(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211035926.5 (22)申请日 2022.08.27 (71)申请人 成都坚尔达 机电设备有限公司 地址 610036 四川省成 都市金牛区营门口 街道子云 路208号 (72)发明人 柳志军　 (51)Int.Cl. G08G 1/14(2006.01) G08G 1/017(2006.01) G06V 10/74(2022.01) E04H 6/42(2006.01) G01B 15/00(2006.01) (54)发明名称 一种立体化停车场智能监测管理系统 (57)摘要 本发明公开一种立体化停车场智能监测管 理系统， 本发 明通过获取目标立体停车场入口处 待停放车辆的基本信息， 判断待停放车辆与立体 车位是否匹配， 获取目标立体停车场中各空闲车 位的横向层数、 纵向层数和空间上方车位的承重 重量， 筛选出停入车辆对应的最佳空闲车位， 获 取目标立体停车场中载车板上停入车辆的车胎 位置参数， 分析得到载车板上停入 车辆的停车规 范性指数， 判断载车板上停入车辆是否停车规 范， 实时监测目标立体停车场中已载停入车辆的 载车板的托举参数， 分析得到已载停入车辆的载 车板的托举安全性指数， 并进行相应处理， 对立 体停车场的多个环节进行监测分析， 从而为立体 停车场的使用安全和使用效率 提供保障。 权利要求书4页 说明书9页 附图2页 CN 115394115 A 2022.11.25 CN 115394115 A 1.一种立体化停车场智能监测管理系统， 其特 征在于， 包括： 数据库： 用于存储目标立体停车场中立体车位的尺寸信 息和载车板平衡托举时的标准 侧面图像， 并存 储各类型 车辆对应的基本信息； 车辆信息识别匹配模块： 用于获取目标立体停车场入口处待停放车辆的基本信息， 将 目标立体停车场入口处待停放车辆的基本信息与数据库中存储的目标立体停车场中立体 车位的尺寸信息进行匹配， 若匹配不成功， 则道 闸设备不放行， 若匹配成功， 则道 闸设备放 行， 将待停放车辆记为停入车辆， 并执 行停车路线指引模块； 停车路线指引模块： 用于获取目标立体停车场中各空闲车位的横向层数、 纵向层数和 空间上方车位的承重重量， 分析得到目标立体停车场中各空闲车位的推荐系 数， 筛选出停 入车辆对应的最佳空闲车位， 进而对停入车辆进行指引， 并将停入车辆的车牌号与其对应 的最佳空 闲车位进行绑定； 停入车辆停车规范性监测模块： 用于获取目标立体停车场中载车板上停入车辆的车胎 位置参数， 其中车胎位置参数包括车胎横向距离偏差、 车胎纵向距离偏差和车胎角度偏 差， 分析得到载车板上停入车辆的停车规范性指数， 根据载车板上停入车辆的停车规范性指 数， 判断载车板上停入车辆是否停车规范， 若载车板上停入车辆停车不规范， 则不执行托举 操作， 并通过语音设备对车主进 行提醒， 若载车板上停入车辆停车规范， 则执行载车板托举 安全性监测模块； 载车板托举安全性监测模块： 用于实时监测目标立体停车场中已载停入车辆的载车板 的托举参数， 其中托举参数包括平衡度和移动速度， 分析得到已载停入车辆的载车板的托 举安全性指数； 应急处理模块： 用于根据已载停入车辆的载 车板的托举安全性指数， 进行相应的处 理。 2.根据权利要求1所述的一种立体化停车场智能监测管理系统， 其特征在于： 所述数据 库中目标立体停车场中立体车位的尺寸信息包括可容纳车辆长度、 可容纳车辆宽度、 可容 纳车辆高度和可容纳车辆重量， 所述数据库中各类型车辆对应的基本信息包括车身长度、 车身宽度、 车身高度和车身重量。 3.根据权利要求2所述的一种立体化停车场智能监测管理系统， 其特征在于： 所述车辆 信息识别匹配模块中获取目标立体停车场入口处待停放车辆的基本信息， 具体方法为： 通过高清摄像头获取目标立体停车场入口处待停放车辆的图像， 将目标立体停车场入 口处待停放车辆的图像与预设的各类型车辆对应的标准图像进行比对， 得到目标立体停车 场入口处待停放车辆的图像与预设的各类型车辆对应标准图像的相似度， 将最大相似度对 应的车辆类型作为目标立体停车场入口处待停放车辆的类型； 提取数据库中存储的各类型车辆对应的基本信 息， 根据目标立体停车场入口处待停放 车辆的类型， 筛 选得到目标立体停车场入口处待停放车辆的基本信息 。 