(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211186522.6 (22)申请日 2022.09.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115270528 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 中国兵器科 学研究院 地址 100089 北京市海淀区车道沟十号院 中国兵器科 学研究院 (72)发明人 孙勇　卢广照　赵金庆　周强　 冯源　刘大卫　高亮　张永乐　 王虹富　代芳　胡冰甦　刘平平　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 潘雪(51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) 审查员 刘栩宏 (54)发明名称 一种分布弹药的方法、 装置、 设备和介质 (57)摘要 本发明公开了一种分布弹药的方法、 装置、 设备和介质， 由于该方法中在分布弹药时， 根据 输入的待打击的目标区域的第一大小和目标弹 药类型的单个弹药的威力场等效矩形的第二大 小， 在第一大小的目标区域中划分出第二大小的 每个子矩形区域， 直到所有子矩形区域覆盖目标 区域， 并基于第一大小和第二大小， 确定每个子 矩形区域的第一总数量作为弹药总数量， 确定每 个子矩形区域的每个第一中心位置为每个弹药 在目标区域的预计弹着点位置， 从而限定了弹药 的数量和位置， 既满足了弹药的威力场覆盖目标 区域且节省了弹药。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 115270528 B 2022.12.09 CN 115270528 B 1.一种分布弹药的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取输入的待打击的目标区域的第一大小和目标弹药类型； 根据所述目标弹药类型、 以及预先保存的每种弹药类型与威力场 等效矩形的大小的对 应关系， 确定所述目标弹药类型的单个弹药的威力场等效矩形的第二大小； 若所述第一大小大于所述第 二大小， 在所述第 一大小的所述目标区域中划分出所述第 二大小的每个子矩形区域， 直到所有子矩形区域覆盖所述 目标区域， 基于所述第一大小和 所述第二大小， 确定所述每个子矩形区域的第一总 数量以及每个第一中心位置， 将所述第 一总数量确定为 弹药总数量， 将所述每个第一中心 位置确定为每个弹药在所述目标区域的 预计弹着点 位置； 其中， 若所述第 一大小的第 一宽度不大于所述第 二大小的第 二长度的2倍值， 所述在所 述第一大小的所述目标区域中划分出 所述第二大小的每 个子矩形区域包括： 若所述第一宽度大于所述第二长度， 以所述目标区域的短边上的中点为原点、 任一短 边方向为横轴正方向、 长边方向为 纵轴正方向建立坐标系， 在纵轴两侧的所述目标区域中， 以横轴方向为子矩形区域的长边方向， 以纵轴方向为子矩形区域的短边方向， 划分出所述 第二大小的每 个子矩形区域； 若所述第一宽度不大于所述第二长度， 以所述目标区域的短边与长边的相交点为原 点、 短边方向为横轴正方向、 长边方向为 纵轴正方向建立坐标系， 在纵轴一侧的所述目标区 域中， 以横轴方向为子矩形区域的长边方向， 以纵轴方向为子矩形区域的短边方向， 划分出 所述第二大小的每 个子矩形区域； 若所述第一大小的第一宽度大于所述第二大小的第二长度的2倍值， 所述在所述第一 大小的所述目标区域中划分出 所述第二大小的每 个子矩形区域包括： 以所述目标区域的短边与长边的相交点为原点、 长边方向为横轴正方向、 短边方向为 纵轴正方向建立坐标系， 在纵轴一侧的所述 目标区域中， 以横轴方向为子矩形区域的长边 方向， 以纵轴方向为子矩形区域的短边方向， 划分出 所述第二大小的每 个子矩形区域。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一大小和所述第二大小， 确定所述每 个子矩形区域的第一总数量包括： 根据所述第 一大小的第 一宽度与 所述第一大小的第 二长度的第 一比值， 对所述第 一比 值向上取整得到第一整数， 根据所述第一大小的第一长度与所述第二大小的第二宽度的第 二比值， 对所述第二比值向上取整得到第二整数， 确定所述第一整数与所述第二整数 的乘 积值为第一总数量。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述纵轴方向确定为弹药发射平台的弹药发射方向。