(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221076484 4.8 (22)申请日 2022.07.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114872574 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 惠州市丝 鹭新能源科技有限公司 地址 516000 广东省惠州市河南岸湖山村 罗屋组30号 (72)发明人 李信南　 (74)专利代理 机构 深圳倚智知识产权代理事务 所(普通合伙) 44632 专利代理师 霍如肖 (51)Int.Cl. B60L 53/60(2019.01) G06F 16/51(2019.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 US 2017017213 A1,2017.01.19 US 11352035 B1,202 2.06.07 WO 2022037278 A1,202 2.02.24 US 201619393 3 A1,2016.07.07 GB 201007972 D0,2010.0 6.30 US 201416 0280 A1,2014.0 6.12 CN 107089157 A,2017.08.25 审查员 王行 (54)发明名称 基于充电桩的采集与监控系统及方法 (57)摘要 本发明涉及智能充电平台管 理技术领域， 具 体公开了一种基于充电桩的采集与监控系统及 方法， 所述系统包括安装在充电桩上的采集端， 用于获取物理参数和环境参数和图像信息； 服务 端， 用于接收采集端获取到的物理参数和环境参 数， 确定显示参数， 修正显示模型； 接收采集端反 馈的图像信息库， 建立所述图像信息库与相应虚 拟点的连接关系； 基于含有 连接关系的显示模型 确定充电区域的各电子设备的控制指令。 本发明 设置了基于充电桩的采集端， 通过采集端获取多 种维度参数， 服务平台基于这些参数生成场景模 型， 所述场景模型能够智 能化地、 真实的反映充 电区域的情况， 搭建了一种新型监控平台， 便于 管理方的数据查询操作。 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 CN 114872574 B 2022.09.23 CN 114872574 B 1.一种基于充电桩的采集与监控系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 安装在充电桩上的采集端， 用于获取物理参数和环境参数， 将所述物理参数和环境参 数向服务端发送； 所述物理参数包括电流数据和温度数据； 所述环 境参数包括风向、 风速和 靶气体浓度； 接收服务端发送的采集范围， 根据所述采集范围生成采集指 令， 获取并筛选图 像信息， 得到图像信息库； 其中， 所述充电桩与所述采集端含有同一标签； 服务端， 获取充电桩的位置信息， 根据 所述位置信息确定含有编号的虚拟点， 将所述虚 拟点插入预设的显示模型； 所述显示模型为2.5D建筑模型； 接收采集端获取到的物理参数 和环境参数， 根据所述物理参数和环境参数确定各虚拟点的显示参数， 根据所述显示参数 修正所述显示模型； 根据虚拟点对显示模型进行区域切分， 确定各虚拟点的采集范围； 将所 述采集范围向各虚拟点对应的采集端发送， 接 收采集端反馈的图像信息库， 建立所述图像 信息库与相应虚拟点的连接 关系； 基于含有连接关系的显示模型确定充电区域的各电子设 备的控制指令 。 2.根据权利要求1所述的基于充电桩的采集与监控系统， 其特征在于， 所述采集端包 括： 参数获取模块， 用于获取物理参数和环境参数， 将所述物理参数和环境参数向服务端 发送； 所述物理参数包括电流数据和温度数据； 所述环境参数包括风向、 风速和靶气体浓 度； 图像采集模块， 用于接收服务端发送的采集范围， 根据所述采集范围生成采集指令， 获 取并筛选图像信息， 得到图像信息库。 3.