(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122889192.4 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 杭州新吉凯氏测量 技术有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区余杭经 济技术开 发区泰极路3号一号楼B101- 2 (72)发明人 涂成生　李艳　涂厚泽　邹浩铭　 (74)专利代理 机构 无锡苏元专利代理事务所 (普通合伙) 32471 专利代理师 王清伟 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种液压缸筒内壁检测装置 (57)摘要 本实用新型属于机械产品检测技术领域， 具 体公开了一种液压缸筒内壁检测装置， 包括机 架、 横梁、 可沿横梁水平和垂直方向移动的测杆， 所述测杆的末端装有测头组， 所述测杆内空且内 置测头电缆， 所述测头电缆一端与测头组连接， 另一端与控制计算机连接， 所述机架固定在机台 上， 所述机台上装有数控转台， 被测缸筒通过快 速装夹机构固定在所述数控转台上并保证所述 被测缸筒与测杆方向一致， 检测过程中由打码装 置给每个缸筒赋以唯一标识码 。 该液压缸筒内壁 检测装置， 可快速获取液压缸筒内壁尺寸和瑕疵 数据， 可适应内壁表面高亮反光等情况， 测定数 据可反映内壁几何形貌， 可用于评价截面的圆 度、 内壁的圆柱度和直线度、 内壁气孔和划痕等 关键质量 参数。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216668795 U 2022.06.03 CN 216668795 U 1.一种液压缸筒内壁检测装置， 其特征在于： 机架(1)的横梁(2)上装有可受控沿横梁 (2)完成水平和垂直方向移动的测杆(3)， 所述测杆(3)的末端装有测头组(4)， 所述测杆(3) 内空且内置测头电缆(5)， 所述测头电缆(5)一端与测头组(4)连接， 另 一端与控制计算机 (6)连接， 所述机架(1)固定在机台(7)上， 所述机台(7)中部装有数控转台(8)， 被测缸筒(9) 通过快速装夹机构(10)固定在所述数控转台(8)上并保证所述被测缸筒(9)与测杆(3)方向 一致， 所述数控转台(8)侧面设有打码装置(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种液压缸筒内壁检测装置， 其特征在于： 所述机架(1)采用 二轴桥式结构， 装置通过 所述横梁(2)及测杆(3)可实现测头组(4)在水平和垂直方向移动。 3.根据权利要求1所述的一种液压缸筒内壁检测装置， 其特征在于： 所述测杆(3)内空 用于布置电缆线和相关电路， 测杆(3)截面外形可为多边形或圆形， 多边形的测杆(3)增加 运动稳定性， 适 合大口径缸筒的测量； 圆形的测杆(3)占空间小， 适 合小口径缸筒的测量。 4.根据权利要求1所述的一种液压缸筒内壁检测装置， 其特征在于： 所述测头组(4)至 少包括对被测材质表面要求极低、 精度可达微纳米的光谱共焦激光测距传感器， 根据需要 可加配机器视 觉传感器。 5.根据权利要求1所述的一种液压缸筒内壁检测装置， 其特征在于： 所述控制计算机 (6)包括测头组控制器、 控制电路， 以及相关数据处理软硬件， 所述控制计算机(6)用于与数 据库进行数据交换， 在测试过程中所述控制计算机(6)控制所述打码装置(11)在被测缸筒 上打上唯一标识码。 6.根据权利要求1所述的一种液压缸筒内壁检测装置， 其特征在于： 所述数控转台(8) 及快速装夹机构(10)用于放置被测缸筒(9)并保持缸筒与数控转台(8)同心或偏心量不超 过测头的测量范围和被测缸筒(9)内壁圆度最大值之差， 保证在测量过程中稳定， 数控转台 (8)径向与测 头组(4)校准后的测头测量方向一致， 测头组(4)到内壁的实测距离与测 头组 (4)到数控转台(8)中心的距离之和为被测点到缸筒截面中心的距离 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216668795 U 2一种液压缸筒内壁检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械产品质量检测技术领域， 具体为一种液压缸筒内壁检测装 置。 背景技术 [0002]液压油缸是重要的机械基础部件， 液压油缸是液压油缸的核心元件之一， 液压缸 筒是圆柱状金属筒， 内表面是经过精加工的光滑圆柱体， 缸筒内壁的直径、 圆度、 圆柱度、 直 线度等几何形状和 划痕等表面质量是影响液压油缸的性能和寿命的关键因素。 [0003]传统的内径测量主要用卡尺、 卡规、 三坐标测量机等接触式测量， 其操作不便， 精 度难以保证且受人为因素影响大。 对于深孔如液压缸筒等类似机械零件的内壁质量检测， 涉及内壁圆度、 圆柱度、 直线度等几何尺寸的评价和内壁气孔、 划痕等瑕疵的检测， 至今仍 是一个行业难题。 已有报道的主要有 带长杆的内径千分尺、 内窥镜内壁外观检查系统、 基于 自动定心的管道机器人非接触扫描测量技术等。 但目前市场上的深孔内壁非接触扫描测量 技术普遍需要高精度的定心 技术(测量点的参考是扫描传感器的 “中心”)， 且传统的非接触 光学扫描测量技术对被测表面的材质比较敏感， 难以完成经过精加工的高反光的液压缸筒 内壁的质量检测， 应用受 限大， 不能很好的满足人们的使用需求， 针对上述情况， 在现有的 检测装置基础上进行技 术创新。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷， 提供一种液压缸筒内壁检 测装置。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0006]本实用新型一种液压缸筒内壁检测装置， 所述机架的横梁上装有可受控 沿横梁完 成水平和垂直方向移动的测杆， 所述测杆的末端装有测头组， 所述测杆内空且内置测头电 缆， 所述测头电缆一端与测头组连接， 另一端与控制计算机连接， 所述机架固定在机台上， 所述机台中部装有数控转台， 被测缸筒通过快速装夹机构固定在所述数控转台上并保证所 述被测缸筒与测杆方向一致， 所述数控转台的侧 面设有打码装置， 控制 计算机与产品数据 库连接。 [0007]优选的， 所述机架采用二轴桥式结构， 装置通过所述横梁及测杆可实现测头组在 水平和垂直方向移动。 [0008]优选的， 所述测杆内空用于布置电缆线和相关电路， 测杆截面外形可为多边形或 圆形， 多边形的测杆增加 运动稳定性， 适合大口径缸筒的测量； 圆形 的测杆占空间小， 适合 小口径缸筒的测量。 [0009]优选的， 所述测头组至少包括对被测材质表面要求极低、 精度可达微纳米的光谱 共焦激光测距传感器， 根据需要可加配机器视 觉传感器。 [0010]优选的， 所述控制计算机包括测头组控制器、 控制电路， 以及相关数据处理软硬说　明　书 1/3 页 3 CN 216668795 U 3