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一大小和所述第二大小， 确定所述每 个子矩形区域的第一总数量包括： 根据第一长度与所述第二长度的第三比值， 对所述第三比值向上取整得到第三整数， 根据所述第一宽度与第二宽度的第四比值， 对所述第四比值向上取整得到第四整数， 确定 所述第三整数与所述第四整数的乘积值 为第一总数量。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将每两列子矩形区域中间的短边方向确定为弹药发射平台的每次弹药发射方向。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115270528 B 26.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若不存在所述目标弹药类型的单个弹药的 威力场等效矩形的第二大小， 所述在所述第一大小的所述目标区域中划分出所述第二大小 的每个子矩形区域之前， 所述方法还 包括： 根据所述目标弹药类型、 以及预先保存的每种弹药类型与威力场 等效椭圆的大小的对 应关系， 确定所述目标弹药类型的单个弹药的威力场等效椭圆的第一长轴长度和 第一短轴 长度， 并确定所述第一长轴长度和所述第一短轴长度的目标椭圆的内接最大矩形的第三大 小， 将所述第三大小确定为所述 目标弹药类型 的单个弹药 的威力场等效矩形 的第二大小， 并执行在所述第一大小的所述目标区域中划分出 所述第二大小的每 个子矩形区域的步骤。 7.一种分布弹药的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取输入的待打击的目标区域的第一大小和目标弹药类型； 确定模块， 用于根据所述目标弹药类型、 以及预先保存的每种弹药类型与威力场等效 矩形的大小的对应关系， 确定所述目标弹药类型的单个弹药的威力场等效矩形的第二大 小； 若所述第一大小大于所述第二大小， 在所述第一大小的所述 目标区域中划分出所述第 二大小的每个子矩形区域， 直到所有子矩形区域覆盖所述 目标区域， 基于所述第一大小和 所述第二大小， 确定所述每个子矩形区域的第一总 数量以及每个第一中心位置， 将所述第 一总数量确定为 弹药总数量， 将所述每个第一中心 位置确定为每个弹药在所述目标区域的 预计弹着点 位置； 其中， 所述确定模块， 具体用于若所述第一大小的第一宽度不大于所述第二大小的第 二长度的2 倍值， 若所述第一宽度大于所述第二长度， 以所述目标区域的短边上的中点为原 点、 任一短边方向为横轴正方向、 长边方向为 纵轴正方向建立坐标系， 在纵轴两侧的所述目 标区域中， 以横轴方向为子矩形区域的长边方向， 以纵轴方向为子矩形区域的短边方向， 划 分出所述第二大小的每个子矩形区域； 若所述第一宽度不大于所述第二长度， 以所述 目标 区域的短边与长边的相交点为原点、 短边方向为横轴正方向、 长边方向为纵轴正方向建立 坐标系， 在纵轴一侧的所述目标区域中， 以横轴方向为子矩形区域的长边方向， 以纵轴方向 为子矩形区域的短边方向， 划分出 所述第二大小的每 个子矩形区域； 所述确定模块， 具体用于若所述第 一大小的第 一宽度大于所述第 二大小的第 二长度的 2倍值， 以所述目标区域的短边与长边的相交点为原点、 长边方向为横轴正方向、 短边方向 为纵轴正方向建立坐标系， 在纵轴一侧的所述 目标区域中， 以横轴 方向为子矩形区域的长 边方向， 以纵轴方向为子矩形区域的短边方向， 划分出 所述第二大小的每 个子矩形区域。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 通信接口、 存储器和通信总线， 其中， 处理 器， 通信接口， 存 储器通过通信总线完成相互间的通信； 所述存储器中存储有计算机程序， 当所述程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器 执行权利要求1 ‑6任一项所述分布弹药的方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其存储有可由处理器执行的计算机程序， 当 所述程序在所述处理器上运行时， 使得所述处理器执行权利要求1 ‑6任一项所述分布弹药 的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115270528 B 3