(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210545298.9 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 中国商用飞机有限责任公司北京民 用飞机技 术研究中心 地址 102211 北京市昌平区小汤山未来科 技城中国商飞北研中心 申请人 中国商用飞机有限责任公司 (72)发明人 杨朝钦　张益曼　刘家伟　闫佳飞　 王大伟　杨志刚　 (74)专利代理 机构 泰和泰律师事务所 51219 专利代理师 范相玉 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 20/13(2022.01) (54)发明名称 一种模型生成方法及装置 (57)摘要 本申请公开了一种模 型生成方法， 所述方法 包括： 根据预设的场景素材需求， 构建虚拟场景； 基于所述虚拟场景， 生成不同视角和不同环境下 的合成图像； 根据所述合成图像， 生成所述合成 图像对应的标注图像数据； 利用预设的生成对抗 网络对所述标注图像数据进行增强处理， 得到增 强标注图像数据； 利用所述增强标注图像数据对 预设模型进行训练， 得到目标模型。 本方法能够 实现快速合成各类飞机运行场景下的计算机视 觉任务所需训练数据， 解决了真实数据集标注成 本高， 特定场景下真实数据无法获取的问题， 从 而在短时间、 低成本下扩充数据集从而提高计算 机视觉模型的鲁棒 性和准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114882177 A 2022.08.09 CN 114882177 A 1.一种模型生成方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据预设的场景 素材需求， 构建虚拟场景； 基于所述虚拟场景， 生成不同视角和不同环境下的合成图像； 根据所述 合成图像， 生成所述 合成图像对应的标注图像数据； 利用预设的生成对抗网络对所述标注图像数据进行增强处理， 得到增强标注图像数 据； 利用所述增强标注图像数据对预设模型进行训练， 得到目标模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设的场景素材需求， 构建虚拟 场景， 包括： 根据机场地 面附近场景， 构建机场局部虚拟场景； 采用Mapbox  for Unity插件， 生成基于卫星遥感图像 的地面贴图， 并从预设地图获取 机场跑道矢量图形与所述 地面贴图进行匹配， 生成机场地 面虚拟场景； 根据所述机场局部虚拟场景和所述机场地 面虚拟场景， 生成机场三维模型； 在所述机场三维模型中添加动态动作及行为， 以及使用Unity插件对所述机场三维模 型的环境 参数进行调整， 得到虚拟场景。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述虚拟场景， 生成不同视角和 不同环境下的合成图像， 包括： 在已构建好的虚拟环境中， 通过移动和/或旋转相机角度， 获得不同视角和不同环境下 的合成图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述合成图像， 生成所述合成图 像对应的标注图像数据， 包括： 利用实例语义分割算法、 法线贴图和深度信息获取算法 以及目标检测算法， 对所述合 成图像进行 标注， 生成所述 合成图像对应的标注图像数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用预设的生成对抗网络对所述标注 图像数据进行增强处 理， 得到增强标注图像数据， 包括： 利用预设的生成对抗网络， 对所述标注图像数据进行拟合仿真合成图像与真实图像的 差别的处 理， 得到增强标注图像数据。 6.一种模型生成装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 场景构建单 元， 用于根据预设的场景 素材需求， 构建虚拟场景； 图像生成单 元， 用于基于所述虚拟场景， 生成不同视角和不同环境下的合成图像； 标注生成单 元， 用于根据所述 合成图像， 生成所述 合成图像对应的标注图像数据； 图像增强单元， 用于利用预设的生成对抗网络对所述标注图像数据进行增强处理， 得 到增强标注图像数据； 模型训练单 元， 用于利用所述增强标注图像数据对预设模型进行训练， 得到目标模型。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述场景构建单 元， 用于： 根据机场地 面附近场景， 构建机场局部虚拟场景； 采用Mapbox  for Unity插件， 生成基于卫星遥感图像 的地面贴图， 并从预设地图获取 机场跑道矢量图形与所述 地面贴图进行匹配， 生成机场地 面虚拟场景； 根据所述机场局部虚拟场景和所述机场地 面虚拟场景， 生成机场三维模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114882177 A 2在所述机场三维模型中添加动态动作及行为， 以及使用Unity插件对所述机场三维模 型的环境 参数进行调整， 得到虚拟场景。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述图像生成单 元， 用于： 在已构建好的虚拟环境中， 通过移动和/或旋转相机角度， 获得不同视角和不同环境下 的合成图像。 9.一种可读介质， 其特征在于， 包括执行指令， 当电子设备的处理器执行所述执行指令 时， 所述电子设备 执行如权利要求1 ‑5中任一所述的方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器以及存储有执行指令的存储器， 当所述处 理器执行所述存储器存储的所述执行指令时， 所述处理器执行如权利要求1 ‑5中任一所述 的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114882177 A 3