(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211049655.9 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 中国建筑一局 （集团） 有限公司 地址 100071 北京市丰台区西四环南路52 号 申请人 中建一局集团华 南建设有限公司 (72)发明人 杨芳盛　曹太波　李凤鸣　杨肖　 李石生　王祺翔　陈锡强　王宏旭　 凌峰　刘玥岩　仲敏　陈泽鑫　 张槐财　林天宇　 (74)专利代理 机构 北京正华智诚专利代理事务 所(普通合伙) 11870 专利代理师 刘方正 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01) B05B 13/04(2006.01) (54)发明名称 一种刀盘清洗装置及其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种刀盘清洗装置， 其包括伸 缩机构以及设置在伸缩机构上机械臂， 伸缩机构 包括内部中空且一端开口的伸缩筒， 伸缩筒的内 部活动设置有用于连接机械臂的滑动座， 伸缩筒 内侧壁的延伸方向上设置有齿条和若干导向杆， 滑动座同时滑动套设在若干导向杆上， 滑动座上 设置有驱动电机， 驱动电机的转轴上设置有齿 轮， 齿轮与齿条相啮合， 滑动座设置有用于固定 滑动座的限位机构； 本方案通过滑动座可将机械 臂从冲刷孔位处送入， 使机械臂前端的高压喷头 靠近刀盘背面， 从而降低高压喷头的动能损失， 提高对刀盘的冲刷清洗效果； 同时通过机械臂的 弯曲构型， 可实现刀盘不同位置处的冲刷清洗 。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115415221 A 2022.12.02 CN 115415221 A 1.一种刀盘清洗装置， 其特 征在于， 包括伸缩机构以及设置在伸缩机构上机 械臂； 所述伸缩机构包括内部中空且一端开口的伸缩筒(1)， 所述伸缩筒(1)的内部活动设置 有用于连接机械臂的滑动座(2)， 所述伸缩筒(1)内侧壁的延伸方向上设置有齿条(3)和若 干导向杆(4)， 所述滑动座(2)同时滑动套设在若干导向杆(4)上， 所述滑动座(2)上设置有 驱动电机(5)， 所述驱动电机(5)的转轴上设置有齿轮(6)， 所述齿轮(6)与齿条(3)相啮合， 所述滑动座(2)设置有用于固定滑动座(2)的限位机构； 所述机械臂包括连接座(7)、 第一支臂(8)和第二支臂(9)， 所述连接座(7)的后端与滑 动座(2)连接， 所述连接座(7)的前端与第一支臂(8)的后端铰接， 且铰接处设置有驱动第一 支臂(8)转动的第一 驱动件， 所述第一支臂(8)的前端与第二支臂(9)的后端铰接， 且铰接处 设置有驱动第二支臂(9)转动的第二驱动件， 所述第二支臂(9)的前端设置有高压喷头(10) 和识别模块(11)， 所述 驱动电机(5)、 限位机构、 第一 驱动件、 第二 驱动件和识别模块(11)均 与控制器电连接 。 2.根据权利要求1所述的刀 盘清洗装置， 其特征在于， 所述限位机构包括与控制器电连 接的限位油缸(12)， 所述限位油缸(12)包括两个伸缩方向相反 的伸缩端， 两个所述伸缩端 上均设置有限位板(13)， 所述伸缩筒(1)的内侧壁上设置有两块支撑板(14)， 两块所述限位 板(13)的前端分别与两块支撑 板(14)的外侧端相抵 接。 3.根据权利要求1所述的刀 盘清洗装置， 其特征在于， 所述第 一驱动件包括铰接在连接 座(7)上的伸缩液压缸(15)， 所述第一支臂(8)的后端与连接耳(16)的一端固定连接， 所述 连接耳(16)的另一端与连接座(7)铰接， 所述伸缩液压缸(15)的伸缩杆与连接耳(16)上靠 近第一支臂(8)的一端铰接， 且伸缩液压缸(15)的伸缩方向与连接耳(16)的延伸方向呈锐 角布置， 所述伸缩液压缸(15)与控制器电连接 。 4.根据权利要求1所述的刀盘清洗装置， 其特征在于， 所述第 一支臂(8)的前端设置有U 形连接件(17)， 所述第二支臂(9)的后端设置有T形连接件(18)， 所述U形连接件(17)与T形 连接件(18)铰接， 所述第二驱动件包括设置在 U形连接件(17)一侧的第一旋转油缸(19)， 所 述T形连接件(18)与第一旋转油缸(19)转动连接， 所述第一旋转油缸(19)与控制器电连接 。 5.根据权利要求1所述的刀盘清洗装置， 其特征在于， 所述滑动座(2)上设置有若干与 导向杆(4)滑动配合的滑动套 筒(20)。 6.根据权利 要求1所述的刀盘清洗装置， 其特征在于， 所述连接座(7)与滑动座(2)之间 通过第二旋转油缸(21)转动连接， 所述第二旋转油缸(21)的转动平面与伸缩筒(1)的延伸 方向垂直， 所述第二旋转油缸(21)与控制器电连接 。 7.根据权利 要求1所述的刀盘清洗装置， 其特征在于， 所述第一支臂(8)在连接座(7)上 的转动平面与第二支 臂(9)在第一支 臂(8)上的转动平面垂直。 8.根据权利要求1所述的刀盘清洗装置， 其特征在于， 所述伸缩筒(1)的开口处设置有 与冲刷孔位(25)对接固定的法兰盘(2 2)。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的刀盘清洗装置的使用方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： S1： 将伸缩筒(1)的开口与刀盘隔板(24)上的冲刷孔 位(25)对接固定； S2： 通过水管将冲刷孔 位(25)一侧的高压水源接 头(23)与高压喷头(10)连接； S3： 通过驱动电机(5)带动滑动座(2)沿导向杆(4)向外侧滑动， 第二支臂(9)前端的高权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115415221 A 2压喷头(10)从冲刷孔 位(25)处伸入至 土仓内， 并逐渐靠 近刀盘背面(26)； S4： 通过识别模块(11)实时监测高压喷头(10)与刀盘背面(26)的距离， 直至高压喷头 (10)靠近刀盘背面(26)待清洗的位置； S5： 驱动限位油缸(12)， 使两块限位板(13)的前端分别与两块支撑板(14)的外侧端相 抵接； S6： 通过高压喷头(10)喷出的高压水柱对刀盘进行冲刷清洗， 并通过识别模块(11)监 视刀盘背面(26)清洗位置的冲洗效果， 若杂质冲洗 干净， 则执 行步骤S8； 否则执 行步骤S7； S7： 加大高压水源接 头(23)的水压后返回步骤S6； S8： 通过第二旋转油缸(21)的旋转、 第一支臂(8)和第二支臂(9)的摆动， 机械臂弯曲构 型， 使高压喷头(10)运动至刀盘背面(26)不同的清洗位置处， 重复执行步骤S6 ‑S8， 直至高 压喷头(10)完成对刀盘背面(26)的一个清洗区域的冲刷清洗； S9： 通过驱动电机(5)带动滑动座(2)沿导向杆(4)向内侧滑动， 机械臂收缩至伸缩筒 (1)内， 将高压喷头(10)与高压水源接 头(23)断开； S10： 拆下伸缩筒(1)， 并将伸缩筒(1)与刀盘 隔板(24)上的另外一个冲刷孔位(25)对接 固定， 重复执行步骤S2 ‑S10， 直至伸缩筒(1)完成与刀盘隔板(24)上所有冲刷孔位(25)的对 接配合， 从而完成对整个刀盘背面(26)的冲刷清洗 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115415221 A 3