(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211019839.0 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 珠海市魅族科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市科技创新海岸 魅族科技楼 (72)发明人 由帅　 (74)专利代理 机构 北京麦宝利知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11733 专利代理师 刘丽萍 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G08B 21/24(2006.01) G08G 1/01(2006.01) G08G 1/052(2006.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种针对车辆当前行驶状态的多模感知提 醒方法和系统 (57)摘要 本发明提供了一种针对车辆当前行驶状态 的多模感知提醒方法， 包括： 识别车辆前方预设 范围内属于安全风险类别的目标交通标识； 确定 所述目标交通标识所属的安全风险子类别； 根据 所述目标交通标识所属的安全风险子类别激活 针对车辆当前行驶状态的多模感知提醒方案。 本 发明还提供了一种针对车辆当前行驶状态的多 模感知提醒系统、 计算机设备和非暂时性计算机 可读存储介质。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115393825 A 2022.11.25 CN 115393825 A 1.一种针对车辆当前 行驶状态的多模感知提醒 方法， 其特 征在于， 包括： 识别车辆前 方预设范围内属于安全风险类别的目标交通标识； 确定所述目标交通标识所属的安全风险子类别； 根据所述目标交通标识所属的安全风险子类别激活针对车辆当前行驶状态的多模感 知提醒方案。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述识别车辆前方预设范围内属于安全风 险类别的目标交通标识， 包括： 采集车辆前 方预设范围内的路面标识； 当采集到路面标识时， 将采集到的路面标识与 预设数据库中存储的属于安全风险类别 的交通标识进行匹配； 当采集到的路面标识匹配到所述预设数据库中的一交通标识时， 将匹配成功的交通标 识作为所述目标交通标识。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述识别车辆前方预设范围内属于安全风 险类别的目标交通标识， 还 包括： 当未采集到路面标识或者采集到的路面标识未匹配到所述预设数据库中的交通标识 时， 从车载地图中获取 车辆前方预设范围内属于安全风险类别的目标交通标识。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标交通标识所属的安全风 险子类别激活针对车辆当前 行驶状态的多模感知提醒 方案， 包括： 当所述目标交通标识所属的安全风险子类别为扣分罚款类别时， 判断车辆当前行驶状 态是否符合所述目标交通标识所表征的交通限制； 当不符合 时， 根据所述车辆当前行驶状态偏离所述目标交通标识所表征的交通限制的 范围确定并启动针对所述车辆当前 行驶状态的多模感知提醒 方案。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标交通标识所属的安全风 险子类别激活针对车辆当前 行驶状态的多模感知提醒 方案， 包括： 当所述目标交通标识所属的安全风险子类别为灾害类别时， 获取车辆当前所在地的天 气状况； 根据所述天气状况 预估发生所述目标交通标识所表征的交通含义的概 率； 根据预估出的概 率确定并启动针对车辆当前 行驶状态的多模感知提醒 方案。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标交通标识所属的安全风 险子类别激活针对车辆当前 行驶状态的多模感知提醒 方案， 包括： 当所述目标交通标识所属的安全风险子类别为礼让类别时， 实时采集车辆前方的交通 情况； 当采集到的交通情况表征前方有礼让目标时， 根据 车辆与所述礼让目标的距离确定并 启动针对车辆行驶状态的多模感知提醒 方案。 7.一种针对车辆当前 行驶状态的多模感知提醒系统， 其特 征在于， 包括： 识别模块， 用于识别车辆前 方预设范围内属于安全风险类别的目标交通标识； 确定模块， 用于确定所述目标交通标识所属的安全风险子类别； 激活模块， 用于根据 所述目标交通标识所属的安全风险子类别 激活针对车辆当前行驶 状态的多模感知提醒 方案。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393825 A 28.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述识别模块包括： 第一采集单 元， 用于采集车辆前 方预设范围内的路面标识； 匹配单元， 用于当采集到路面标识时， 将采集到的路面标识与预设数据库中存储的属 于安全风险类别的交通标识进行匹配； 确定单元， 用于当采集到的路面标识匹配到所述预设数据库中的一交通标识时， 将匹 配成功的交通标识作为所述目标交通标识。 9.一种计算机设备， 所述计算机设备包括： 存储器、 处理器以及存储在所述存储器上并 可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时用 于实现权利要求1至 6任一项所述的方法。 10.一种非暂时性计算机可读存储介质， 其上存储有程序指令， 其特征在于， 当所述程 序指令被一个或多个处理器执行时， 所述一个或多个处理器用于实现权利要求 1至6任一项 所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393825 A 3