钢轮廓线和该候选轮廓线的皮尔逊相关系数， 将该空体形废钢轮廓线 的皮尔逊相关系数记为该 空体形废钢轮廓线的形状相关系数， 将该候选轮廓线的皮尔逊相 关系数记为该候选轮廓线的形状相关系数； 根据该空体形废钢轮廓线的形状相关系数和该候选轮廓线的形状相关系数， 得到该空 体形废钢轮廓线与该候选轮廓线之间的结构相似度； 将该空体形废钢轮廓线与对应的各候选轮廓线之间的结构相似度与平均距离的比值， 记为该空体形废钢轮廓线与对应的各候选轮廓线之间的特 征值； 根据所述特 征值， 得到空体形废钢轮廓线对的方法， 包括： 对于任一空体形废钢轮廓线： 判断该空体形废钢轮廓线与对应的各候选轮廓线之间的特征值中的最大特征值是否 大于预设特征值阈值， 若是， 则将最大特征值对应的候选轮廓线记为该空体形废钢轮廓线 对应的同体 轮廓线；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114998318 B 2将该空体形废钢轮廓线和该空体形废钢轮廓线对应的同体轮廓线记为空体形废钢轮 廓线对； 根据各实体形废钢轮廓线的直径和各空体形废钢轮廓线对之间的平均距离， 得到各实 体形废钢轮廓线对应的实体形废钢的废钢等级和各空体形废钢轮廓线对对应的空体形废 钢的废钢等级的方法， 包括： 获取各实体形废钢轮廓线对应的直径； 将各空体形废钢轮廓线对之间的平均距离记为各空体形废钢轮廓线对对应的空体形 废钢的厚度； 所述各 空体形废钢轮廓线对 之间的平均 距离是指空体形废钢轮廓线对中两条 轮廓线之间的平均距离； 将实体形废钢轮廓线对应的直径在 毫米之间的评为精选废钢二级， 将实体形废钢 轮廓线对应的直径不小于 毫米的评为精选废钢一级； 将空体形废钢轮廓线对对应的空体形废钢的厚度在 毫米之间的评为精选废钢二 级， 将空体形废钢轮廓线对 对应的空体形废钢的厚度不小于 毫米的评为精选废钢一级。 2.如权利要求1所述的用于废钢处理工艺中的废钢等级识别方法， 其特征在于， 获得目 标废钢材料图像对应的各轮廓线以及各轮廓线中的圆形轮廓线和空体形废钢轮廓线的方 法， 包括： 利用边缘检测算子提取目标废钢材料图像的边缘轮廓， 得到目标废钢材料图像对应的 各轮廓线； 利用霍夫圆变换对各轮廓线进行圆检测， 得到各轮廓线中的各圆形轮廓线以及各圆形 轮廓线对应的圆参数； 所述圆参数包括各圆形轮廓线对应的半径和圆心坐标； 将不属于圆形轮廓线的各轮廓线记为空体形废钢轮廓线。 3.如权利要求1所述的用于废钢处理工艺中的废钢等级识别方法， 其特征在于， 所述得 到各圆形轮廓线中的备选圆柱体废钢轮廓线和实体形废钢轮廓线的方法， 包括： 获取各圆形轮廓线对应的区域范围内其它圆形轮廓线的数量； 对于任一圆形轮廓线： 若该圆形轮廓线对应的区域范围不属于其它圆形轮廓线对应的区域范围的子集且该 圆形轮廓线对应的区域范围内其它圆形轮廓线的数量不为0， 则将该圆形轮廓线记为备选 圆柱体废钢轮廓线； 若该圆形轮廓线对应的区域范围属于其它圆形轮廓线对应的区域范围的子集且该圆 形轮廓线对应的区域范围内其它圆形轮廓线的数量为0， 则将该圆形轮廓线记为备选圆柱 体废钢轮廓线； 若该圆形轮廓线对应的区域范围不属于其它圆形轮廓线对应的区域范围的子集且该 圆形轮廓线对应的区域范围内其它圆形轮廓线的数量为0， 则将该圆形轮廓线记为实体形 废钢轮廓线。 4.如权利要求1所述的用于废钢处理工艺中的废钢等级识别方法， 其特征在于， 获得所 述备选圆柱体废钢轮廓线对应的内侧圆形轮廓线和对应的目标区域的方法， 包括： 获取各备选圆柱体废钢轮廓线对应的区域范围内其它圆形轮廓线对应的半径中的最 大值对应的圆形轮廓线， 记为内侧圆形轮廓线； 将属于各备选圆柱体废钢轮廓线对应的区域范围且不属于各备选圆柱体废钢轮廓线权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114998318 B 3