(19)国家知识产权局
(12)发明 专利申请
(10)申请公布号
(43)申请公布日
(21)申请 号 202211214830.5
(22)申请日 2022.09.30
(71)申请人 中国科学院深圳先进技 术研究院
地址 518000 广东省深圳市南 山区深圳大
学城学苑大道1068号
(72)发明人 司伟鑫 邵泽灏
(74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理
有限公司 4 4414
专利代理师 姚泽鑫
(51)Int.Cl.
G06F 16/27(2019.01)
G06T 19/00(2011.01)
H04L 67/141(2022.01)
G09B 5/06(2006.01)
(54)发明名称
虚拟现实场景数据同步方法、 装置、 终端设
备和存储介质
(57)摘要
本申请涉及虚拟现实技术领域, 提供了一种
虚拟现实场景数据同步方法、 装置、 终端设备和
存储介质。 该方法应用于第一终端, 具体包括: 当
第一用户在第一真实场景中操作时, 获取操作产
生的第一操作信息; 根据第一操作信息, 对预先
模拟得到的第一虚拟场景的场景数据进行同步;
将第一操作信息发送至第二终端, 以使第二终端
根据第一操作信息, 对预先模拟得到的第二虚拟
场景的场景数据进行同步。 采用该方法能够使培
训者和受训者无需处于同一空间位置即可完成
虚拟现实场景操作的培训, 减少局限性。
权利要求书2页 说明书11页 附图4页
CN 115525720 A
2022.12.27
CN 115525720 A
1.一种虚拟现实场景 数据同步方法, 应用于第一终端, 其特 征在于, 所述方法包括:
当第一用户在第一真实场景中操作时, 获取 所述操作产生的第一操作信息;
根据所述第一操作信息, 对预 先模拟得到的第一虚拟场景的场景 数据进行同步;
将所述第一操作信息发送至第二终端, 以使所述第二终端根据所述第一操作信息, 对
预先模拟得到的第二虚拟场景的场景 数据进行同步。
2.如权利要求1所述的方法, 其特 征在于, 还 包括:
当接收到所述第二终端发送的第二操作信息时, 根据所述第二操作信息, 对所述第一
虚拟场景 的场景数据进行同步; 其中, 所述第二操作信息是当第二用户在第二真实场景中
操作时, 通过 所述第二终端获取到的操作信息 。
3.如权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述当第一用户在第一真实场景中操作时,
获取所述操作产生的第一操作信息, 包括:
当所述第一用户在所述第 一真实场景中使用真实器械对暗箱进行操作时, 获取所述真
实器械的运动信息;
所述根据所述第一操作信息, 对预先模拟得到的第一虚拟场景的场景数据进行同步,
包括:
根据所述真实器械的运动信 息, 控制所述第 一虚拟场景中的第 一虚拟器械以及与 所述
第一虚拟器械 接触的可运动对象的运动。
4.如权利要求3所述的方法, 其特征在于, 所述将所述第一操作信息发送至第二终端,
以使所述第二终端根据所述第一操作信息, 对预先模拟得到的第二虚拟场景的场景数据进
行同步, 包括:
将所述真实器械的运动信 息和所述可运动对象的运动信 息发送至所述第 二终端, 以使
所述第二 终端根据所述真实器械的运动信息和所述可运动对象的运动信息, 控制所述第二
虚拟场景中的第二虚拟器械以及与所述第二虚拟器械 接触的可运动对象的运动。
5.如权利要求1所述的方法, 其特征在于, 在所述当第一用户在第一真实场景中操作
时, 获取所述操作产生的第一操作信息之前, 还 包括:
获取根据所述第一真实场景创建的虚拟场景工程文件;
使用Unity引擎基于所述虚拟场景工程文件, 模拟得到所述第一虚拟场景; 其中, 所述
第二虚拟场景是由所述第二终端使用Unity引擎基于所述虚拟场景工程文件, 模拟得到的
与所述第一虚拟场景相同的虚拟场景。
6.如权利要求1所述的方法, 其特征在于, 在所述当第一用户在第一真实场景中操作
时, 获取所述操作产生的第一操作信息之前, 还 包括:
若所述第一终端和所述第二终端通过局域网连接, 则由所述第一终端构建内网连接,
并将所述内网连接的第一IP地址和 第一端口号 发送至所述第二 终端, 以使所述第二 终端通
过所述第一 IP地址和所述第一端口号加入所述内网连接;
若所述第一终端和所述第二终端通过广域网连接, 则由所述第一终端构建外网连接,
并将内网穿透后的所述外网连接的第二IP地址和 第二端口号发送至所述第二 终端, 以使 所
述第二终端在输入所述第二IP地址和所述第二端口号运行远程通信后, 发送输入的测试字
符至所述第一终端以加入所述外网连接 。
7.如权利要求1至 6任一项所述的方法, 其特 征在于, 还 包括:权 利 要 求 书 1/2 页
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CN 115525720 A
2将所述第一虚拟场景的场景 数据输出至虚拟现实显示设备进行显示。
8.一种虚拟现实场景 数据同步装置, 应用于第一终端, 其特 征在于, 所述装置包括:
操作信息获取模块, 用于当第一用户在第一真实场景中操作时, 获取所述操作产生的
第一操作信息;
场景数据同步模块, 用于根据所述第一操作信息, 对预先模拟得到的第一虚拟场景的
场景数据进行同步;
操作信息发送模块, 用于将所述第一操作信息发送至第二终端, 以使所述第二终端根
据所述第一操作信息, 对预 先模拟得到的第二虚拟场景的场景 数据进行同步。
9.一种终端设备, 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上
运行的计算机程序, 其特征在于, 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7
任一项所述的虚拟现实场景 数据同步方法。
10.一种计算机可读存储介质, 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序, 其特征在
于, 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的虚拟现实场景数据
同步方法。权 利 要 求 书 2/2 页
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专利 虚拟现实场景数据同步方法、装置、终端设备和存储介质
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