(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122943799.6 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 内蒙古工业大 学 地址 010000 内蒙古自治区呼和浩特市新 城区爱民街 49号 (72)发明人 田红日　赵宇　 (74)专利代理 机构 济南旌励知识产权代理事务 所(普通合伙) 31310 代理人 单玉刚 (51)Int.Cl. E04H 6/42(2006.01) E01F 13/06(2006.01) E01C 11/22(2006.01) E01F 9/529(2016.01) G08G 1/14(2006.01)G06V 20/10(2022.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置 (57)摘要 一种稳定可靠的停车场车辆进 出识别装置， 包括识别调节机构和相机调节机构， 通过设置了 识别调节机构在路肩顶部， 设置数据处理器和连 接电缆， 提高对压力板检测数据的处理效果， 设 置第一伺服电机和传动转杆， 提高对其他识别部 件的转动调节效果， 通过设置了传感机构在传动 转杆外侧， 设置电磁线圈和微型电离合器， 有利 于通过控制电流来控制红外距离感应器等部件 的转动效果， 通过设置了相机调节机构在移动机 箱右侧， 设置第二伺服电机和传动螺杆， 提高对 安装板的位移传动效果， 设置位移传感器和风琴 防护罩， 有利于提高对安装板位移 检测效果和移 动机箱的密封效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216429187 U 2022.05.03 CN 216429187 U 1.一种稳定可靠的停车场车辆进出识别 装置， 包括路肩 （1） 和控制箱 （9） ， 所述路肩 （1） 顶中侧与安保亭 （2） 螺栓连接， 所述安保亭 （2） 前端右侧和后端左侧均与抬杆驱动箱 （3） 螺 栓连接， 所述抬杆驱动箱 （3） 内侧驱动件与转动栏杆 （4） 左端转动连接， 所述抬杆驱动箱 （3） 前端设有LED显示器 （6） ， 所述路肩 （1） 前端设有减速带 （8） ， 所述安保亭 （2） 内壁与控制箱 （9） 螺栓连接， 所述抬杆驱动箱 （3） 和LED显示器 （6） 均 与控制箱 （9） 电连接； 其特征在于： 还包括识别调节机构 （5） 和相机调节机构 （7） ， 所述识别调 节机构 （5） 设于 路肩 （1） 顶部前侧， 所述识别调节机构 （5） 包括固定工箱 （51） 、 数据处理器 （52） 、 连接电缆 （53） 、 压力板 （54） 、 维修仓门 （55） 、 第一伺 服电机 （56） 、 传动 转杆 （57） 、 传感机构 （58） 、 支撑 筒 （59） 、 移动机箱 （510） 和单片机 （511） ， 所述路肩 （1） 顶部前侧与固定工箱 （51） 螺栓连接， 所述固定工箱 （51） 底部前侧与数据处理器 （52） 螺栓连接， 所述数据处理器 （52） 前端数据口 与连接电缆 （53） 固定连接， 所述连接电缆 （53） 前端与压力板 （54） 后端数据口固定连接， 所 述压力板 （54） 顶部感应板与减速带 （8） 内侧 螺栓连接， 所述固定工箱 （51） 右端开口与 维修 仓门 （55） 铰链连接， 所述固定工箱 （51） 内底部与第一伺服电机 （56） 螺栓连接， 所述第一伺 服电机 （56） 轴动端与传动转杆 （57） 同轴转动连接， 所述传动转杆 （57） 外侧设有传感机构 （58） ， 所述固定工箱 （51） 顶部与支撑筒 （59） 螺栓连接， 所述支撑筒 （59） 顶部与移动机箱 （510） 底部转动连接， 所述传动转杆 （57） 顶部与移动机箱 （510） 底部转动连接， 所述移动机 箱 （510） 内左腔前侧与LED显示器 （6） 螺栓连接， 所述移动机箱 （510） 内左腔后侧与单片机 （511） 螺栓连接， 所述数据处理器 （52） 、 压力板 （54） 和第一伺服电机 （56） 均与单片机 （511） 电信号连接， 所述数据处理器 （52） 、 压力板 （54） 、 第一伺服电机 （56） 和单片机 （511） 均与控 制箱 （9） 电连接， 所述移动机箱 （510） 内右腔设有相机调节机构 （7） 。 2.