(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211107977.4 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 山东航嵩装饰装修材 料有限公司 地址 277800 山东省枣庄市高新区兴仁街 道天安二路918号(山东馨力石化科技 股份有限公司)院内108室 (72)发明人 马振　王姬　奚修仲　孔彦彦　 谢丽君　 (74)专利代理 机构 枣庄鑫宇源专利代理事务所 (普通合伙) 37378 专利代理师 张世静 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种机械手臂高效自动清洁装置 (57)摘要 本发明适用于机械手相关领域， 提供了一种 机械手臂高效自动清洁装置， 包括： 支撑框架； 传 输组件， 所述传输组件安装于支撑框架上， 且传 输组件包括输送带和驱动辊， 所述驱动辊通过箱 体安装于支撑框架上， 输送带安装于驱动辊上， 所述输送带上还设置有多组用于放置加工件的 夹块， 所述输送带上还开设有多组圆形孔； 顶出 组件， 所述顶出组件安装于箱体内， 且顶出组件 包括用于识别加工件的传感器； 以及清洁组件， 所述清洁组件通过机械手臂机构安装于支撑框 架上； 其中所述机械手臂机构包括执行臂、 升降 齿、 驱动齿轮以及驱动轴， 本发明结构创新， 能够 提高清洁 效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115401011 A 2022.11.29 CN 115401011 A 1.一种机 械手臂高效自动清洁装置， 包括支撑 框架， 其特 征在于， 还 包括： 传输组件， 所述传输组件安装于支撑框架上， 且传输组件包括输送带和驱动辊， 所述驱 动辊通过箱体安装于支撑框架上， 输送带安装于驱动辊上， 所述输送带上还设置有多组用 于放置加工件的夹块， 所述输送带 上还开设有 多组圆形孔； 顶出组件， 所述顶出组件安装于箱体 内， 且顶出组件包括用于识别加工件的传感器； 以 及 清洁组件， 所述清洁组件通过机械手臂机构安装于支撑框架上； 其中所述机械手臂机 构包括执行臂、 升降齿、 驱动齿轮以及驱动轴， 所述执行臂通过横板安装于支撑框架上， 且 执行臂与横板 之间转动配合， 执行臂能够在横 板上滑动， 所述清洁组件安装于执行臂上， 所 述驱动轴安装于支撑框架上， 且支撑框架上还安装有用于带动 驱动轴转动的驱动组件， 所 述驱动轴与所述执行臂之 间通过第一齿轮组连接， 且驱动轴与驱动辊之间通过可控制传动 组件连接， 所述升降齿安装于执行臂上， 驱动齿轮通过第一转轴安装于安装板上， 所述安装 板固定于支撑框架上， 且驱动齿轮与升降齿啮合， 所述安装板上还设置有用于带动 驱动齿 轮转动的循环驱动件。 2.根据权利要求1所述的机械手臂高效自动清洁装置， 其特征在于， 所述清洁组件包 括： 导管， 所述 导管与所述执 行臂相连接， 且导管靠 近所述执 行臂一端为伸缩型 结构； 喷水杆， 所述喷水 杆与所述执 行臂相连通； 以及 至少一组喷水 杆， 所述喷水 杆安装于第二连通板上， 且喷水 杆与第二连通板相连通； 所述喷水 杆为V字型 结构。 3.根据权利要求1所述的机械手臂高效自动清洁装置， 其特征在于， 所述循环驱动件包 括： 第一驱动柄， 所述第一驱动柄与第一转轴相连接， 且驱动齿轮能够跟随第一驱动柄第 一转轴为轴心转动； 蜗杆， 所述蜗杆安装于驱动轴上； 蜗轮， 所述蜗轮通过第二 转轴安装于安装板上， 且蜗轮与蜗杆啮合连接； 第二驱动柄， 所述第二驱动柄安装于第二转轴上， 且蜗轮能够跟随第二驱动柄第二转 轴为轴心转动； 以及 驱动杆， 用于所述第二驱动柄与所述第一驱动柄之间的连接 。 4.根据权利要求3所述的机械手臂高效自动清洁装置， 其特征在于， 所述第 二驱动柄的 旋转半径小于第一驱动柄的旋转半径。 5.根据权利要求1所述的机械手臂高效自动清洁装置， 其特征在于， 所述可控制传动组 件： 第一传动杆， 所述第一传动杆两端分别与支撑框架和箱体连接， 且第一传动杆与驱动 轴之间通过第二齿轮组连接； 第二传动杆， 所述第二传动杆与箱体之间转动配合， 且第二传动杆与驱动辊之间以及 第二传动杆与第一传动杆之间均通过第三齿轮组连接； 所述第二传动杆为伸缩型 结构。 6.根据权利要求5所述的机械手臂高效自动清洁装置， 其特征在于， 所述可控制传动组权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115401011 A 2件还包括伸缩件和移动板， 所述伸缩件安装于箱体上， 移动板用于伸缩件与第二传动杆之 间的连接； 所述伸缩 件为电动伸缩杆。 7.根据权利要求1所述的机械手臂高效自动清洁装置， 其特征在于， 所述顶出组件包 括： 支撑盘， 所述支撑盘通过支撑杆与所述箱体之间滑动配合， 且支撑盘上开设有用于安 装于传感器的凹槽； 弹簧， 所述弹簧套设于支撑杆 上； 以及 顶块， 所述顶块与所述箱体之间滑动配合， 且顶块与可控制传动组件之间通过连接杆 连接， 所述顶块上设置有用于推动支撑杆向传感器一侧运动的凸起 导向面。 8.根据权利要求1所述的机械手臂高效自动清洁装置， 其特征在于， 还包括位于支撑框 架上的烘干组件， 所述烘干组件 包括： 导热管， 所述导热管安装于支撑 框架上， 且导热 管为伸缩型 结构； 热风机， 所述热风机安装于支撑 框架上， 且热风机通过 管道与导热 管连接； 升降板， 用于导热 管与执行臂之间的连接； 以及 至少一组烘干 头， 所述烘干 头通过第一连通板与导热 管连通； 所述烘干 头的主视剖视投影为U字型 结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115401011 A 3