(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211013090.9 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 杭州睿影科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼312室 (72)发明人 王晓江　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 项京　孙翠贤 (51)Int.Cl. G01V 5/00(2006.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 安检设备的开源检测方法、 装置、 系统、 电子 设备及介质 (57)摘要 本发明实施例提供了一种安检设备的开源 检测方法、 装置、 系统、 电子设备及介质， 该方法 应用于安检系统， 安检系统包括控制设备、 图像 采集设备和安检 设备， 图像采集 设备的视场范围 包括按照传 送带运行方向， 位于安检通道前的第 一传送带区域， 其中， 控制设备获取图像采集设 备采集的安检 设备的传送带图像， 基于传送带图 像中预设触发位置对应的图像特征与预先采集 的第一背景图像中预设触发位置对应的图像特 征之间的差异， 确定是否存在被检测物品， 基于 被检测物品的确定结果， 控制安检 设备的射线源 开启。 由于传送带图像中预设触发位置对应的 图 像特征不会受到被检测物品的高度和形状等因 素的影响， 因此安检设备的开源检测的准确度 高。 权利要求书3页 说明书21页 附图5页 CN 115437025 A 2022.12.06 CN 115437025 A 1.一种安检设备的开源检测方法， 其特征在于， 应用于安检系统中的控制设备， 所述安 检系统还 包括图像采集设备和安检设备， 所述方法包括： 获取所述图像采集设备采集的所述安检设备的传送带图像， 其中， 所述图像采集设备 的视场范围包括按照传送带运行 方向， 位于安检通道前的第一传送带区域； 基于所述传送带图像中预设触发位置对应的图像特征与预先采集的第一背景图像中 所述预设触发位置对应的图像特征之间的差异， 确定是否存在被检测物品， 其中， 所述第一 背景图像为 不存在被 检测物品时所述图像采集设备采集的所述第一传送带区域的图像； 基于被检测物品的确定结果， 控制所述 安检设备的射线源开启。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述传送带图像中预设触发位置 对应的图像特征与预先采集的第一背景图像中所述预设触发位置对应的图像特征之间的 差异， 确定是否存在被 检测物品的步骤， 包括： 计算所述传送带图像中预设触发位置处像素的平均像素值； 如果所述平均像素值与目 标像素值之间的差值达到预设差值， 确定存在被检测物品， 其中， 所述目标像素值为预先采 集的一个或者多个第一背景图像中所述预设触发位置处像素的平均像素值； 或， 提取所述传送带图像中预设触发位置处的特征向量， 作为待处理向量； 如果所述待处 理向量与目标特征向量之 间的相似度未达到预设相似度， 确定存在被检测物品， 其中， 所述 目标特征向量为预先采集的一个第一背景图像中所述预设触发位置处的特征向量， 或为多 个第一背景图像中所述预设触发位置处的特 征向量的平均值。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 安检设备的传送带 具有特定图案； 所述基于所述传送带图像中预设触发位置对应的图像特征与预先采集的第一背景图 像中所述预设触发位置对应的图像特征之间的差异， 确定是否存在被检测物品的步骤， 包 括： 基于所述传送带图像中预设触发位置处 的图案特征以及预设编码规则， 确定所述传送 带图像对应的编码信息； 如果所述传送带图像对应的编码信 息与目标编码信 息之间的差异达到预设阈值， 确定 存在被检测物品， 其中， 所述 目标编码信息为对预先采集的第一背景图像中所述预设触发 位置处的图案特 征， 按照所述预设编码规则编码得到的信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述特定图案为沿着所述传送带运行方向 的条纹图案， 所述条纹图案中条纹的宽度根据被 检测物品的最小体积确定 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述预设触发位置的确定方式， 包括： 根据所述安检设备的传送带运行速度和所述射线源的开启延时， 确定目标触发位置， 其中， 被检测物品按照所述传送带运行速度从所述目标触发位置运行至所述射线源所对应 位置所需时间不小于所述 开启延时； 根据所述图像采集设备的内参和外参， 计算所述目标触发位置在所述图像采集设备采 集的图像中的位置， 作为预设触发位置 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述图像采集设备的视场范围还包括按照 传送带运行 方向， 位于安检通道后的第二传送带区域； 所述方法还 包括： 基于所述传送带图像中预设结束位置对应的图像特征与预先采集的第二背景图像中权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115437025 A 2所述预设结束位置对应的图像特征之间的差异， 确定是否存在被检测物品， 其中， 所述第二 背景图像为 不存在被 检测物品时所述图像采集设备采集的第二传送带区域的图像； 如果存在， 且在目标时长内未检测到所述预设触发位置存在被检测物品， 控制所述安 检设备的射线源关闭。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述安检系统还包括检测单元， 所述检测 单元用于探测传送带 上是否存在被 检测物品； 所述方法还 包括： 获取所述检测单 元的探测结果； 所述基于被 检测物品的确定结果， 控制所述 安检设备的射线源开启的步骤， 包括： 在所述探测结果和被检测物品的确定结果中至少一个标识存在被检测物品时， 控制所 述安检设备的射线源开启； 或， 基于预设权重计算所述探测结果和被检测物品的确定结果的加权结果， 在所述加权结 果标识存在被 检测物品时， 控制所述 安检设备的射线源开启。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述安检系统还包括显示设备； 所述方法还 包括： 发送所述传送带图像至所述显示设备， 以使所述显示设备显示所述传送带图像， 并在 所述传送带图像中显示所述预设触发位置对应的标记。 9.根据权利要求1 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述图像采集设备为单目摄像 机、 双目摄 像机或深度摄 像机。 10.一种安检设备的开源检测装置， 其特征在于， 应用于安检系统中的控制设备， 所述 安检系统还 包括图像采集设备和安检设备， 所述装置包括： 传送带图像获取模块， 用于获取所述图像采集设备采集的所述安检设备的传送带图 像， 其中， 所述图像采集设备的视场范围包括按照传送带运行方向， 位于安检通道前的第一 传送带区域； 第一确定模块， 用于基于所述传送带图像中预设触发位置对应的图像特征与 预先采集 的第一背 景图像中所述预设触发位置对应的图像特征之 间的差异， 确定是否存在被检测物 品， 其中， 所述第一背景图像为不存在被检测物品时所述图像采集设备采集的所述第一传 送带区域的图像； 射线源开启模块， 用于基于被 检测物品的确定结果， 控制所述 安检设备的射线源开启。 11.一种安检系统， 其特征在于， 所述系统包括控制设备、 图像采集设备和安检设备， 其 中： 所述安检设备， 用于对被 检测物品进行检测； 所述图像采集设备， 用于采集所述安检设备的传送带图像， 其中， 所述图像采集设备的 视场范围包括按照传送带运行 方向， 位于安检通道前的第一传送带区域； 所述控制设备， 用于获取所述传送带图像； 基于所述传送带图像中预设触发位置对应 的图像特征与预先采集的第一背 景图像中所述预设触发位置对应的图像特征之 间的差异， 确定是否存在被检测物品； 基于被检测物品的确定结果， 控制所述安检 设备的射线源开启， 其中， 所述第一背景图像为不存在被检测物品时所述图像采集设备采集的第一传送带区域 的图像。 12.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器、 通信接口、 存储器和通信总 线， 其中， 处理权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115437025 A 3