(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123020181.9 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 中铁第一勘察设计院集团有限公 司 地址 710043 陕西省西安市雁塔区西影路 二号 专利权人 中国航空工业 集团公司西安飞行 自动控制研究所 　 中国铁建股份有限公司 (72)发明人 聂晶鑫　章一洲　张学武　肖卫民　 田升平　王帅民　张珹　江文　 李飞　彭登全　丁正全　郑筱彦　 冯岑　郭晓宇　王鸿春　刘伟　 张永兵　高妍　胡渊　(74)专利代理 机构 西安新思维专利商标事务所 有限公司 61 114 专利代理师 李罡 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01M 13/00(2019.01) G08C 17/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种铁路接触网接触线及承力索运行状态 监测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种铁路接触网接触线及 承力索运行状态监测装置， 所述装置包括监测系 统和接触线传感器； 监测系统固定在承力索上， 其中包括采集承力索姿态信息的姿态传感器； 接 触线传感器固定在接触线与吊悬根部处， 其中包 括采集接触线姿态信息的姿态传感器； 监测系统 与接触线传感器通过线缆连接， 监测系统和接触 线传感器采集的姿态信息同时通过监测系统中 的无线发射器发出。 本实用新型由于采 取分布式 在线监测装置， 可实时监测铁 路接触网接触线及 承力索运行状态， 具有不用人力巡视、 监测方位 广、 监测精度高的优势， 可在大风等恶劣环境下 也能及时发现接 触线及承力索存在的问题。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217541976 U 2022.10.04 CN 217541976 U 1.一种铁路接触网接触线及承力索运行状态监测装置， 其特 征在于： 所述装置包括 监测系统 （1） 和接触线传感器 （2） ； 监测系统 （1） 固定在承力索 （8） 上， 其中包括采集承力索 （8） 姿态信息的姿态传感器； 接触线传感器 （2） 固定在接触线 （7） 与吊悬 （5） 根部处， 其中包括采集接触线 （7） 姿态信 息的姿态传感器； 监测系统 （1） 与接触线传感器 （2） 通过线缆 （3） 连接， 监测系统 （1） 和接触线传感器 （2） 采集的姿态信息同时通过监测系统 （1） 中的无线发射器发出。 2.根据权利要求1所述的一种铁路接触网接触线及承力索运行状态监测装置， 其特征 在于： 监测系统 （1） 包括壳体， 壳体内部设置有数据采集器， 监测系 统 （1） 的无线发射器和监 测系统 （1） 的姿态传感器设置于壳体内部， 监测系统 （1） 的姿态传感器接入数据采集器， 数 据采集器接入无线发射器， 数据采集器接收监测系统 （1） 的姿态传感器的信息并通过无线 发射器发出。 3.根据权利要求2所述的一种铁路接触网接触线及承力索运行状态监测装置， 其特征 在于： 接触线传感器 （2） 包括壳体， 壳体内部设置有姿态传感器， 接触线传感器 （2） 的姿态传 感器接入监测系统 （1） 的数据采集器， 数据采集器接收接触线传感器 （2） 的姿态传感器的信 息并通过 无线发射器发出。 4.根据权利要求3所述的一种铁路接触网接触线及承力索运行状态监测装置， 其特征 在于： 监测系统 （1） 中还设置有电源， 同时为 监测系统 （1） 和接触线传感器 （2） 提供电能。 5.根据权利要求4所述的一种铁路接触网接触线及承力索运行状态监测装置， 其特征 在于： 监测系统 （1） 与接触线传感器 （2） 之间的线缆 （3） 通过固定 夹 （6） 固定在吊悬 （5） 上。 6.根据权利要求5所述的一种铁路接触网接触线及承力索运行状态监测装置， 其特征 在于： 监测系统 （1） 中， 数据采集器采用基于MSP430单片机和RS485接口的数据采集器， 数据 采集器通过RS485接口与监测系统 （1） 的姿态传感器相连接； 无线发射器采用XZ ‑DT25无线 数传模块； 监测系统 （1） 的姿态传感器采用SE C301 姿态传感器。 7.根据权利要求6所述的一种铁路接触网接触线及承力索运行状态监测装置， 其特征 在于： 接触线传感器 （2） 的姿态传感器采用SE C301 姿态传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217541976 U 2一种铁路接 触网接触线及承力索运行状态 监测装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及接触网监测技术领域， 具体涉及 一种铁路接触网接触线及承力索 运行状态监测装置 。 背景技术 [0002]铁路接触网接触线及承力索运行状态监测目前采取的方法包括人工巡视法、 铁路 轨道检测车测量法、 机车顶部图像监测法。 [0003]人工巡视法全方位巡视困难， 维护工作量大， 对接触线及承力索存在的问题不能 及时发现； 铁 路轨道检测车测量法受天窗时间限制监测时间短， 时间间隔长， 不能保证监测 和监控到一些如:导线 舞动、 振动、 风偏、 覆冰等 发展较快的动态事故的发生； 机车顶部图像 监测法由于自身多采用图形识别法监测运行状态， 检测精度较差尤其是阴雨 天检测精度更 差， 在大风 等恶劣环境下对接触线及承力索存在的问题不能及时发现。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种铁路接触网接触线及承力索运行状态监测装置， 解 决目前铁路接触网接触线及承力索运行状态监测方法存在的巡视困难、 维护工作量大、 动 态事故监测无法 保证和在大风 等恶劣环境下不能及时发现接触线及承力索存在的问题。 [0005]本实用新型所采用的技术方案为： 一种铁路接触网接触线及承力索运行状态监测 装置， 所述装置包括 监测系统和接触线传感器； [0006]监测系统固定在承力索上， 其中包括采集承力索姿态信息的姿态传感器； [0007]接触线传感器固定在接触线与吊悬根部处， 其中包括采集接触线姿态信息的姿态 传感器； [0008]监测系统与接触线传感器通过线缆连接， 监测系统和接触线传感器采集的姿态信 息同时通过监测系统中的无线发射器发出。 [0009]进一步的， 监测系统包括壳体， 壳体内部设置有数据采集器、 无线发射器和姿态传 感器， 该姿态传感器接入数据采集器， 数据采集器接入无线发射器， 数据采集器接收该姿态 传感器的信息并通过 无线发射器发出。 [0010]进一步的， 接触线传感器包括壳体， 壳体内部设置有姿态传感器， 该姿态传感器接 入监测系统中的数据采集器， 数据采集器接收该姿态传感器的信息并通过无线发射器发 出。 [0011]进一步的， 监测系统中还设置有电源， 同时为 监测系统和接触线传感器提供电能。 [0012]进一步的， 监测系统与接触线传感器之间的线缆 通过固定 夹固定在吊悬 上。 [0013]进一步的， 监测系统中数据采集器采用基于MSP430单片机和RS485接口的数据采 集器， 数据采集器通过RS485接口与姿态传感器相连接； 无线发射器采用XZ ‑DT25无线数传 模块； 姿态传感器的型采用SE C301 姿态传感器。 [0014]进一步的， 接触线传感器的姿态传感器采用SE C301 姿态传感器。说　明　书 1/2 页 3 CN 217541976 U 3