(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122980695.2 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 中国人民解 放军空军特色医学中 心 地址 100142 北京市海淀区阜成路28号 (72)发明人 李宝辉　王海霞　金朝　贾宏博　 王聪　杨明浩　蒋科　张立辉　 杨景慧　徐艳　耿喜臣　卫晓阳　 王轶　王红　李毅峰　张小雪　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 王娜 (51)Int.Cl. G05B 23/02(2006.01) G09B 9/14(2006.01)G01D 21/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种离心机安全监控系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种离心机安全监控系 统， 包括安全主站、 主臂从站、 座舱从站及电气从 站， 主臂从站安装于离心机主臂旋转轴心处， 用 于采集离心机的主臂的第一运行参数及第一运 行状态， 整合为主臂数据； 座舱从站安装于离心 机座舱处， 用于采集离心机的座舱的第二运行参 数、 第二运行状态及受试者的监测信号， 整合为 座舱数据； 电气从站安装于离心机地下室处， 用 于采集离心机的电气运行参数， 整合为电气数 据； 安全主站用于获取主臂数据、 座舱数据及电 气数据， 基于主臂数据、 座舱数据及电气数据进 行分析， 得到分析结果。 通过 实施本实用新型， 将 离心机安全监控系统采用主从结构， 主从站模块 化程度高， 解决了信号传输距离长， 信号难以整 合的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 217386203 U 2022.09.06 CN 217386203 U 1.一种离心机安全监控系统， 其特征在于， 包括安全主站、 主臂从站、 座舱从站、 电气 从 站及信号滑 环， 其中， 所述主臂从站， 安装于离心机主臂旋转轴心处， 用于采集所述离心机的主臂 的第一运 行参数及第一 运行状态， 并整合 为主臂数据； 所述座舱从站， 安装于离心机座舱处， 用于采集所述离心机的座舱的第 二运行参数、 第 二运行状态及受试者的监测信号， 并整合 为座舱数据； 所述电气从站， 安装于离心机地下室处， 用于采集所述离心机的电气运行参数， 并整合 为电气数据； 所述安全主站， 安装于离心机主控室， 用于获取所述主臂数据、 座舱数据及电气数据， 基于所述主臂数据、 座 舱数据及电气数据进行分析， 得到分析 结果； 所述信号滑环， 安装于主臂从站与座舱从站、 电气从站与主臂从站、 主臂从站与安全主 站之间， 用于将所述主臂数据、 座 舱数据、 电气数据传输 至所述安全主站。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述离心机安全监控系统还包括电子限位 器， 所述电子限位器， 安装于所述座舱从站与安全主站之间， 用于判断所述座舱数据中加 速度数据是否超过 预设阈值， 并将结果传输 至所述安全主站。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述主臂从站包括： 第一平衡传感器， 安装于离心机的主臂平衡系统处， 用于采集所述主臂从站 的平衡状 态数据； 轴刹车传感器， 安装于离心机的主臂轴刹车部件处， 用于采集所述主臂从站轴刹车状 态数据； 轴电机传感器， 安装于离心机的主臂轴电机处， 用于采集所述主臂从站轴电机状态数 据； 第一加速度传感器， 安装于离心机的主臂旋转加速度部件处， 用于采集所述主臂从站 的加速度数据； 第一整合模块， 用于整合所述主臂从站的平衡状态数据、 轴刹车状态数据、 轴电机状态 数据和加速度数据为所述主臂数据。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述 座舱从站包括： 第二平衡传感器， 安装于离心机的座舱平衡系统处， 用于采集所述座舱从站 的平衡状 态数据； 第二加速度传感器， 安装于离心机的座舱的轴向旋转部件处， 用于采集所述座舱从站 的轴向加速度数据； 压力传感器， 安装于离心机的座舱供气压力部件处， 用于采集所述座舱从站 的供气压 力数据； 锁定传感器， 安装于 离心机的座 舱门锁处， 用于采集所述 座舱从站的门锁数据； 受试者传感器， 安装于离心机的座舱受试者座位处， 用于采集所述座舱从站中受试者 数据； 第二整合模块， 用于整合所述座舱从站的平衡状态数据、 轴向加速度 数据、 供气压力数 据、 门锁数据和受试者数据为所述 座舱数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217386203 U 25.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述电气从站包括： 配电传感器， 安装于 离心机的地下室配电系统 处， 用于采集所述电气从站的配电数据； 冷却传感器， 安装于离心机的地下室风机冷却系统处， 用于采集所述电气从站 的冷却 数据； 压缩传感器， 安装于离心机的地下室压缩空气系统处， 用于采集所述电气从站 的压缩 空气数据； 供电传感器， 安装于 离心机的地下室供电系统 处， 用于采集所述电气从站的供电数据； 变频传感器， 安装于离心机的地下室变频系统处， 用于采集所述电气从站 的变频器数 据； 电机传感器， 安装于 离心机的地下室主电机处， 用于采集所述电气从站的主电机数据； 主刹车液压传感器， 安装于离心机的地下室主刹车液压站处， 用于采集所述电气从站 的液压数据； 第三整合模块， 用于整合所述电气从站的配电数据、 冷却数据、 压缩空气数据、 供电数 据、 变频器数据、 主电机数据和液压数据为所述电气数据。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 安全监控显示模块， 安装于所述用于显示所述离心机安全监控系统的主臂数据、 座舱 数据及电气数据， 和至少一可操作模式， 所述可操作模式用于指示所述安全主站执行与所 述分析结果对应的安全操作； 驱动模块， 用于为所述离心机安全监控系统提供动力。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217386203 U 3