根据权利要求2所述的基于充电桩的采集与监控系统， 其特征在于， 所述图像采集模 块包括： 边界确定单元， 用于接收服务端发送的采集范围， 获取采集端视角范围， 根据所述采集 范围和所述视角范围确定采集端的旋转角边界； 轮廓识别单元， 用于根据所述旋转角边界确定采集端旋转起点， 在所述旋转起点处获 取待检图像， 对所述待检图像进行轮廓识别， 定位在旋转方向上距离待检图像中心线最远 的轮廓， 并获取其轮廓中心线， 作为标识线； 旋转执行单元， 用于生成旋转指令， 当所述标识线与拍摄 中心线重合 时， 获取下一待检 图像； 图像筛选单元， 用于根据时间顺序对获取到的待检图像进行排序， 并对排序后的待检 图像进行筛 选， 得到图像信息库。 4.根据权利要求3所述的基于充电桩的采集与监控系统， 其特征在于， 所述轮廓识别单 元包括： 异常处理子单元， 用于当在检测方向上距离待检图像中心线最远的轮廓 不是闭合轮廓 时， 确定该轮廓中距离待检图像中心线最近的像素点； 根据所述距离待检图像中心线最近 的像素点确定标识线。 5.根据权利要求3所述的基于充电桩的采集与监控系统， 其特征在于， 所述图像筛选单 元包括： 读取子单元， 用于读取待检图像的时间信息， 根据时间信息将待检图像插入预设的缓 存队列；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114872574 B 2重合度计算子单元， 用于依次从所述缓存队列中读取待检图像， 计算所述待检图像与 图像信息库中的尾部图像进行比对， 计算得到 重合度； 删除子单元， 用于将所述重合度与预设的重合度阈值进行比对， 当所述重合度达到预 设的重合度阈值时， 删除待检图像； 存储子单元， 用于当所述重合度小于预设的重合度阈值时， 将待检图像插入图像信息 库尾部。 6.根据权利要求1所述的基于充电桩的采集与监控系统， 其特征在于， 所述服务端包 括： 建模模块， 用于获取充电桩的位置信 息， 根据所述位置信 息确定含有编号的虚拟点， 将 所述虚拟点插 入预设的显示模型； 所述显示模型为2.5D建筑模型； 显示修正模块， 用于接收采集端获取到的物理参数和环境参数， 根据所述物理参数和 环境参数确定各虚拟点的显示 参数， 根据所述显示 参数修正所述显示模型； 模型切分模块， 用于根据虚拟点对显示模型进行区域切分， 确定各虚拟点的采集范围； 数据连接模块， 用于将所述采集范围向各虚拟点对应的采集端发送， 接收采集端反馈 的图像信息库， 建立所述图像信息库 与相应虚拟点的连接关系； 控制模块， 用于基于含有连接关系的显示模型确定充电区域的各电子设备的控制指 令。 7.根据权利要求6所述的基于充电桩的采集与监控系统， 其特征在于， 所述显示修正模 块包括： 基准计算单元， 用于接收采集端获取到的物理参数， 根据所述物理参数中的温度数据 确定各虚拟点的基准亮度； 根据所述物理参数中的电流数据计算产热率； 向量确定单元， 用于接收采集端获取到的环境参数， 根据环境参数中的风向、 风速和计 算得到的产热率计算散热率； 所述散热率是向量； 方向为 风向； 向量标记单元， 用于读取显示模型， 在所述显示模型中确定以各虚拟点为起点的散热 率； 向量运算单元， 用于以风向作为遍历方向， 依次以各虚拟点为中心点， 相邻虚拟点为影 响点计算中心点处的排热率； 所述 排热率为所有影响点的散热率的合成向量的模； 基准修正单元， 用于根据排热率和所述产热率确定修正比例， 根据所述修正比例修正 各虚拟点的基准亮度。 8.根据权利要求7所述的基于充电桩的采集与监控系统， 其特征在于， 所述显示修正模 块还包括： 级别确定单元， 用于读取修正后的基准亮度， 将所述基准亮度与预设的亮度阈值进行 比对， 确定亮度级别； 色值赋值单 元， 用于根据亮度级别确定各虚拟点的显示色值； 异常显示单元， 用于读取环境参数中的靶气体浓度， 根据靶气体浓度修正各虚拟点的 显示色值。 9.一种基于充电桩的采集与监控方法， 其特征在于， 所述方法应用于服务端， 所述方法 包括： 获取充电桩的位置信息， 根据所述位置信息确定含有编号的虚拟点， 将所述虚拟点插权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114872574 B 3