(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122895512.7 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 武汉泛洲精冲有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济开发区全 力四路109号 (72)发明人 冯玉晓　荣忠才　范斌　田小武　 陈欢　吴乐　张开龙　 (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 陈熙 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种零件检测机 (57)摘要 本实用新型涉及一种零件检测机， 包括尺 寸 检测装置、 硬度检测装置和转移装置， 硬度检测 装置安装在 尺寸检测装置的旁边； 转移装置可将 尺寸检测装置上的零件送至硬度检测装置。 本实 用新型的有益效果是结构紧凑， 可 实现零件尺寸 及硬度的全自动精确检测， 检测 效率高， 且精确 度高， 提高零件的合格率。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 216559073 U 2022.05.17 CN 216559073 U 1.一种零件检测机， 其特征在于： 包括尺寸检测装置、 硬度检测装置和转移装置(1)， 所 述硬度检测装置安装在所述尺寸检测装置的旁边； 所述转移装置(1)可将所述尺寸检测装 置上的零件(2)送至所述硬度检测装置 。 2.根据权利要求1所述的零件检测机， 其特征在于： 所述尺寸检测装置包括旋转机构和 多个检测头(3)， 所述旋转机构水平转动的安装在所述硬度检测装置的一侧， 用于对所述零 件(2)进行定位； 多个所述检测 头(3)沿所述旋转机构旋转的方向间隔固定设置， 所述旋转 机构可将所述 零件(2)依次送至多个所述检测头(3)进行尺寸检测。 3.根据权利要求2所述的零件检测机， 其特征在于： 所述旋转机构包括驱动件、 旋转台 (4)、 定位钉(5)和 多个限位钉(6)， 所述旋转台(4)水平转动设置； 所述驱动件固定设置， 其 与所述旋转台(4)传动连接， 用于驱动所述旋转台(4)水平转动； 多个所述限位钉(6)竖直间隔固定安装在所述旋转台(4)上， 其与所述旋转台(4)围合 成容纳所述零件(2)的区域， 所述定位钉(5)竖直固定安装在所述旋转台(4)上对应该区域 内的位置； 多个所述检测头(3)间隔分布在多个所述限位钉(6)的上 方。 4.根据权利要求2所述的零件检测机， 其特征在于： 所述尺寸检测装置还包括电动推杆 (7)， 所述电动推杆(7)水平固定安装在所述旋转机构的一侧， 用于在所述旋转机构停止转 动时紧压所述 零件(2)。 5.根据权利要求2所述的零件检测机， 其特征在于： 所述尺寸检测装置还包括下压机构 (8)， 所述下压机构(8)固定架设在所述旋转机构的上方， 用于在所述旋转机构停止转动时 下压所述 零件(2)。 6.根据权利要求2所述的零件检测机， 其特征在于： 所述尺寸检测装置还包括限位台 (9)， 所述限位台(9)水平固定安装在所述旋转机构的顶部， 且其上设有贯穿的 限位孔(10)， 所述旋转机构的顶部延伸至所述限位孔(10)内； 多个所述检测头(3)绕所述限位孔(10)间 隔固定安装在所述限位台(9)上。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的零件检测机， 其特征在于： 所述硬度检测装置包括定 位台(11)和硬度检测仪(12)， 所述定位台(11)水平固定安装在所述尺寸检测装置的一侧， 其上设有用于放置所述零件(2)且上下贯穿的通孔(13)； 所述硬度检测仪(12)固定安装在 所述定位台(1 1)下方对应所述 通孔(13)的位置 。 8.根据权利要求1 ‑6任一项所述的零件检测机， 其特征在于： 还包括初定位装置， 所述 初定位装置固定安装在所述尺寸检测装置的旁边， 用于对所述零件(2)进 行初步定位； 所述 转移装置(1)可将所述初定位装置上的所述 零件(2)送至所述尺寸检测装置上。 9.根据权利要求8所述的零件检测机， 其特征在于： 还包括收集装置， 所述初定位装置、 所述尺寸检测装置、 所述硬度检测装置和所述收集装置 围合成一个四边形区域， 所述转移 装置(1)位于该四边形区域内， 用于将所述初定位装置上的所述零件(2)依次送至所述尺 寸 检测装置、 所述硬度检测装置及所述收集装置 。 10.根据权利要求9所述的零件检测机， 其特征在于： 所述收集装置包括收集块(14)， 所 述收集块(14)上设有收集槽(15)， 所述收集槽(15)的槽底呈坡状结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216559073 U 2一种零件检测机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测设备技 术领域， 具体涉及一种零件检测机 。 背景技术 [0002]零件加工完成后需要对其尺寸及硬度进行检测， 以便根据所检测的数据判断该零 件是否合格。 目前， 现有技术通常是采用人工的方式对零件进 行检测， 这种方式人工 劳动强 度大， 检测效率低下， 无法满足生产需求。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种零件检测机， 旨在 解决现有技术中的 问题。 [0004]本实用新型解决上述 技术问题的技 术方案如下： [0005]一种零件检测机， 包括尺寸检测装置、 硬度检测装置和转移装置， 所述硬度检测装 置安装在所述尺寸检测装置的旁边； 所述转移装置可将所述尺寸检测装置上的零件送至所 述硬度检测装置 。 [0006]本实用新型的有益效果是： 检测时， 首先， 通过尺寸检测装置对零件对应部位的尺 寸进行检测； 然后， 通过转移装置将尺寸检测完成的零件送至硬度检测装置上； 最后， 通过 硬度检测装置对零件的硬度进 行检测， 实现零件的全自动检测， 降低人工 劳动强度， 检测效 率高， 成本降低。 本实用新型结构紧凑， 可实现零件尺寸及硬度的全自动精确检测， 检测效 率高， 且精确度高， 提高零件的合格率。 [0007]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0008]进一步， 所述尺寸检测装置包括旋转机构和多个检测头， 所述旋转机构水平转动 的安装在所述硬度检测装置的一侧， 用于对所述零件进行定位； 多个所述检测头沿所述旋 转机构旋转的方向间隔固定 设置， 所述旋转机构可将所述零件依次送至多个所述检测头进 行尺寸检测。 [0009]采用上述进一步方案 的有益效果是检测时， 通过旋转机构对零件进行定位， 并带 动零件转动， 使得多个检测头对零件多个部位的尺寸依 次进行检测， 实现零件多个部位尺 寸的快速检测， 检测效率高。 [0010]进一步， 所述旋转机构包括驱动件、 旋转台、 定位钉和多个限位钉， 所述旋转台水 平转动设置； 所述驱动件固定 设置， 其与所述旋转台传动连接， 用于驱动所述旋转台水平 转 动； [0011]多个所述限位竖直间隔固定安装在所述旋转台上， 其与所述旋转台围合成容纳所 述零件的区域， 所述定位钉竖直固定安装在所述旋转台上对应该区域内的位置； 多个所述 检测头间隔分布在多个所述限位钉的上 方。 [0012]采用上述进一步方案 的有益效果是检测时， 首先， 通过转移装置将零件置于定位 钉和多个限位钉之间的区域， 并使得定位钉穿插在零件上的通孔内； 然后， 通过驱动件驱动说　明　书 1/7 页 3 CN 216559073 U 3