根据权利要求1所述一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置， 其特征在于： 所述传 感机构 （58） 包括电磁线圈 （581） 、 转动环 （582） 、 转矩传感器 （583） 、 红外距离感应器 （584） 和 微型电离合器 （585） ， 所述传动转杆 （57） 外侧与电磁线圈 （581） 内环壁转动连接， 所述电磁 线圈 （581） 外侧面与转动环 （582） 内环壁螺栓连接， 所述转动环 （582） 与支撑筒 （59） 外侧底 部开口转动连接， 所述转动环 （582） 顶部与转矩传感器 （583） 底部传感杆固定连接， 所述转 矩传感器 （583） 与支撑筒 （59） 内壁螺栓连接， 所述转动环 （582） 外侧与红外距离感应器 （584） 螺栓连接， 所述传动转杆 （57） 顶部与微型电离合器 （585） 内壁转动连接， 所述微型电 离合器 （585） 与支撑筒 （59） 内壁顶部螺栓连接， 所述微型电离合器 （585） 顶部与移动机箱 （510） 底部螺栓连接， 所述电磁线圈 （581） 、 转矩传感器 （583） 、 红外距离感应器 （584） 和微型 电离合器 （585） 均与单片机 （511） 电信号连接， 所述电磁线圈 （581） 、 转矩传感器 （583） 、 红外 距离感应 器 （584） 和微型电离合器 （585） 均 与控制箱 （9） 电连接 。 3.根据权利要求1所述一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置， 其特征在于： 所述相 机调节机构 （7） 包括第二伺服电机 （71） 、 传动螺杆 （72） 、 安装板 （73） 、 位移传感器 （74） 、 风琴 防护罩 （75） 、 采集摄像头 （76） 和照明辅助灯 （77） ， 所述移动机箱 （510） 底部右侧与第二伺服 电机 （71） 螺栓连接， 所述第二伺服电机 （71） 轴动端与传动螺杆 （72） 同轴转动， 所述传动螺 杆 （72） 顶部与移动机箱 （510） 内顶壁转动 连接， 所述传动螺杆 （72） 与安装板 （73） 左侧螺纹 槽螺纹连接， 所述安装板 （73） 底部左侧与位移传感器 （74） 传感头螺栓连接， 所述位移传感 器 （74） 底部与移动机箱 （510） 底部螺栓连接， 所述第二伺服电机 （71） 、 位移传感器 （74） 、 采 集摄像头 （76） 和照明辅助灯 （77） 均与单片机 （511） 电信号连接， 所述第二伺服电机 （71） 、 位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216429187 U 2移传感器 （74） 、 采集摄 像头 （76） 和照明辅助 灯 （77） 均与控制箱 （9） 电连接 。 4.根据权利要求1所述一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置， 其特征在于： 所述固 定工箱 （51） 和移动机箱 （510） 的规格大小相同， 且压力板 （54） 与减速带 （8） 呈平型关系。 5.根据权利要求2所述一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置， 其特征在于： 所述电 磁线圈 （581） 和微型电离合器 （585） 内孔直径均为5厘米， 且转动环 （582） 与支撑筒 （59） 开口 槽转动处设有密封石墨圈。 6.根据权利要求3所述一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置， 其特征在于： 所述安 装板 （73） 底中部和顶中部均与风琴防护罩 （75） 螺栓连接， 所述风琴防护罩 （75） 顶部和底部 均与移动机箱 （510） 右侧开口壁螺 栓连接。 7.根据权利要求3所述一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置， 其特征在于： 所述安 装板 （73） 顶部右侧与采集摄像头 （76） 螺栓连接， 所述安装板 （73） 底部右侧与照明辅助灯 （77） 螺栓连接。 8.根据权利要求3所述一种稳定可靠的停车场车辆进出识别装置， 其特征在于： 所述安 装板 （73） 的位移长度和风琴防护罩 （75） 的整体长度均为30厘米， 且安装板 （73） 与移动机箱 （510） 侧面呈垂直关系。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216429187 U 3