(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111626919.8 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 航天科工智能运 筹与信息安全研究 院 （武汉） 有限公司 地址 430040 湖北省武汉市临 空港经济技 术开发区五环大道6 66号 (72)发明人 黄攀　鲍兴慧　赵琛　刘欢　崔雅　 耿同　于佳欣　苗壮　 (74)专利代理 机构 中国兵器 工业集团公司专利 中心 11011 代理人 王雪芬 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) (54)发明名称 一种基于规划处理单元的航天器任务规划 方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于规划处理单元的航天 器任务规划方法， 属于航天器任务规划系统技术 领域。 本发 明采用了规划处理单元和规划处理执 行器的设计理念， 降低了航天器任务规划系统中 规划请求的发送者和处理者之间的耦合度， 发送 者和接收者也无须拥有对 方的明确信息； 增强了 航天器任务规划系统的动态可扩展性， 可以根据 航天器任务规划业务中新的需求增加新的规划 处理单元， 完全不影响其他已有的规划处理单 元； 增强了给各规划处理单元指派工作职责的灵 活性， 当有新的规划业务需求 或者规划操作流程 发生变化时， 可以动态地改变规划处理执行器里 的规划处理单元或者调动它们的次序， 也可动态 地新增或者删除规划处 理单元。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 114266499 A 2022.04.01 CN 114266499 A 1.一种基于规划处 理单元的航天器任务 规划方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一、 确定规划任务， 创建规划空间， 初始化所述规划空间的目录结构， 所述目录结 构包括以下内容： 规划阶段目录： 用于存 储各规划阶段的目录结构； 配置文件目录： 用于存 储规划所需的各类 配置文件； 文件缓存目录： 用于缓存规划过程中输入与输出的文件； 只读文件目录： 用于存 储处理后的输入文件； 处理脚本目录： 用于存 储规划处 理执行器； 规划结果目录： 用于存 储规划结果； 步骤二、 划分规划阶段， 为本次任务的规划人员分配规划阶段， 每个规划阶段只能由所 属规划人员进行规划； 步骤三、 设计规划处 理单元， 对各规划处 理单元进行预定义、 初始化； 步骤四、 初始化所述规划处理单元， 后台启动每个规划处理单元， 等待规划处理执行器 在执行时调用； 步骤五、 导入输入文件， 在执行规划处理单元前， 导入规划所需的各类输入文件， 供规 划处理单元作为输入； 步骤六、 导入配置文件， 在执行规划处理单元前， 导入规划所需的各类配置文件， 供规 划处理单元作为输入； 步骤七、 创建规划模型， 包括规划事件模型、 指令序列模型、 指令模型以及事件与指令 的关系模型， 供规划处 理单元作为输入； 步骤八、 收集规划资源， 在执行规划处理单元前， 收集各类资源， 确定本次规划的可用 资源总量， 供规划处 理单元作为输入； 步骤九、 汇总规划需求， 在执行规划处理单元前， 收集各类规划需求， 供规划处理单元 作为输入； 步骤十、 创建规划处理执行器： 基于已有的规划处理单元， 选择要执行的规划处理单 元， 对规划处理单元进 行排序， 并为每个规划处理单元提供相应的配置界面， 用于配置基础 参数信息和输入文件， 对每个规划处理单元配置完成后， 即创建完成一个规划处理执行器 并设计好执 行流程， 设计好的执 行流程可以以脚本的形式存 储到处理脚本目录中； 步骤十一、 启动规划处 理执行器， 执行已经配置好的各个规划处 理单元。