(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210635306.9 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 杭州睿影科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼312室 (72)发明人 王天舒　刘桥　冉友明　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 项京　孙翠贤 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种图像校正方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本发明实施例提供了一种图像校正方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 方法包括： 获取在待检 物体通过安检设备的过程中安检设备采集的目 标条带图像数据； 基于目标条带图像数据中第一 标记物与预先获取的第一满载子图像中第二标 记物的相似度确定与 目标条带图像数据对应的 第一目标满载子图像； 或者， 基于采集时间早于 所述目标条带图像数据的在前条带图像数据所 对应的第二目标满载子图像和目标采集时间间 隔， 确定与目标条带图像数据对应的第一目标满 载子图像； 利用第一目标满 载子图像对目标条带 图像数据进行校正处理， 得到校正后的条带图像 数据， 进而得到待检物体的检测图像。 该方法可 以精准地去除由传送带缺陷导致的校正图像伪 影， 提高校正图像质量。 权利要求书3页 说明书19页 附图5页 CN 115063308 A 2022.09.16 CN 115063308 A 1.一种图像校正方法， 其特征在于， 所述方法应用于图像处理装置， 所述图像处理装置 用于对安检设备采集的条带图像数据进行 处理， 所述安检设备中包括用于传输待检物体的 传送带， 所述传送带上间隔设置多个标记物， 所述标记物用于区分不同的传送带区域； 所述 方法包括： 获取在待检物体通过安检设备的过程中所述安检设备采集的目标条带图像数据， 其 中， 所述目标 条带图像数据中包括第一标记 物； 基于所述目标条带图像数据中第一标记物与预先获取的第一满载子图像中第二标记 物的相似度， 确定与所述目标条带图像数据对应的第一目标满载子图像； 或者， 基于采集时 间早于所述目标条带图像数据的在前条带图像数据所对应的第二目标满载子图像， 以及所 述目标条带图像数据与所述在前条带图像数据之间的目标采集时间间隔， 确定与所述目标 条带图像数据对应的第一目标满载子图像； 利用所述第 一目标满载子图像对所述目标条带图像数据进行校正处理， 得到校正后的 条带图像数据， 以基于所述校正后的条 带图像数据得到所述待检物体的检测图像； 其中， 所述第 一满载子图像是预先获取的所述安检设备的第 一满载图像数据中的任一 子图像， 不同满载子图像中包括的第二标记物不同， 所述第一满载图像数据是指在无待检 物体通过所述安检设备， 且所述安检设备 的射线源和探测器均 处于开启状态下， 所述探测 器采集的检测数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于采集 时间早于所述目标条带图像 数据的在前条带图像数据所对应的第二目标满载子图像， 以及所述目标条带图像数据与所 述在前条带图像数据之 间的目标采集时间间隔， 确定与所述目标条带图像数据对应的第一 目标满载子图像， 包括： 按照所述第 一满载图像数据中第 一满载子图像的采集顺序， 将所述第 一满载图像数据 中与所述第二目标满载子图像的采集时间间隔满足所述目标采集时间间隔的满载子图像， 确定为与所述目标 条带图像数据对应的第一目标满载子图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述安检设备还包括传感装置， 所述传感 装置用于检测是否存在待检物体进入所述 安检设备； 所述方法还 包括： 在所述安检设备处于工作状态、 且所述传感装置检测到无待检物体进入所述安检设备 的情况下， 采集第二满载图像数据， 其中， 所述第二满载图像数据中的任一第二满载子图像 中包括第三标记 物； 针对所述第 一满载图像数据中的任一第 一满载子图像， 基于该第 一满载子图像中的第 二标记物与所述第二满载子图像中的第三标记物之 间的相似度， 从所述第二满载图像数据 中确定出与该第一满载子图像对应的第一更新满载子图像； 或者， 基于所述第一满载图像 数据中采集时间早于该第一满载子图像的第一在前满载子图像所对应的第二更新满载子 图像， 以及该第一满载子图像与所述第一在前满载子图像之间的第一采集时间间隔， 从所 述第二满载图像数据中确定出与该第一满载子图像对应的第一更新满载子图像； 将所述第一满载图像数据中的第一满载子图像， 替换为相对应的第一更新满载子图 像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在采集所述第 二满载图像数据的过程中， 如果所述传感装置检测到待检物体进入所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115063308 A 2安检设备， 停止采集第二满载图像数据； 如果存在未确定出对应的第 一更新满载子图像的第 一满载子图像， 在该待检物体完全 通过所述安检设备， 且所述传感装置未检测到其他待检物体进入所述安检设备 的情况下， 采集第三满载图像数据， 其中， 所述第三满载图像数据中的任一第三满载子图像中包括第 四标记物； 针对未确定出对应的第 一更新满载子图像的第 一满载子图像， 基于该第 一满载子图像 中的第二标记物与所述第三满载子图像中的第四标记物之 间的相似度， 从所述第三满载图 像数据中确定出与该第一满载子图像对应的第三更新满载子图像； 或者， 基于所述第一满 载图像数据中采集时间早于该第一满载子图像的第二在前满载子图像所对应的第四更新 满载子图像， 以及该第一满载子图像与所述第二在前满载子图像之间的第二采集时间间 隔， 从所述第三满载图像数据中确定出与该第一满载子图像对应的第三更新满载子图像； 将所述第一满载图像数据中的第 一满载子图像， 替换为相对应的第 一更新满载子图像 或第三更新满载子图像， 直至所述第一满载图像数据完全被所采集的第二满载图像数据或 第三满载图像数据替换时， 确定 完成满载图像数据的更新。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 各个标记物设置在垂直于传送带传输方向 的同一侧边 缘区域， 所述 边缘区域中包括所述标记 物的预设区域 参与相似度计算； 所述基于所述目标条带图像数据中第一标记物与预先获取的第一满载子图像中第二 标记物的相似度， 确定与所述目标 条带图像数据对应的第一目标满载子图像， 包括： 确定所述目标条带图像数据中包括第 一标记物的第 一预设区域图像， 以及确定预先获 取的第一满载子图像中包括第二标记 物的第二预设区域图像； 基于所述第 一预设区域图像与所述第 二预设区域图像之间的相似度， 确定与 所述目标 条带图像数据对应的第一目标满载子图像。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一预设区域图像与所述第 二预设区域图像之间的相似度， 确定与所述目标条带图像数据对应的第一目标满载子图 像， 包括： 对所述第一预设区域图像和所述第 二预设区域图像进行下采样， 分别得到下采样后的 第一预设区域图像和第二预设区域图像， 其中， 所述下采样用于降低图像的分辨 率； 计算下采样后的第一预设区域图像和下采样后的第二预设区域图像之间第一相似度； 选取出对应的第一相似度超过预设相似度阈值的预设数量个未进行下采样的第二预 设区域图像； 针对所述预设数量个未进行下采样的第 二预设区域图像中的任一第 二预设区域图像， 计算该第二预设区域图像与未进 行下采样的第一预设区域图像之 间的第二相似度， 并基于 所述第二相似度， 确定与所述目标 条带图像数据对应的第一目标满载子图像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述传送带上间隔设置的多个标记物为多 个矩形标记物， 且所述多个矩形标记物满足在同一传送周期内采集的各个条带图像数据所 包括的矩形标记物的长和/或宽不相同的设置规则， 传送周期为所述传送带运行一周的周 期。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述第 一目标满载子图 像对所述目标 条带图像数据进行 校正处理， 得到校正后的条 带图像数据， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115063308 A 3