(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210768505.7 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 济南博观智能科技有限公司 地址 250001 山东省济南市高新区新 泺大 街1166号奥盛大厦3号楼17楼 (72)发明人 马瑶　何勇　张文辉　党永强　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 夏菁 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种人脸图像上报方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明提供一种人脸图像上报方法、 装置、 电子设备及存储介质， 涉及安防领域， 可对同一 人脸图像在单次连续跟踪中采集的人脸图像进 行一次优选， 并利用待上报特征库对 该人脸在本 轮跟踪中最佳的目标人脸图像进行二次优选， 即 利用该特征库中的待上报人脸图像与 目标人脸 图像进行匹配， 若相互匹配则仅保留质量最佳的 一张， 反之则保留目标人脸图像； 同时， 待上报特 征库会对待上报人脸图像进行暂存， 并在确定待 上报人脸图像暂存时间已到时， 将其移出特征库 并进行上报， 以在短时间内抑制多拍问题； 另外， 在上报过程中， 本发明还会利用服务器端一个类 似的已上报特征库对上报人脸图像进行又一轮 匹配， 以进一步降低多拍率并提升上报人脸质 量。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115050078 A 2022.09.13 CN 115050078 A 1.一种人脸图像上报方法， 其特 征在于， 包括： 当获取到连续跟踪同一人脸目标所采集的人脸图像时， 计算各所述人脸图像的质量 值， 并将所述质量值最高的目标人脸图像与待上报特征库中的待 上报人脸图像进 行特征匹 配； 当确定所述目标人脸图像无法与 所述待上报人脸图像匹配时， 将所述目标人脸图像保 存至所述待上报特 征库并记录对应的保留时间； 当确定与所述目标人脸图像最佳匹配的目标待上报人脸图像时， 重新记录所述目标待 上报人脸图像的保留时间， 并在所述待上报特征库中保留所述目标人脸图像和所述目标待 上报人脸图像中所述质量 值最高的图像； 当确定所述保留时间超过第一预设时间的待上报人脸图像无法与服务器端的已上报 特征库中的已上报人脸图像匹配时， 将所述保留时间超过第一预设时间的待 上报人脸图像 添加至所述已上报特 征库并进行 上报。 2.根据权利要求1所述的人脸图像上报方法， 其特征在于， 所述计算各所述人脸图像的 质量值， 包括： 确定所述人脸目标在所述人脸图像中对应的俯仰角、 翻滚角和偏航角， 并利用所述俯 仰角、 所述翻滚角和所述偏航角确定所述人脸图像的姿态值； 利用所述人脸图像的亮度值确定所述人脸图像的清晰度值； 利用所述人脸图像在所属完整图像中的相对位置及所述人脸图像的大小确定所述人 脸图像的人脸 位置值； 利用所述姿态值、 所述清晰度值和所述人脸 位置值确定所述质量 值。 3.根据权利要求2所述的人脸图像上报方法， 其特征在于， 所述确定所述人脸目标在所 述人脸图像中对应的俯仰角、 翻滚角和偏航角， 包括： 在所述人脸图像中定位所述人脸目标的五官位置信 息， 根据所述五官位置信 息确定所 述俯仰角、 所述翻滚角和所述偏航角。 4.根据权利要求1所述的人脸图像上报方法， 其特征在于， 所述将所述质量值最高的目 标人脸图像与待上报特 征库中的待上报人脸图像进行 特征匹配， 包括： 对所述目标人脸图像与所述待上报人脸图像进行相似度计算得到相似度值， 并判断所 述相似度值是否大于预设阈值； 若是， 则判定所述目标 人脸图像与所述待上报人脸图像相匹配； 若否， 则判定所述目标 人脸图像与所述待上报人脸图像不匹配； 相应的， 所述确定与所述目标 人脸图像最佳匹配的目标待上报人脸图像， 包括： 将所述相似度值 最高的待上报人脸图像设置为所述目标待上报人脸图像。 5.根据权利要求1所述的人脸图像上报方法， 其特征在于， 所述获取到连续跟踪同一人 脸目标所采集的人脸图像， 包括： 获取连续图像帧， 并在所述图像帧中进行 人脸检测， 得到初始人脸图像； 利用匈牙利算法对所述初始人脸图像进行连续跟踪 匹配， 确定所述初始人脸图像 中来 自同一所述人脸目标的人脸图像。 6.根据权利要求1所述的人脸图像上报方法， 其特征在于， 所述记录对应的保留时间， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115050078 A 2获取所述目标人脸图像的采集 时刻， 并根据 所述采集 时刻记录所述目标人脸图像的保 留时间； 相应的， 所述重新记录所述目标待上报人脸图像的保留时间， 包括： 利用所述采集时刻重新记录所述目标待上报人脸图像的保留时间。 7.根据权利要求1至6任一项所述的人脸图像上报方法， 其特征在于， 所述将所述保留 时间超过第一预设时间的待上报人脸图像添加至所述已上报特 征库， 包括： 将所述保留时间超过所述第 一预设时间的待上报人脸图像设置为上报人脸图像， 将所 述上报人脸图像的图像特 征添加至所述已上报特 征库， 并记录对应的上报保留时间； 相应的， 还 包括： 当确定与所述上报人脸图像最佳匹配的目标已上报人脸图像时， 重新记录所述目标已 上报人脸图像的上报保留时间， 并在所述已上报特征库中保留所述上报人脸图像和所述目 标已上报人脸图像中所述质量 值最高的图像对应的图像特 征； 对所述已上报特征库中所述上报保留时间超过第二预设时间的已上报人脸图像进行 删除； 所述第二预设时间大于所述第一预设时间。 8.一种人脸图像上报装置， 其特 征在于， 包括： 质量值计算及匹配模块， 用于当获取到连续跟踪 同一人脸目标所采集的人脸图像时， 计算各所述人脸图像的质量值， 并将所述质量值最高的目标人脸图像与待 上报特征库中的 待上报人脸图像进行 特征匹配； 第一处理模块， 用于当确定所述目标人脸图像无法与所述待上报人脸图像匹配时， 将 所述目标 人脸图像保存至所述待上报特 征库并记录对应的保留时间； 第二处理模块， 用于当确定与所述目标人脸图像最佳匹配的目标待上报人脸图像时， 重新记录所述目标待 上报人脸图像的保留时间， 并在所述待 上报特征库中保留所述目标人 脸图像和所述目标待上报人脸图像中所述质量 值最高的图像； 上报模块， 用于当确定所述保留时间超过第 一预设时间的待上报人脸图像无法与服务 器端的已上报特征库中的已上报人脸图像匹配时， 将所述保留时间超过第一预设时间的待 上报人脸图像添加至所述已上报特 征库并进行 上报。 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的人脸图像上报 方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机可执行指令， 所述计算 机可执行指令被处理器加载并执行时， 实现如权利要求 1至7任一项 所述的人脸图像上报方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115050078 A 3