(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211104271.2 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 江苏富技腾机电科技有限公司 地址 211111 江苏省南京市江宁区秣陵街 道工业集中区前晋路3号 (72)发明人 陈晓宇　周贻华　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 王潇钰 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H01M 6/00(2006.01) H01M 10/04(2006.01) (54)发明名称 一种电池蓝膜 清除设备 (57)摘要 本发明属于电池制造技术领域， 公开一种电 池蓝膜清除设备， 包括治具安装装置、 第一蓝膜 清除装置、 第二蓝膜清除装置和工位转换装置， 第一蓝膜清除装置位于治具安装装置的下游， 第 二蓝膜清除装置位于第一蓝膜清除装置的下游， 工位转换装置位于第一蓝膜清除装置与第二蓝 膜清除装置之间。 治具安装装置先将电池正负极 保护装置扣装在电池的正负极端面上， 然后第一 蓝膜清除装置对电池的第一组端面喷射高压水 以清除电池第一组端面的蓝膜， 之后工位转换装 置将电池从第一蓝膜清除装置的工位搬运至第 二蓝膜清除装置的工位， 最后第二蓝膜清除装置 对电池的第二组端面喷射高压水以清除电池第 二组端面的蓝膜， 能够自动化清除电池侧壁的蓝 膜， 提高了生产效率。 权利要求书3页 说明书10页 附图11页 CN 115446001 A 2022.12.09 CN 115446001 A 1.一种电池蓝膜 清除设备， 其特 征在于， 包括： 治具安装 装置(1)， 用于将电池正负极保护装置扣装在电池的正负极端面上； 第一蓝膜清除装置(2)， 位于所述治具安装装置(1)的下游， 所述第一蓝膜清除装置(2) 能够对所述电池的第一组端面喷射高压水以清除所述电池的第一组端面的蓝膜； 第二蓝膜清除装置(3)， 位于所述第一蓝膜清除装置(2)的下游， 所述第二蓝膜清除装 置(3)能够对所述电池的第二组端面喷射高压水以清除所述电池的第二组端面的蓝膜； 工位转换装置(4)， 位于所述第一蓝膜清除装置(2)与所述第二蓝膜清除装置(3)之间， 所述工位转换装置(4)能够将所述电池从所述第一蓝膜清除装置(2)的工位搬运至所述第 二蓝膜清除装置(3)的工位。 2.根据权利要求1所述的电池蓝膜 清除设备， 其特 征在于， 所述治具安装 装置(1)包括： 扣装机构(1 1)， 用于将所述电池正负极保护装置扣装在所述电池的正负极端面上； 滚动压紧机构(12)， 包括第一驱动 件(121)、 摆杆(122)、 第一压紧辊子(123)， 多个所述 第一压紧辊子(123)转动连接于所述摆杆(122)上， 所述摆杆(122)连接于所述第一驱动件 (121)的输出端， 当所述扣装机构(11)扣装所述电池正负极保护装置后， 所述第一驱动件 (121)能够驱动所述摆 杆(122)带着所述第一压紧辊子(123)抵压所述电池正负极保护装置 于所述电池； 第一输送机构(13)， 能够沿靠 近所述第一蓝膜 清除装置(2)的工位输送所述电池。 3.根据权利要求2所述的电池蓝膜清除设备， 其特征在于， 所述滚动压紧机构(12)还包 括： 第一安装架(124)， 所述第一驱动件(121)安装于所述第一 安装架(124)； 转轴(125)， 绕所述电池的长度方向转动安装于所述第一安装架(124)并传动连接于所 述第一驱动件(121)的输出端， 多个所述摆 杆(122)固定于所述转轴(125)上， 所述第一 驱动 件(121)能够驱动 所述转轴(125)转动以带着所述摆杆(122)和所述第一压紧辊子(123)沿 靠近或者远离所述第一输送机构(13)的方向摆动。 4.