(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211145576.8 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 牛兵兵　 (74)专利代理 机构 北京知帆远景知识产权代理 有限公司 1 1890 专利代理师 刘岩磊 (51)Int.Cl. G06T 5/50(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 图像处理方法及 装置、 电子设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请公开一种图像处理方法、 图像处理装 置、 电子设备及非易失性计算机可读存储介质。 图像处理方法包括获取第一图像和第二图像， 并 计算第一图像中的第一像素和第二图像中与第 一像素匹配的第二像素的第一相似度； 根据第一 相似度确定第一像素的第一权值和第二像素的 第二权值； 获取第一图像中包含目标对象的第一 目标区域及第二图像中包含目标对象的第二目 标区域； 根据第一目标区域的每个第一像素的预 设范围内的第一像素的第一权值， 得到第三权 值、 并根据第二目标区域的每个第二像素的预设 范围内的第二像素的第二权值以得到第四权值； 及根据第一权值、 第二权值、 第三权值和第四权 值， 融合第一图像和第二图像， 以生成目标图像 。 权利要求书3页 说明书16页 附图8页 CN 115496696 A 2022.12.20 CN 115496696 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取曝光 时长不同的第 一图像和第 二图像， 并计算所述第 一图像中的第 一像素和所述 第二图像中与所述第一像素匹配的第二像素的第一相似度； 根据所述第一相似度确定所述第一像素的第一权值和所述第二像素的第二权值； 获取所述第一图像中包含目标对象的第一目标区域及所述第二图像中包含所述目标 对象的第二目标区域； 根据所述第一目标区域的每个所述第一像素的预设范围内的所述第一像素的所述第 一权值， 更新所述第一目标区域的每个所述第一像素的所述第一权值， 以得到第三权值、 并 根据所述第二目标区域的每个所述第二像素的预设范围内的所述第二像素的所述第二权 值， 更新所述第二目标区域的每 个所述第二像素的所述第二权值， 以得到第四权值； 及 根据所述第一权值、 所述第 二权值、 所述第三权值和所述第四权值， 融合所述第 一图像 和所述第二图像， 以生成目标图像。 2.根据权利要求1所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于预设窗口对所述第 一图像和所述第 二图像进行遍历， 以得到每个所述第 一像素的 第一码流和每 个所述第二像素的第二码流； 计算所述第一图像中的每个所述第一像素的所述第一码流和所述第二图像中的每个 所述第二像素的所述第二码流的距离； 确定所述距离最小所述第一像素和所述第二像素匹配。 3.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述基于预设窗口对所述第 一图 像和所述第二图像进 行遍历， 以得到每个所述第一像素的第一码流和每个所述第二像素的 第二码流， 包括： 获取所述第 一图像的所述预设窗口内的所有所述第 一像素的第 一中心像素的像素值、 及所述第二图像的所述预设窗口内的所有所述第二像素的第二中心像素的像素值； 在所述预设窗口内的所述第一像素的像素值小于所述第一中心像素的像素值的情况 下， 确定所述预设窗口内的所述第一像素的像素值 为第一编码值； 在所述预设窗口内的所述第一像素的像素值大于或等于所述第一中心像素的像素值 的情况下， 确定所述预设窗口内的所述第一像素 的像素值为第二编码值， 所述第一编码值 和所述第二编码值 不同； 在所述预设窗口内的所述第二像素的像素值小于所述第二中心像素的像素值的情况 下， 确定所述预设窗口内的所述第二像素的像素值 为所述第一编码值； 在所述预设窗口内的所述第二像素的像素值大于或等于所述第二中心像素的像素值 的情况下， 确定所述预设窗口内的所述第二像素的像素值 为所述第二编码值； 所述计算所述第一图像中的每个所述第一像素的所述第一码流和所述第二图像中的 每个所述第二像素的所述第二码流的距离， 包括： 统计所述第一图像中的每个所述第一像素的所述第一码流和所述第二图像中的每个 所述第二像素的所述第二码流中， 相同位置的编码值出现不同的次数， 以作为所述距离 。 4.根据权利要求3所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述计算所述第 一图像中的第 一 像素和所述第二图像中与所述第一像素匹配的第二像素的第一相似度， 包括： 根据所述第一图像中的所述第一像素的所述第一码流和所述第二图像中匹配的所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115496696 A 2第二像素 的所述第二码流的所述距离计算所述第一相似度， 所述距离越小， 所述第一相似 度越大。 5.根据权利要求3所述的图像处理方法， 所述计算所述第一图像中的第一像素和所述 第二图像中与所述第一像素匹配的第二像素的第一相似度， 包括： 获取所述第 一像素的第 一梯度值和第 一像素插值， 及所述第 二像素的第 二梯度值和第 二像素插值； 计算每个所述第一梯度值和每个所述第 二梯度值的第 一距离， 并计算每个所述第 一像 素插值和所述每 个所述第二像素插值的第二距离； 根据所述距离、 所述第一距离和所述第二距离， 计算所述第一相似度。 6.根据权利要求1所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 还 包括： 对所述第二图像进行降采样， 以得到降采样图像； 获取所述降采样图像中与所述第一像素匹配的待匹配 像素； 确定所述第二图像中， 包 含所述待匹配 像素的待匹配区域； 获取所述待匹配区域中与所述第一像素匹配的所述第二像素。 7.根据权利要求1所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 还 包括： 对所述第一图像和所述第二图像进行亮度对齐； 所述根据所述第 一权值、 所述第 二权值、 所述第 三权值和所述第四权值， 融合所述第一 图像和所述第二图像， 以生成目标图像， 包括： 根据所述第一权值、 所述第 二权值、 所述第三权值和所述第四权值， 融合亮度对齐后的 所述第一图像和所述第二图像， 以生成所述目标图像。 8.根据权利要求7所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述第 一图像和所述第 二 图像进行亮度对齐， 包括： 将所述第 一图像和所述第 二图像中， 曝光时长较大的图像除以第一预设曝光比； 或者， 将所述第一图像和所述第二图像中， 曝光时长较小的图像乘以所述第一预设曝光比； 或者， 将所述第一图像和所述第二图像中， 曝光时长较大 的图像除以第二预设曝光比， 并将所述 第一图像和所述第二图像中， 曝光时长较小的图像乘以第二预设曝光比， 其中， 所述第一预 设曝光比和所述第二预设曝光比的大小不同。 9.根据权利要求8所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述第 一图像的曝光 时长大于所 述第二图像的曝光时长， 在所述第一相似度小于预设相似度阈值的情况下， 所述第一权值 与所述第一相似度成正比， 所述第二权值与所述第一相似度成反比； 在所述第一相似度大于预设相似度阈值且所述第一像素的像素值大于预设的最大亮 度值的情况下， 所述第一像素 的像素值和所述最大亮度值的差值、 和与所述第一像素匹配 的所述第二像素的所述第二权值成正比； 在所述第一相似度大于所述预设相似度阈值且所述第二像素的像素值小于预设的最 小亮度值的情况下， 所述最小亮度值和所述第二像素 的像素值的差值、 和与所述第二像素 匹配的所述第一像素的所述第一权值成正比。 10.根据权利要求1所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取曝光 时长与所述第 一图像和所述第 二图像均不同的第 三图像， 并计算所述第 一图 像中的所述第一像素和所述第三图像中与所述第一像素匹配的第三像素的第二相似度；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115496696 A 3