(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211046829.6 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 中化信息技 术有限公司 地址 100032 北京市西城区复兴门内大街 28号7层70 3室 (72)发明人 熊国兵　姚冬　 (74)专利代理 机构 北京卫智易创专利代理事务 所(普通合伙) 16015 专利代理师 朱春野 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06V 10/10(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 自动连拍合成全景图像的方法、 装置 (57)摘要 本发明实施例公开的自动连拍合成全景图 像的方法， 包括： (1)确定拍摄方式， 设置云台； (2)利用云台控制移动摄像装置进行自动连拍， 得到多张图像； (3)将多张图像进行合成， 得到全 景图像。 本发 明实施例公开的自动连拍合成全景 图像的装置， 利用相互配合的云台和移动摄像装 置实现了图像的自动连续拍摄， 并经过相似图像 合成拼接技术， 合成得到全景图像， 装置简单， 成 本低， 方法简便易操作， 在本领域有良好应用前 景。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115474001 A 2022.12.13 CN 115474001 A 1.自动连拍合成全景图像的方法， 其特 征在于， 包括： (1)确定拍摄方式， 并设置云台； (2)利用云台控制移动摄 像装置进行自动连拍， 得到多张图像； (3)将多张图像进行合成， 得到全景图像。 2.根据权利要求1所述的自动连拍合成全景图像的方法， 其特征在于， 设置云台包括设 置云台的移动方式。 3.根据权利要求1所述的自动连拍合成全景图像的方法， 其特征在于， 利用云台控制移 动摄像装置进行自动连拍包括： (2‑1)云台在确定的拍摄位置向移动摄像装置发送拍摄指令， 移动摄像装置拍照， 得到 第一张普通图像； (2‑2)云台依据设定的运动方式， 运动 到下一次拍摄位置， 向移动摄像装置发送拍摄指 令， 移动摄像装置拍照， 获得第二张普通图像； 其中， 所述第二张普通图像与所述第一张普 通图像具有重合部分； (2‑3)重复上述(2 ‑2)的拍摄过程多次， 得到多张普通图像； 其中， 相邻的普通图像具有 重合部分。 4.根据权利要求1所述的自动连拍合成全景图像的方法， 其特征在于， 多 张图像合成全 景图像包括： (3‑1)遍历所有普通图像的每一个 像素； (3‑2)基于识别的每一个 像素， 识别所有普通图像的相似点； (3‑3)将两张普通图像中的相似点进行 缝合， 生成一张合成后的图像； (3‑4)重复上述(3 ‑3)的过程， 得到全景图像。 5.自动连拍合成全景图像的装置， 其特 征在于， 包括： 云台； 移动摄像装置， 设置安装在所述云台上， 在所述云台控制下进行自动连拍， 获得普通图 像； 图像处理组件， 配置用于处 理获得的普通图像， 形成全景图像。 6.根据权利要求5所述的自动连拍合成全景图像的装置， 其特征在于， 所述云台为移动 云台。 7.根据权利要求5所述的自动连拍合成全景图像的装置， 其特征在于， 所述移动摄像装 置包括具有摄 像功能的手机、 平板电脑、 笔记本电脑。 8.根据权利要求5所述的自动连拍合成全景图像的装置， 其特征在于， 所述图像处理组 件为所述移动摄 像装置的内置组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115474001 A 2自动连拍合成全景图像的方 法、 装置 技术领域 [0001]本发明属于图像处 理技术领域， 具体涉及自动连拍合成全景图像的方法、 装置 。 背景技术 [0002]现在拍摄全景 图片大多依赖于特定 的全景拍照设备， 这些设备通常成本高昂， 而 且在便携性、 快捷性、 经济性上不能满足广大用户随时随地拍摄全景图片的需求。 [0003]现有移动便携设备摄像技术发展越来越快， 已经能满足全景 图拍摄所需， 如能充 分利用， 便可以省去购买专业全景摄 像设备的费用。 发明内容 [0004]有鉴于此， 一方面， 一些实施例公开的技术方案是自动连拍合成全景图像的方法， 包括： [0005](1)确定拍摄方式， 设置云台； [0006](2)利用云台控制移动摄 像装置进行自动连拍， 得到多张图像； [0007](3)将多张图像进行合成， 得到全景图像。 [0008]一些实施例公开的自动连拍合成全景图像的方法， 设置云台包括设置云台的移动 方式。 [0009]一些实施例公开的自动连拍合成全景图像的方法， 利用云台控制移动摄像装置进 行自动连拍包括： [0010](2‑1)云台在确定的拍摄位置向移动摄像装置 发送拍摄指令， 移动摄像装置拍照， 得到第一张普通图像； [0011](2‑2)云台依据设定的运动方式， 运动到下一次拍摄位置， 向移动摄像装置发送拍 摄指令， 移动摄像装置拍照， 获得第二张普通图像； 其中， 所述第二张普通图像与所述第一 张普通图像具有重合部分； [0012](2‑3)重复上述(2 ‑2)的拍摄过程多次， 得到多张普通图像； 其中， 相邻的普通图像 具有重合部分。 [0013]一些实施例公开的自动连拍合成全景图像的方法， 多张图像合成全景图像包括： [0014](3‑1)遍历所有普通图像的每一个 像素； [0015](3‑2)基于识别的每一个 像素， 识别所有普通图像的相似点； [0016](3‑3)将两张普通图像中的相似点进行 缝合， 生成一张合成后的图像； [0017](3‑4)重复上述(3 ‑3)的过程， 得到全景图像。 [0018]另一方面， 一些实施例公开了自动连拍合成全景图像的装置， 包括： [0019]云台； [0020]移动摄像装置， 设置安装在所述云 台上， 在所述云台控制下进行自动连拍， 获得普 通图像； [0021]图像处理组件， 配置用于处 理获得的普通图像， 形成全景图像。说　明　书 1/4 页 3 CN 115474001 A 3