(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122830992.9 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 浙江省水利河口研究院 （浙江省 海洋规划设计 研究院） 地址 310016 浙江省杭州市江干区凤起 东 路50号 专利权人 南京鼎盛合力水利技 术有限公司 (72)发明人 李最森　魏荣灏　段文义　徐达　 刘春建　凌佳　龚令平　刘振国　 陈佳兵　许烨璋　曾宝庆　李京兵　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 代理人 张解翠 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01)G01D 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下险段地形变化 监测系统 (57)摘要 本实用新型提供一种水下险段地形变化监 测系统， 涉及水下地形监测技术领域， 包括监测 组件， 所述监测组件包括多波束测深仪、 声速仪、 姿态仪和定位设备， 所述监测组件 上安装有 连接 件， 所述连接件上设有浮板， 所述连接件与固定 组件连接， 所述固定组件包括绳箱， 所述绳箱中 设有卷盘， 所述卷盘与动力机构连接， 所述卷盘 上设有缆绳， 所述缆绳与所述连接件连接， 过设 置滑轨， 使绳箱在滑轨上移动， 从而实现了连接 件和监测组件的移动， 从而可以方便的调整监测 组件的位置， 对周边的水下情况进行检测， 扩大 检测范围， 在需要更大范围的探测时， 拔开插销， 使连接件与绳箱脱离， 实现探测范围的进步一扩 大。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216283679 U 2022.04.12 CN 216283679 U 1.一种水下险段地形变化监测系统， 其特征在于： 包括监测组件(7)， 所述监测组件(7) 包括多波束测深仪、 声速仪、 姿态仪和定位设备， 所述监测组件(7)上安装有连接件(3)， 所 述连接件(3)上设有浮板(6)， 所述连接件(3)与固定组件 连接， 所述固定组件包括绳箱(5)， 所述绳箱(5)中设有卷盘(52)， 所述卷盘(52)与动力机构连接， 所述卷盘(52)上设有缆绳 (8)， 所述 缆绳(8)与所述连接件(3)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种水下险段地形变化监测系统， 其特征在于： 所述绳箱(5) 中设有插销(5 3)， 所述连接件(3)上设有插孔。 3.根据权利要求2所述的一种水下险段地形变化监测系统， 其特征在于： 所述固定组件 还包括滑轨(2)， 所述绳箱(5)安装在所述滑轨(2)上。 4.根据权利要求3所述的一种水下险段地形变化监测系统， 其特征在于： 所述浮板(6) 设有驱动组件(61)。 5.根据权利要求4所述的一种水下险段地形变化监测系统， 其特征在于： 所述驱动组件 (61)为喷气装置或电动螺 旋桨。 6.根据权利要求1 ‑5中任意一项所述的一种水下险段地形变化监测系统， 其特征在于： 所述连接件(3)上设有伸缩组件(31)， 所述 监测组件(7)与所述伸缩组件(31)连接 。 7.根据权利要求6所述的一种水下险段地形变化监测系统， 其特征在于： 电池组件设置 在连接件(3)中且设置高度高于所述 浮板(6)的设置高度。 8.根据权利要求7所述的一种水下险段地形变化监测系统， 其特征在于： 所述动力 机构 包括与所述卷盘(52)连接的摇把(51)。 9.根据权利要求7所述的一种水下险段地形变化监测系统， 其特征在于： 所述动力 机构 包括电机 。 10.根据权利要求7 ‑9中任意一项所述的一种水下险段地形变化监测系统， 其特征在 于： 所述浮板(6)为充气式浮板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216283679 U 2一种水下险段地形变化监测系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及水下地形监测技术领域， 尤其是一种水下险段地形变化监测系 统。 背景技术 [0002]水下险段由于水流冲刷、 剪切等作用， 对堤岸、 工程等有很大的破坏作用， 严重时 有溃堤、 决口的风险， 给人民生命财产、 社会经济带来巨大损失。 现阶段对于水下险段区域 我们还缺少有效的监控技术手段， 有技术条件的地方采用人工定期检测， 检查险段水系区 域地形变化情况， 在汛期时由于作业安全问题， 人工检测也无法实施， 而汛期也是风险高发 时段， 对监测测量的需求更是迫切， 现有的固定式监测系统一般安装在河道旁、 堤坝等位 置， 固定式能够稳定持续的检测某 一位置的水下地形变化， 成本低、 使用方便、 体积小， 但是 固定式存在检测范围小的问题， 针对上述 缺陷， 提出了 本申请。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种水 下险段地形变化 监测系统， 解决了上述问题。 [0004]为解决上述问题， 本实用新型提供一种水下 险段地形变化监测系统， 包括监测组 件， 所述监测组件包括多波束测深仪、 声速仪、 姿态仪和定位设备， 所述监测组件上安装有 连接件， 所述连接件上设有浮板， 所述连接件与固定组件连接， 所述固定组件包括绳箱， 所 述绳箱中设有 卷盘， 所述卷盘与动力机构连接， 所述卷盘上设有缆绳， 所述缆绳与所述连接 件连接。 [0005]根据本实用新型一实施例， 所述绳箱中设有插销， 所述连接件上设有插孔。 [0006]根据本实用新型一实施例， 所述固定组件还包括滑轨， 所述绳箱安装在所述滑轨 上。 [0007]根据本实用新型一实施例， 所述 浮板设有驱动组件。 [0008]根据本实用新型一实施例， 所述驱动组件为喷气装置或电动螺 旋桨。 [0009]根据本实用新型一实施例， 所述连接件上设有伸缩组件， 所述监测组件与所述伸 缩组件连接 。 [0010]根据本实用新型一实施例， 电池组件设置在连接件中且设置高度高于所述浮板的 设置高度。 [0011]根据本实用新型一实施例， 所述动力机构包括与所述卷盘连接的摇把。 [0012]根据本实用新型一实施例， 所述动力机构包括电机 。 [0013]根据本实用新型一实施例， 所述 浮板为充气式浮板 。 [0014]本实用新型的有益效果是， 通过设置滑轨， 使绳箱在滑轨上移动， 从而实现了连接 件和监测组件的移动， 从而可以方便的调整监测组件的位置， 对周边的水下情况进 行检测， 扩大检测范围， 在需要更大范围的探测时， 拔开插销， 使连接件与绳箱脱离， 从而在浮板的 作用下， 连接件和监测组件会水流飘动， 实现探测范围的进步一扩大， 并且， 由于有缆绳与说　明　书 1/3 页 3 CN 216283679 U 3