(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111631677.1 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 北京四良科技有限公司 地址 100015 北京市朝阳区紫月路18号院2 号楼302室 (72)发明人 张长春　于家伊　刘墨　任忠秀　 崔志强　张文　 (74)专利代理 机构 北京知呱 呱知识产权代理有 限公司 1 1577 代理人 杜立军 (51)Int.Cl. G06Q 50/02(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种果园管控方法及系统 (57)摘要 一种果园管控方法及系统， 通过对指定地块 土壤进行基础数据采集， 基础数据包括土壤数据 和水肥数据； 将基础数据按照时间类别进行分类 汇总； 按照预设的时间对地块土壤进行采样， 对 采样的地块土壤的进行养分分析， 分析当前地块 土壤的状态和果树所需营养成分； 根据当前地块 土壤的状态和果树所需营养成分进行施肥， 施肥 后再次进行指定地块土壤的基础数据采集； 通过 施肥前后的基础数据统计地块土壤的土壤变化 数据， 包括有机质和微量元素； 根据地块土壤的 土壤变化数据进行水肥控制， 以使地块土壤的土 壤数据处于预设状态。 本发明有利于对果园 的墒 情和果树的状态进行科学有效管 理， 可减少不必 要的水肥施入量， 大 大减少果园水 肥的成本 。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 114331749 A 2022.04.12 CN 114331749 A 1.果园管控方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 对指定地块土壤进行基础数据采集， 所述基础数据包括土壤数据和水肥数据； 将所述 基础数据按照时间类别进行分类汇总； 按照预设的时间对所述地块土壤进行采样， 对采样的所述地块土壤进行养分分析， 分 析当前所述地块土壤的状态和果 树所需营养成分； 根据当前所述地块土壤的状态和果树所需营养成分进行施肥， 施肥后再次进行指定所 述地块土壤的基础数据采集； 通过施肥 前后的所述基础数据统计所述 地块土壤的土壤 变化数据； 根据所述地块土壤的土壤变化数据进行水肥控制， 以使所述地块土壤的土壤数据处于 预设状态。 2.根据权利要求1所述的果园管控方法， 其特征在于， 对所述地块土壤进行采样过程 中， 记录采样的所述 地块土壤的地 块坐标； 采用土壤袋对采集的地块土壤进行存放， 将身份标签粘贴于所述土壤袋区分土壤袋中 的地块土壤。 3.根据权利要求2所述的果园管控方法， 其特征在于， 构建云端数据库， 通过所述云端 数据库采用身份标签存储记录所述地块土壤的采样日期、 采样时间、 采样地块坐标和采样 的地块土壤环境图片； 所述云端数据库采用身份标签存储记录所述地块土壤的施肥记录、 土壤变化、 果园植 保记录和果 树生长情况。 4.根据权利要求3所述的果园管控方法， 其特征在于， 所述基础数据还包括气象数据和 阀门控制数据； 通过在果园内设置气象站并结合气象局获取所述气象数据， 所述气象数据包括风向、 风速、 雨量、 辐射、 空气温度、 空气湿度和土壤张力； 通过记录田间电磁阀的开关反馈、 施肥调节阀门开度、 水泵、 施肥泵的频率和流量计的 流量数据获取 所述阀门控制数据， 记录所述 地块土壤的施肥量和水量。 5.根据权利要求4所述的果园管控方法， 其特征在于， 通过土壤数据、 水肥数据、 气象数 据、 阀门控制数据和人工种植经验构建水肥控制决策模型； 通过所述水肥控制决策模型进 行水肥纠偏和调整。 6.