(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210763992.8 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 招联消费金融有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司） (72)发明人 陈鸿　方耀　朱禹　赵山河　 邓文强　朱煜　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 阚传猛 (51)Int.Cl. G06V 10/22(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 图像中的目标物体定位方法、 装置、 计算机 设备 (57)摘要 本公开涉及计算机算法技术领域， 具体公开 了一种图像中的目标物体定位方法、 装置、 计算 机设备， 所述方法包括： 对待识别图像和模板图 像进行边缘检测处理， 得到所述待识别图像的第 一边缘检测图像和所述模板图像的第二边缘检 测图像； 将所述第一边缘检测图像和所述第二边 缘检测图像进行特征匹配； 检测所述第一边缘检 测图像中的线段集合； 根据所述特征部位的位置 信息确定 所述线段集合中的目标线段； 根据所述 目标线段获得所述待识别图像中目标物体的位 置信息。 本公开提高了对目标物体的定位精度， 且模板图像与目标物体类型对应， 通过模板图片 可以更加灵活识别多种目标物体， 提高了定位效 率。 权利要求书2页 说明书11页 附图14页 CN 115019026 A 2022.09.06 CN 115019026 A 1.一种图像中的目标物体定位方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 对待识别图像和模板图像进行边缘检测处理， 得到所述待识别图像的第 一边缘检测图 像和所述模板图像的第二边缘检测图像， 所述模板图像包括所述待识别图像中的特征部 位； 将所述第一边缘检测图像和所述第 二边缘检测图像进行特征匹配， 根据 特征匹配结果 确定所述待识别图像中所述特 征部位的位置信息； 检测所述第一 边缘检测图像中的线段集 合； 根据所述特 征部位的位置信息确定所述线段集 合中的目标线段； 根据所述目标线段获得 所述待识别图像中目标物体的位置信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一边缘检测图像和所述第 二 边缘检测图像进 行特征匹配， 根据特征匹配结果确定所述待识别图像中所述特征部位的位 置信息包括： 对所述第一边缘检测图像和所述第 二边缘检测图像进行关键点检测， 分别得到所述第 一边缘检测图像的第一关键点 集合、 所述第二 边缘检测图像的第二关键点 集合； 对所述第一关键点集合和第 二关键点集合进行关键点映射， 确定所述第 一关键点集合 中所述第二关键点 集合的映射关键点； 确定所述映射关键点在所述待识别图像中的位置信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述检测所述第 一边缘检测图像中的线段 集合之后还 包括： 对所述第一边缘检测图像中的线段集合进行干扰线段过滤， 获得过滤后的候选线段集 合。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述特征部位的位置信 息确定所 述线段集 合中的目标线段包括： 获取所述模板图像中特 征部位与所述目标线段的位置约束条件； 在所述线段集 合中确定满足所述 位置约束条件的目标线段。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标线段获得所述待识别图 像中目标物体的位置信息包括： 获取所述目标线段对应的约束规则； 根据所述约束规则计算满足所述约束规则的约束 线段； 根据所述目标线段和约束 线段确定所述目标物体的位置信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述约束规则包括所述约束线段与所述目 标线段的夹角和位置坐标。 7.一种图像中的目标物体定位装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 边缘检测模块， 用于对待识别图像和模板 图像进行边缘检测 处理， 得到所述待识别图 像的第一边缘检测图像和所述模板图像的第二边缘检测图像， 所述模板图像包括所述待识 别图像中的特 征部位； 特征匹配模块， 用于将所述第一边缘检测图像和所述第二边缘检测图像进行特征匹 配， 根据特 征匹配结果确定所述待识别图像中所述特 征部位的位置信息； 线段检测模块， 用于检测所述第一 边缘检测图像中的线段集 合；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115019026 A 2目标线段模块， 用于根据所述特 征部位的位置信息确定所述线段集 合中的目标线段； 位置计算模块， 用于根据所述目标线段获得 所述待识别图像中目标物体的位置信息 。 8.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115019026 A 3