4.根据权利要求3所述的一种立体化停车场智能监测管理系统， 其特征在于： 所述停车 路线指引模块中筛 选出停入车辆对应的最佳空 闲车位， 具体方法为： 从目标立体停车场的系统中心调取目标立体停车场中空闲车位的数量及各空闲车位 的横向层数和纵向层数， 通过目标立体停车场中各车位承重板上携带 的称重设备， 得到目 标立体停车场中各车位的承重重量， 筛选得到目标立体停车场中各空闲车位的空间上方车 位的承重 重量；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115394115 A 2将目标立体停车场中各空闲车位的横向层数、 纵向层数和空间上方车位的承重重量代 入公式 得到目标立体停车场中各空闲 车位的推荐系数αi， 其中β 表示预设的目标立体停车场中空闲车位的推荐系数修正因子， xi 表示目标立体停车场中第i个 空闲车位的横向层数， i＝1,2,...,n， yi表示目标立体停车场 中第i个空闲车位的纵向层数， gi表示目标立体停车场中第i个空闲车位的空间上方车位的 承重重量， g0表示停入车辆的车身重量， e表示自然常数， 将目标立体停车场中各空闲车位 按照推荐系数从大到小的顺序进 行排序， 将排在第一位的空闲车位记为停入车辆对应的最 佳空闲车位。 5.根据权利要求1所述的一种立体化停车场智能监测管理系统， 其特征在于： 所述停入 车辆停车规范性监测模块中获取目标立体停车场中载车板上停入车辆的车胎位置参数， 具 体方法为： 通过x射线检测仪对目标立体停车场中载车板上的停入车辆进行垂直扫描， 得到目标 立体停车场中载车板上停入车辆的车胎俯视图像， 以载车板上停入车辆直行方向为纵向、 与载车板上停入车辆直行方向相垂 直的方向为横向， 根据目标立体停车场中载车板上停入 车辆的车胎俯视图像， 获取目标立体停车场中载车板上停入车辆左前轮车胎到载车板上限 位带区域横向方向上两条边界线的距离， 将目标立体停车场中载车板上停入车辆左前轮车 胎到载车板上限位带区域横向方向上两条边界线的距离进 行作差计算， 得到目标立体停车 场中载车板上停入车辆左前轮车胎到载车板上限位带区域横向方向上两条边界线的距离 之差， 将其记为目标立体停车场中载车板上停入车辆左前轮车胎的横向距离偏差， 将目标 立体停车场中载 车板上停入车辆左前轮车胎的横向距离偏差记为 l1； 根据目标立体停车场中载车板上停入车辆的车胎俯视图像， 获取目标立体停车场中载 车板上停入车辆左前轮车胎到载车板上限位带区域纵向方向上两条边界线的距离， 将目标 立体停车场中载车板上停入车辆左前轮车胎到载车板上限位带区域纵向方向上两条边界 线的距离进行作差计算， 得到目标立体停车场中载车板上停入车辆左前轮车胎到载车板上 限位带区域 纵向方向上两条边界线的距离之差， 将其记为目标立体停车场中载车板上停入 车辆左前轮车胎的纵向距离偏差， 将目标立体停车场中载车板上停入车辆左前轮车胎的纵 向距离偏差记为h1； 同理， 根据目标立体停车场中载车板上停入车辆左前轮车胎的横向距离偏差和纵向距 离偏差的分析方法， 得到目标立体停车场中载车板上停入车辆右前轮车胎的横向距离偏差 和纵向距离偏差， 将其分别记为 l2和h2； 获取目标立体停车场中载车板上停入车辆左前轮车胎与纵向方向水准线之间的夹角， 将其记为目标立体停车场中载车板上停入车辆左前轮车胎的角度偏差， 将其记为θ1， 同理， 得到目标立体停车场中载 车板上停入车辆右前轮车胎的角度偏差， 将其记为θ2。 6.根据权利要求5所述的一种立体化停车场智能监测管理系统， 其特征在于： 所述停入 车辆停车规范性 监测模块中判断载 车板上停入车辆是否停车规范， 具体过程 为： 将目标立体停车场中载车板上停入车辆左前轮车胎和右前轮车胎的横向距离偏差、 纵权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115394115 A 3