根据权利要求2所述的 电池蓝膜清除设备， 其特征在于， 所述第一蓝膜清除装置(2) 包括： 第二输送机构(21)， 包括第二驱动件(211)、 第二压紧辊子(212)和底部支撑辊子 (213)， 所述第二压紧辊子(212)与所述第一压紧辊子(123)平行设置且二者沿所述电池的 高度方向安装在同一高度， 多根所述第二压紧辊子(212)和多根所述底部支撑 辊子(213)沿 电池的长度方向排列并且均绕所述电池的宽度方向转动设置， 所有的所述底部支撑辊子 (213)均位于所有的所述第二压紧辊子(212)的下方， 所述第二压紧辊子(212)和所述底部 支撑辊子(213)两者中的至少一者传动连接于所述第二 驱动件(211)的输出端， 所述第二输 送机构(21)设置有第一清洗工位和第一干燥工位， 当所述第一输送机构(13)将所述电池输 送至所述第二压紧辊子(212)与所述底部支撑辊子(213)之间时， 所述第二压紧辊子(212) 和所述底部支撑 辊子(213)分别夹紧所述电池正负极保护装置的上端和所述电池的下端并 沿所述第一清洗 工位指向所述第一干燥工位的方向输送所述电池； 第一高压水枪清洗机构(22)， 安装于所述第一清洗工位， 所述第一高压水枪清洗机构 (22)能够清洗所述电池的第一组端面的蓝膜； 第一干燥机构(23)， 安装于所述第一干燥工位， 所述第一干燥机构(23)能够干燥清洗权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115446001 A 2后的所述电池。 5.根据权利要求1所述的电池蓝膜 清除设备， 其特 征在于， 所述工位 转换装置(4)包括： 机械臂(41)； 第三驱动件(42)， 安装在所述机 械臂(41)的执 行端； 承托板(43)， 安装在所述机 械臂(41)的执 行端； 压紧板(44)， 连接于所述第三驱动件(42)的输出端， 所述第三驱动件(42)能够驱动所 述压紧板(44)沿靠近承托板(43)的方向移动以夹紧所述电池正负极保护装置和所述电池， 并将所述电池正负极保护装置压紧于所述电池， 所述机械臂(4 1)能够驱动所述承托板(43) 和所述压紧板(44)带着所述电池正负极保护装置和所述电池移动至所述第二蓝膜清除装 置(3)的工位。 6.根据权利要求5所述的 电池蓝膜清除设备， 其特征在于， 所述第二蓝膜清除装置(3) 包括： 第三输送机构(31)， 包括第四驱动件(311)、 第五驱动件、 顶部压紧 同步带(312)和底部 支撑同步带(313)， 所述顶部压紧同步带(312)和所述底部支撑同步带(313)沿所述电池的 宽度方向延伸并且绕所述电池的长度方向绕设， 所述底部支撑同步带(313)位于所述顶部 压紧同步带(312)的下方， 所述顶部压紧同步带(312)传动连接于所述第四驱动件(311)的 输出端， 所述底部支撑同步带(313)传动连接于所述第五驱动件的输出端， 所述第三输送机 构(31)设置有第二清洗工位和第二干燥工位， 所述顶部压紧同步带(312)和所述底部支撑 同步带(313)分别夹紧所述电池正负极保护装置的上端和所述电池的下端并沿所述第二清 洗工位指向所述第二干燥工位的方向输送所述电池； 第二高压水枪清洗机构(32)， 安装于所述第二清洗工位， 所述高压水枪清洗机构能够 清洗所述电池的第二组端面的蓝膜； 第二干燥机构(33)， 安装于第二干燥工位， 所述第二干燥机构(33)能够干燥清洗后的 所述电池。 7.根据权利要求6所述的电池蓝膜清除设备， 其特征在于， 所述顶部压紧同步带(312) 和所述底部支撑同步带(313)均设置为两条， 两条所述顶部压紧同步带(312)平行且间隔设 置， 两条所述底部支撑同步带(313)平行且间隔设置， 所述承托板(43)和所述压紧板(44)能 够从两条所述顶部压紧同步带(312)的间隙以及两条所述底部支撑同步带(313)的间隙中 通过。 8.根据权利要求6所述的电池蓝膜清除设备， 其特征在于， 还包括治具拆卸装置(5)， 所 述治具拆卸装置(5)安装于所述第二高压水枪清洗机构(32)与所述第二干燥机构(33)之 间， 所述治具拆卸装置(5)能够将所述电池正负极保护装置从所述电池上 取下。 9.根据权利要求6所述的电池蓝膜清除设备， 其特征在于， 所述第 三输送机构(31)还包 括支撑架(314)、 弹性连接组件(315)和第二安装架(316)， 所述顶部压紧同步带(312)安装 于所述第二安装架(316)， 所述第二安装架(316)通过所述弹性连接组件(315)连接于所述 支撑架(314)， 所述弹性连接组件(315)能够驱动所述第二安装架(316)带着所述顶部压紧 同步带(312)柔 性抵压所述电池正负极保护装置 。 10.根据权利要求1所述的 电池蓝膜清除设备， 其特征在于， 还包括上料装置(61)和下 料装置(62)， 所述上料装置(61)用于提供待清除蓝膜的电池并安装于所述治具安装装置权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115446001 A 3