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 步骤三中， 对以下规划处理单元进行预定义、 初始化： ①转存输入文件规划 处理单元： 用于将各类预报文件、 控制策略文件这些输入文件进 行转存处 理， 生成各类特 征点文件、 关键点文件， 作为后面 规划流程的输入； ②需求汇总规划处理单元： 用于将所有规划用户提交 的需求分别转换成相应的需求文 件， 并生成一版统一的需求汇总文件， 作为后面 规划流程的输入； ③事件生成规划处理单元： 用于基于上层规划文件、 各类配置文件和规划模型， 分解生 成规划事 件序列， 作为后面 规划流程中的输入； ④需求事件转换规划处理单元： 用于基于 需求汇总 文件， 转换生成对应的规划事件， 补 充到规划事 件序列中， 作为后面 规划流程中的输入；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114266499 A 2⑤资源计算规划处理单元： 用于将各类航天器资源信息、 测站信 息进行整合处理， 计算 出可用资源的所有连续区间弧段， 作为后面 规划流程中的输入； ⑥指令计划生成规划处理单元： 用于整合规划事件序列、 可用资源连续区间弧段、 特征 点文件、 关键点文件、 各类配置文件这些信息， 将规划事件展开成指令序列和指令， 将指令 序列展开成指 令， 并将指 令进行分类输出， 生 成遥控指 令计划文件、 程控指 令计划文件及预 设特殊指令计划文件。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 步骤十一中， 执行已经配置好的各个规划 处 理单元具体包括以下操作： 步骤十二、 执行转存输入文件相关的一系列规划 处理单元， 将输入文件处理转存成后 续规划处理单元可直接使用的文件， 并存 储到只读文件目录； 步骤十三、 执行需求汇总规划处理单元， 生成需求文件， 并汇总成统一的需求文件， 并 存储到只读文件目录； 步骤十四、 执行事件生成规划处理单元， 根据步骤五的输入文件、 步骤六的配置文件和 步骤七的规划模型生成规划事 件； 步骤十五、 执行需求事件转换规划 处理单元， 根据步骤十三的需求文件以及步骤六的 配置文件转换生成需求对应的规划事 件； 步骤十六、 执行资源计算相关的一系列规划 处理单元， 根据步骤八的可用资源总量和 步骤六的配置文件以及步骤十五中的规划事 件序列文件， 生成可用资源区间； 步骤十七、 执行指令生成相关的一系列规划处理单元， 根据步骤六的配置文件、 步骤十 五的规划事件序列， 以及步骤七的指 令序列模型、 指令模型和事件与指令的关系模型， 将规 划事件展开成相应的指令序列和指令， 生成各类指令计划文件。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 步骤十四中， 所述步骤五的输入文件包括上 层规划事件计划； 所述步骤 六的配置文件包括基础区间配置、 事件分解配置， 所述步骤七的 规划模型为事件模型； 根据步骤五的输入文件、 步骤六 的配置文件和步骤七的规划模型生 成规划事件的具体处理过程是， 基于事件分解配置文件和事件模型， 将上层规划事件计划 中的上层规划事件逐一分解成对应的规划事件， 并基于基础区间配置， 为规划事件分配可 用的区间， 将处 理后的规划事 件序列以文件的形式存 储到规划结果目录 。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 步骤十五中， 根据步骤十三的需求文件以及 步骤六的配置文件转换生成 需求对应的规划事件的具体处理过程是， 基于需求汇总文件中 每个需求中规定的资源约束类型， 以及 事件分解配置文件， 将需求转换成相应的规划事件， 根据资源约束确定规划事件的资源属性， 并将规划事件追加到步骤十四中的规划事件序列 文件中。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 步骤十六中， 根据步骤八的可用资源总量和 步骤六的配置文件以及步骤十五中的规划事件序列文件， 生成可用资源区间的具体处理过 程是， 根据资源总量和基础区间配置文件计算整理出所有可用区间， 再考虑规划事件的资 源属性， 两者取交集， 计算得到可用的资源区间， 并存 储到只读文件目录 。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 步骤十七中， 将规划事件展开成相应的指令 序列和指 令， 生成各类指 令计划文件的具体处理过程是， 基于事件展开配置文件、 规划事件 序列文件、 指 令序列模型、 指 令模型以及 事件与指 令的关系模 型， 将规划事件展开成相应的权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114266499 A 3