(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123012492.0 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 中国国家铁路集团有限公司 地址 100844 北京市海淀区复兴 路10号 专利权人 中国铁道科 学研究院集团有限公 司　 中国铁道科 学研究院集团有限公 司基础设施检测研究所 　 北京铁科英迈技 术有限公司 (72)发明人 陈茁　刘秀波　张博　马帅　 强伟乐　张志川　张彦博　 (74)专利代理 机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 专利代理师 贾磊　刘飞(51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) B61K 9/02(2006.01) B61K 9/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种轨道几何病害识别装置 (57)摘要 本文提供了一种轨道几何病害识别装置， 包 括控制器、 走行结构、 走行测量结构和分析仪； 走 行结构设有两个且分别与横梁的两端可拆卸连 接， 走行结构放置在待检测轨道顶 面并在控制器 的控制下沿轨道顶面行走； 走行测量结构与走行 结构一一对应， 走行测量结构用于在控制器的控 制下获取走行结构走行过的轨道顶面的高低数 据； 分析仪设置在横梁上且与走行测量结构相 连， 用于在控制器的控制下所述高低数据。 本文 提供的一种轨道几何病害识别装置， 能够在走行 结构沿轨道行走的同时完成高低数据的采集和 分析， 减轻后续处理工作压力， 节约时间提高检 测效率； 且两个走行结构分别可拆卸地连接在横 梁的两端， 组装简单、 便 于携带。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 217155460 U 2022.08.09 CN 217155460 U 1.一种轨道几何病害识别装置， 其特征在于， 包括控制器、 走行结构、 走行测量结构和 分析仪， 所述走 行结构、 所述走 行测量结构和所述分析仪均 与所述控制器相连； 所述走行结构设有两个且分别与横梁的两端可拆卸连接， 所述走行结构放置在待检测 轨道顶面并在所述控制器的控制下沿轨道 顶面行走； 所述走行测量结构设有两个， 所述走行测量结构与所述走行结构一一对应， 所述走行 测量结构用于在所述控制 器的控制下获取所述走行结构走行过 的所述轨道顶面的高低数 据； 所述分析仪设置在所述横梁上且与 所述走行测量结构相连， 用于在所述控制器的控制 下分析所述高低数据。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述走行结构包括走行箱体、 第一滚轮和 电机， 所述第一滚轮和所述电机设置在所述走 行箱体内； 所述电机与 所述控制器相连， 所述电机用于在所述控制器的控制下驱动所述第 一滚轮 滚动以使所述走 行结构沿所述轨道 顶面走行。 3.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 每侧的所述走行结构中均至少设有两个所 述第一滚轮。 4.根据权利要求3所述的装置， 其特征在于， 所述走行测量结构的一端与所述横梁相 连， 所述走行测量结构的另一端与轨道顶面相 接触， 所述走行测 量单元位于所述走行箱体 内； 所述走行测量结构包括相连接的第 二滚轮和高低测量单元， 所述第 二滚轮位于同一侧 的两个所述第一滚轮之间， 所述第二滚轮与所述轨道顶面相 接触； 所述高低测量单元通过 所述走行箱体与所述横梁相连， 所述高低测量单元与所述控制器相连用于获取所述轨道顶 面的高低数据。 5.根据权利要求4所述的装置， 其特征在于， 所述高低测量单元包括加速度计、 位移计 和弹簧阻尼， 所述弹簧阻尼设置在所述加速度计与所述第二滚轮之间， 所述加速度计和所 述位移计均 与所述控制器相连； 所述加速度计用于在所述控制器的控制下获取所述第二滚轮走行于所述轨道顶面时 的竖直方向的加速度数据； 所述位移计用于在所述控制器的控制下获取所述第二滚轮走行 于所述轨道 顶面时的竖直方向的位移数据。 6.根据权利要求4所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括第 一图像采集单元和第 二 图像采集单 元， 所述第一图像采集单 元和所述第二图像采集单 元均与所述控制器相连； 所述第一图像采集单元设置在所述走行箱体上， 所述第 一图像采集图像用于在所述控 制器的控制下采集轨道顶面图像； 所述第二图像采集单元设置在所述横梁上， 所述第二图 像采集单 元用于在所述控制器的控制下采集周围环境信息 。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述第 一图像采集单元设置在所述走行箱 体的外表面， 所述第一图像采集单元为面阵相机； 所述第二图像采集单元设置在横梁中间， 所述第二图像采集单 元为摄像机。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述走行测量结构还包括编码器， 所述编 码器与所述控制器电连接； 所述编码器设置在所述第 二滚轮中， 所述编码器用于提供脉冲信号以激励触发和提供权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217155460 U 2里程信息以将所述轨道 顶面图像、 所述周围环境信息与所述高低数据同步关联。 9.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括 限位弹簧， 所述第一滚轮 靠近轨道内侧的边缘处形成有轮缘， 所述限位弹簧设置在所述电机与所述轮缘之间， 所述 限位弹簧与所述轮缘配合用于防止所述第一滚轮脱离 轨道顶面。 10.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述横梁和/或所述走行箱体上还设置有 把手。 11.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述分析仪设有两个， 两个所述分析仪分 别设置在所述横梁的两端且与所述走行测量结构一一对应， 每个所述分析仪用于分析与之 对应的所述走 行测量结构的高低数据。 12.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括电源、 显示单元及存储单 元， 所述电源、 所述显示单元及所述存储单元均设置在所述横梁上， 所述显示单元和所述存 储单元分别用于 显示和存 储数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217155460 U 3