(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122904574.X (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 华能华家岭风力发电有限公司 地址 743305 甘肃省定西市通渭县华家岭 乡老站村 专利权人 中国华能集团清洁能源技 术研究 院有限公司 (72)发明人 万芳　武青　薛录宏　满锋利　 童彤　李恭斌　杨少帅　任鑫　 任涛　何亚平　尚永亮　吴昊　 祝金涛　吕亮　朱俊杰　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 代理人 张宇鸽(51)Int.Cl. B66C 13/16(2006.01) B66C 13/46(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种风机吊装监控系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种风机吊装监控系统， 旨在解决大型风机叶片吊装过程中遇到的吊装 事故问题， 系统监测的对象为起重机的底盘水平 度、 缆绳强度、 臂架动载荷， 以及吊钩的位置与姿 态， 该系统由加装在吊车的底盘传感器、 臂架传 感器、 吊钩传感器、 缆绳传感器、 车载显示器实时 监测吊车底盘、 臂架、 吊钩和缆绳的状况， 在无线 发送模块和无线接收模块的作用下将各个传感 器的数据传输到监测终端， 方便驾驶人员对吊钩 和起重机的状态进行实时监测， 通过本系统使驾 驶舱内的驾驶人员和现场指挥人员 可以通过车 监测终端对吊装 过程进行实时监控， 减少吊装事 故。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216272756 U 2022.04.12 CN 216272756 U 1.一种风机吊装监控系统， 其特征在于， 包括传感器模块、 无线发送模块、 无线接收模 块、 监测终端和电池模块； 所述传感器模块包括底盘传感器、 臂架传感器、 吊钩传感器和缆 绳传感器； 所述底盘传感器安装在吊车的底盘位置； 所述臂架传感器安装在吊车的臂架位置； 所 述吊钩传感器安装在吊车 的吊钩位置； 所述缆绳传感器安装在吊车 的线缆位置； 所述无线 发送模块 安装在吊车 上； 所述无线接收模块、 监测终端均安装在驾驶室； 所述底盘传感器、 臂架传感器、 吊钩传感器和缆绳传感器均与无线发送模块的输入端 口相连； 所述无线发送模块的输出端口和无线接 收模块的输入端口相连， 所述无线接 收模 块的输出端口和所述监测终端相连； 所述电池模块分别与传感器模块、 无线发送模块、 所述 无线接收模块和监测终端相连。 2.根据权利要求1所述的风机吊装监控系统， 其特征在于， 所述电池模块包括第 一电池 模块、 第二电池 模块、 第三电池 模块、 第四电池 模块、 第五电池 模块和第六电池 模块； 所述第一电池模块安装在吊车的底盘位置， 所述底盘传感器和第一电池模块相连； 所 述第二电池模块安装在吊车 的臂架位置， 所述臂架传感器和第二电池模块相连； 所述第三 电池模块安装在吊车 的吊钩位置， 所述 吊钩传感器和第三电池模块相连； 所述第四电池模 块安装在吊车的线缆 位置， 所述 缆绳传感器和第四电池 模块相连； 所述第五电池 模安装在吊车 上， 所述无线发送模块与第五电池 模块相连； 所述第六电池模块安装在驾驶室， 所述第六电池模块分别与 所述无线接收模块和监测 终端相连。 3.根据权利要求2所述的风机吊装监控系统， 其特征在于， 所述底盘传感器和第 一电池 模块电连接； 所述臂架传感器和第二电池模块电连接； 所述 吊钩传感器和第三电池模块电 连接； 所述 缆绳传感器和第四电池 模块电连接 。 4.根据权利要求2所述的风机吊装监控系统， 其特征在于， 所述无线发送模块和第五电 池模块电连接； 所述无线接收模块和监测终端均 与第六电池 模块电连接 。 5.根据权利要求1所述的风机吊装监控系统， 其特征在于， 所述无线发送模块分别与底 盘传感器、 臂 架传感器、 吊钩传感器和缆绳传感器通过线缆连接 。 6.根据权利要求1所述的风机吊装监控系统， 其特征在于， 所述无线发送模块和无线接 收模块通过无线方式连接 。 7.根据权利要求1所述的风机吊装监控系统， 其特征在于， 所述无线接收模块和所述监 测终端通过线缆连接 。 8.根据权利要求1所述的风机吊装监控系统， 其特征在于， 所述监测终端包括手机、 电 脑和平板电脑中的一种或多种。 9.根据权利要求1所述的风机吊装监控系统， 其特征在于， 所述电池模块的电压根据 所 述无线发送模块、 无线接收模块、 监测终端和传感器模块的需求而定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216272756 U 2一种风机吊 装监控系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及运输吊装和无线通信领域， 特别涉及一种风机吊装监控系统。 背景技术 [0002]风力发电是一种新型的绿色能源， 随着风机 的单机容量的增大， 叶片的重量和长 度也在不断加大， 由二三十米发展到目前的五十多米乃至六七十米。 风机叶片的不断增大， 给风机组装带来了不小的挑战。 在风机吊装过程中， 过长的叶片造成弯曲弧度大， 起吊设备 易和叶片发生碰撞， 叶片也易和塔筒等设备进行接触， 因此对风机吊装过程进行有效地监 控是十分必要的。 实用新型内容 [0003]为了克服上述现有技术的缺点， 本实用新型的目的在于提供一种风机吊装监控系 统， 旨在解决现有技 术中风机吊装过程中不能实现有效监测的缺陷性问题。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案予以实现： [0005]本实用新型提出的一种风机吊装监控系统， 包括传感器模块、 无线发送模块、 无线 接收模块、 监测终端和电池模块； 所述传感器模块包括底盘传感器、 臂架传感器、 吊钩传感 器和缆绳传感器； [0006]所述底盘传感器安装在吊车的底盘位置； 所述臂架传感器安装在吊车的臂架位 置； 所述吊钩传感器安装在吊车的吊钩位置； 所述缆绳传感器安装在吊车的线缆位置； 所述 无线发送模块 安装在吊车 上； 所述无线接收模块、 监测终端均安装在驾驶室； [0007]所述底盘传感器、 臂架传感器、 吊钩传感器和缆绳传感器均与无线发送模块的输 入端口相连； 所述无线发送模块的输出端口和无线接 收模块的输入端口相连， 所述无线接 收模块的输出端口和所述监测终端相连； 所述电池模块分别与传感器模块、 无线发送模块、 所述无线接收模块和监测终端相连。 [0008]优选地， 所述电池模块包括第一电池模块、 第二电池模块、 第三电池模块、 第四电 池模块、 第五电池 模块和第六电池 模块； [0009]所述第一电池模块安装在吊车的底盘位置， 所述底盘传感器和第一电池模块相 连； 所述第二电池模块安装在吊车的臂架 位置， 所述臂架传感器和 第二电池模块相连； 所述 第三电池模块安装在吊车 的吊钩位置， 所述 吊钩传感器和第三电池模块相连； 所述第四电 池模块安装在吊车的线缆 位置， 所述 缆绳传感器和第四电池 模块相连； [0010]所述第五电池 模安装在吊车 上， 所述无线发送模块与第五电池 模块相连； [0011]所述第六电池模块安装在驾驶室， 所述第六电池模块分别与所述无线接收模块和 监测终端相连。 [0012]优选地， 所述底盘传感器和第一电池模块电连接； 所述臂架传感器和第二电池模 块电连接； 所述吊钩传感器和第三电池模块电连接； 所述缆绳传感器和第四电池模块电连 接。说　明　书 1/4 页 3 CN 216272756 U 3