(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310 6043.2 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 亿航智能设备 （广州） 有限公司 地址 510000 广东省广州市高新科技产业 开发区科 学城南翔二路72号3整栋 (72)发明人 胡华智　胡海辉　姜国军　 (74)专利代理 机构 深圳市行一知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 44453 专利代理师 杨贤 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种测试设备 (57)摘要 本实用新型属于测试技术领域， 涉及一种测 试设备， 包括测试平台(1)和负载支架(7)， 测试 平台(1)上设有磁栅尺(2)、 拉压力传感器(3)和 第一滑轮(6)， 负载支架(7)的上端设有第二滑 轮 (8)且第二滑轮(8)的设置高度大于所述第一滑 轮(6)的设置高度， 磁栅尺(2)的一端 通过第一钢 丝绳(4)与被测试设备相连、 另一端通过第二钢 丝绳(10)与拉压力传感器(3)的一端相连， 压力 传感器(3)的另一端与第三钢丝绳(11)的一端相 连， 第三钢丝绳(11)从所述第一滑轮(6)和第二 滑轮(8)上绕过且第三钢丝绳(11)的另一端连接 有配重块(9)。 其能快速的配置不同恒定负载拉 力， 并且能精确的测量出多种参数。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216815576 U 2022.06.24 CN 216815576 U 1.一种测试设备， 其包括测试平台(1)和位于所述测试平台(1)一端的负载支架(7)， 其 特征在于， 所述测试平台(1)上设有磁栅尺(2)、 拉压力 传感器(3)和第一滑轮(6)， 所述负载 支架(7)的上端设有第二滑轮(8)且所述第二滑轮(8)的设置高度大于所述第一滑轮(6)的 设置高度， 所述磁栅尺(2)的一端通过第一钢丝绳(4)与被测试设备相连、 另一端通过第二 钢丝绳(10)与所述拉压力 传感器(3)的一端相连， 所述拉压力 传感器(3)的另一端与第三钢 丝绳(11)的一端相连， 所述第三钢丝绳(11)从所述第一滑轮(6)和第二滑轮(8)上绕过且 所 述第三钢丝绳(1 1)的另一端连接有配重块(9)。 2.根据权利要求1所述的测试设备， 其特征在于， 所述负载支架(7)上设有竖向导轨 (14)， 所述配重块(9)从所述竖向导轨(14)中穿过并能沿着所述竖向导轨(14)上 下移动。 3.根据权利要求2所述的测试设备， 其特征在于， 所述负载支架(7)上设有一个或多个 所述竖向导轨(14)。 4.根据权利 要求3所述的测试设备， 其特征在于， 所述第一滑轮(6)通过安装架(5)安装 在所述测试平台(1)上。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的测试设备， 其特征在于， 所述测试平台(1)上还设 有数据处理器(12)， 所述磁栅尺(2)和拉压力传感器(3)分别通过一根数据线(13)与所述数 据处理器(12)相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216815576 U 2一种测试设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于测试技术领域， 涉及一种测试设备， 尤其是一种能测试电动缸、 舵 机等的设备。 背景技术 [0002]电动缸、 舵机等由于各种组成零件之间存在生产和装配的禅意， 因此， 在完成装配 后需要通过测试设备进行推拉力、 扭矩、 速度、 加速度、 位置精度等的测试。 为此， 需要用到 相应的测试设备。 [0003]但是， 现有的电动缸、 舵机等测试设备， 存在负载阻尼不稳定， 负载调节复杂， 难以 实现多种参数的同时测试等问题， 无法满足电动缸、 舵机等的高精度， 高效测试需求。 [0004]鉴于现有技术的上述技术缺陷， 迫切需要研制一种新型的能实现电动缸、 舵机等 的测试的设备。 发明内容 [0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点， 提供一种测试设备， 其能快 速的配置不同恒定负载拉力， 并且能精确的测量出多种参数， 从而能够 满足电动缸、 舵机等 的测试需求。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种测试设备， 其包括测试平台和位于所述测试平台一端的负载支架， 其特征在 于， 所述测试平台上设有磁栅尺、 拉压力传感器和 第一滑轮， 所述负载支架的上端设有第二 滑轮且所述第二滑轮的设置高度大于所述第一滑轮的设置高度， 所述磁栅尺的一端通过第 一钢丝绳与被测试设备相连、 另一端通过第二钢丝绳与所述拉压力传感器的一端相连， 所 述拉压力 传感器的另一端与第三钢丝绳的一端相连， 所述第三钢丝绳从所述第一滑轮和 第 二滑轮上绕过且所述第三钢丝绳的另一端连接有配重块。 [0008]优选地， 所述负载支架上设有竖向导轨， 所述配重块从所述竖向导轨中穿过并能 沿着所述竖向导轨上 下移动。 [0009]优选地， 所述负载支 架上设有一个或多个所述竖向导轨 。 [0010]优选地， 所述第一滑轮通过安装架安装在所述测试平台上。 [0011]优选地， 所述测试平台上还设有数据处理器， 所述磁栅尺和拉压力传感器分别通 过一根数据线与所述数据处 理器相连。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的测试设备 具有如下有益 技术效果： [0013]1、 其通过改变配重块自身重量便可得到不同的恒定扭力或负 载压力， 从而使得电 动缸、 舵机等的测试 更加方便 。 [0014]2、 其通过数据处理器读取磁栅尺和拉压力传感器的数据， 通过现有的计算公式即 可扭矩、 拉推力、 速度、 加速度、 位置、 角度等多种参数的测量， 使得测试 更完整。说　明　书 1/3 页 3 CN 216815576 U 3