根据权利要求5所述的果园管控方法， 其特征在于， 所述水肥控制决策模型中， 采用 迭代的算法按不同地 块土壤分组， 再按当前土壤数据指标进行细分； 在同等的条件下加入同等种类的水肥， 记录地块土壤指定指标和墒情的变化； 将相同 的条件下， 加入相同的水肥后指定指标和墒情的变化各次数值进行相互比较； 比较后固定 相同工艺的数值组形成递推公式； 当同一行果树的不同位置的地块土壤数据和果树长势差异超过预设标准 时， 通过递推 公式调整水 肥控制指标； 根据所述递推公式依照控制工艺组进行工艺设备的控制， 将控制工艺组计算数值和实 际检测数值进行比对， 出现偏差后再进行迭代计算， 实现闭环控制。 7.根据权利要求6所述的果园管控方法， 其特征在于， 将当前地块土壤的基础数据以堆 栈的存储结构方式进行存储， 当基础数据经过筛选后按不同细分条件为区分进行存储， 若权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114331749 A 2当前的工艺条件符合存储数据的细分条件， 调出符合工艺条件的所有存储数， 将存储数 的 数值进行平均后， 得到最优的控制方式进行设备控制。 8.果园管控系统， 其特 征在于， 包括： 数据一次采集单元， 用于对指定地块土壤进行基础数据采集， 所述基础数据包括土壤 数据和水 肥数据； 将所述基础数据按照时间类别进行分类汇总； 土壤采样单元， 用于按照预设的时间对所述地块土壤进行采样， 对采样的所述地块土 壤进行养分 分析， 分析当前 所述地块土壤的状态和果 树所需营养成分； 数据二次采集单元， 用于根据当前所述地块土壤的状态和果树所需营养成分进行施 肥， 施肥后再次进行指定所述 地块土壤的基础数据采集； 土壤变化统计单元， 用于通过施肥前后的所述基础数据统计所述地块土壤的土壤变化 数据； 水肥控制单元， 用于根据所述地块土壤的土壤变化数据进行水肥控制， 以使所述地块 土壤的土壤数据处于预设状态。 9.根据权利要求8所述的果园管控系统， 其特征在于， 所述土壤采样单元对所述地块土 壤进行采样过程中， 记录采样的所述 地块土壤的地 块坐标； 采用土壤袋对采集的地块土壤进行存放， 将身份标签粘贴于所述土壤袋区分土壤袋中 的地块土壤； 构建云端数据库， 通过所述云端数据库采用身份标签存储记录所述地块土壤的采样日 期、 采样时间、 采样地 块坐标和采样的地 块土壤环境图片； 所述云端数据库采用身份标签存储记录所述地块土壤的施肥记录、 土壤变化、 果园植 保记录和果 树生长情况； 所述基础数据还 包括气象数据和阀门控制数据； 通过在果园内设置气象站并结合气象局获取所述气象数据， 所述气象数据包括风向、 风速、 雨量、 辐射、 空气温度、 空气湿度和土壤张力； 通过记录田间电磁阀的开关反馈、 施肥调节阀门开度、 水泵、 施肥泵的频率和流量计的 流量数据获取 所述阀门控制数据， 记录所述 地块土壤的施肥量和水量。 10.根据权利要求9所述的果园管控系统， 其特征在于， 还包括纠偏调 整单元， 用于通过 土壤数据、 水肥数据、 气象数据、 阀门控制数据和人工种植经验构建水肥控制决策模型； 通 过所述水肥控制决策模型进行 水肥纠偏和调整； 所述水肥控制决策模型中， 采用迭代的算法按不同地块土壤分组， 再按当前土壤数据 指标进行细分； 在同等的条件下加入同等种类的水肥， 记录地块土壤指定指标和墒情的变化； 将相同 的条件下， 加入相同的水肥后指定指标和墒情的变化各次数值进行相互比较； 比较后固定 相同工艺的数值组形成递推公式； 当同一行果树的不同位置的地块土壤数据和果树长势差异超过预设标准 时， 通过递推 公式调整水 肥控制指标； 根据所述递推公式依照控制工艺组进行工艺设备的控制， 将控制工艺组计算数值和实 际检测数值进行比对， 出现偏差后再进行迭代计算， 实现闭环控制； 将当前地块土壤的基础数据以堆栈的存储结构方式进行存储， 当基础数据经过筛选后权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114331749 A 3