(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111653135.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 合肥震坤信息科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区留学生 园1-518室 (72)发明人 陈喜　 (74)专利代理 机构 安徽顺超知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 34120 代理人 徐文恭 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种灵活且能够实时调度的智能车间协同 制造系统 (57)摘要 本发明公开了智能车间协同技术领域的一 种灵活且能够实时调度的智能车间协同制造系 统,包括有控制单元与储存模块， 和与之通信连 接的项目分类模块、 信息识别单元、 时间调度模 块、 出货信息储存单元、 质检储存单元、 原材料管 理单元和机器人终端； 还包括供电单元， 供电单 元为控制单元与储存模块提供电能； 机器人终端 包括有机器人信息管理单元， 机器人信息管理单 元包括有使用时间信息、 工作项目信息、 维护项 目信息、 维护 次数信息与型号信息， 项目分类模 块将机器人终端行为项目进行调度， 对每一个货 品均能够做到准确的追踪直至出货， 信息互联， 数据连缝紧密， 因此更加的灵活， 大大减少了加 工过程的跟踪漏洞， 具有较好的适用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114219458 A 2022.03.22 CN 114219458 A 1.一种灵活且能够实时调度的智能车间协同制造系统， 其特征在于， 包括有控制单元 与储存模块， 和与之通信连接的项目分类模块、 信息识别单元、 时间调度模块、 出货信息储 存单元、 质检储 存单元、 原材料管理单元和机器人终端； 还包括供电单元， 供电单元为控制单元与储存模块提供电能； 所述机器人终端包括有 机器人信息管理单元， 机器人信息管 理单元包括有使用时间信息、 工作项目信息、 维护项目 信息、 维护次数信息与型号信息， 所述项目分类模块将机器人终端 行为项目进 行调度， 不同 类型的机器人从事不同的项目加工， 所述项目分类模块为车间加工的操作项目， 其中包括 有组装项目、 包装项目、 切割打磨项目与焊接项目， 所述时间调 度模块为各个订单的车间加 工安排的时间调度； 所述出货信 息存储单元包括有目的客户信 息和出货时间信 息； 在通过所述 时间调度模 块加工完成货品后， 进行 出货信息的对应储 存； 所述订单信息对应单元包括有对应记录模块、 订单信息、 合同管理信息与目的客户信 息， 所述对应记录模块还包括有信息输入模块， 输入的信息通信连接并储存至储存模块中， 所述订单信息对应单 元中的信息与出货信息储 存单元中的信息为 一致性。 2.根据权利要求1所述的一种灵活且能够实时调度的智能车间协同制造系统， 其特征 在于： 所述原材料管理单元包括有原材料客户订单信息、 剩余材料信息、 回收材料信息与风 险预存材料信息， 所述原材料管理单元中的信息储存在储存模块中， 可随时被管理人员调 取查看。 3.根据权利要求1所述的一种灵活且能够实时调度的智能车间协同制造系统， 其特征 在于： 所述质检储存单元包括有目的客户信息对应模块、 问题信息输入模块与问题信息解 决模块， 所述质检储存单元被控制单元直接控制， 货品的质检出现了 问题需要进行整理输 入， 并将其 解决， 同时将问题解决方法储 存记录下来。 4.根据权利要求1所述的一种灵活且能够实时调度的智能车间协同制造系统， 其特征 在于： 所述信息识别单元包括有摄像模块与信息读取模块， 所述摄像模块用于对货品进行 拍摄储存， 之后通过信息读取模块识别读取货品型号信息， 便能够将货品与客户订单进行 归纳定位储 存， 用于出货的后续记录， 信息识别单 元在项目分类的加工中均存在且互联。 5.根据权利要求1所述的一种灵活且能够实时调度的智能车间协同制造系统， 其特征 在于： 所述项目分类模块、 信息识别单元、 时间调度模块、 出货信息储存单元、 质检储存单 元、 原材料管理单元和机器人终端均为互联状态。 6.根据权利要求1所述的一种灵活且能够实时调度的智能车间协同制造系统， 其特征 在于： 所述控制单元用于对项目分类模块的加工启闭和行为控制发出指令， 且控制单元用 于对时间调度模块进行 行为控制， 且时间调度模块并对调度进程进行 数据的反馈 。 7.根据权利要求1所述的一种灵活且能够实时调度的智能车间协同制造系统， 其特征 在于： 所述出货信息存 储单元可被控制单 元直接控制， 并与储 存模块的信息互联。 8.根据权利要求1所述的一种灵活且能够实时调度的智能车间协同制造系统， 其特征 在于： 所述原材 料信息管理单 元通过控制单 元与系统保持互联状态。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114219458 A 2一种灵活且能够实时调度的智能车间协同制造系统 技术领域 [0001]本发明涉及智能车间协同技术领域， 具体为一种灵活且能够实时调度的智能车间 协同制造系统。 背景技术 [0002]随着工业4.0时代的到来， 越来越多的工厂通过采用大量的、 具有高度自动化特征 的工业机器人系统替代人工， 以期望达到提高生产运作效率的目的。 然而， 随着生产现场工 业机器人及其他自动化装置的大规模部署， 使得传统的生产调 度方法和调 度策略由于信息 滞后、 协同性差， 极大地限制了多机器人系统间的运作效率， 容易造成各系统间信息不匹 配， 生产工料时出现工料种类不均， 无法实时的进 行调整且对故障排查造成困难等问题。 制 造执行系统(MES)作为智能制造的基础， 是现代工厂上层计划管理系统和下层工业控制系 统之间的桥梁， 是用于管理和监控工厂 车间工作过程的控制系统。 充分发挥MES系统对于多 机器人系统的实时监控和调 度的功能， 提高调 度工序的准确性和合理性可以极大的提高生 产计划的执行效率和准确性， 对于提高生产效率、 发展智能制造、 促进工厂管 理智能化有着 重要意义， 其中在车间货品的加工中 需要用到系统的智能调度， 用以提高加工效率。 [0003]现有的智能车间协同制造系统在使用的过程中难以实时从无到有的跟踪货品的 加工， 难以做到数据的跟进， 在进料加工到出货没有较为严密的数据支撑， 容易出现漏洞， 导致货品的不对应等问题， 因此便难以提高和稳定货品的加工进程， 不方便人员的管理， 存 在较大的难度， 基于此， 本发明设计了一种灵活且能够实时调度的智能车间协同制 造系统 以解决上述问题。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种灵活且能够实时调度的智能车间协同制造系统， 以解 决上述背 景技术中提出的在使用的过程中难以实时从无到有的跟踪货品的加工， 难以做到 数据的跟进， 在进 料加工到出货没有较为严密的数据 支撑， 容易出现漏洞， 导致货品的不对 应等问题， 因此便难以提高和稳定货品的加工进程， 不方便人员的管理， 存在较大的难度的 问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种灵活且能够实时调度的智能车 间协同制造系统， 包括有控制单元与储存模块， 和与之通信连接的项目分类模块、 信息识别 单元、 时间调度模块、 出货信息储 存单元、 质检储 存单元、 原材料管理单元和机器人终端； [0006]还包括供电单元， 供电单元为控制 单元与储存模块提供电能； 所述机器人终端包 括有机器人信息管 理单元， 机器人信息管理单元包括有使用时间信息、 工作项目信息、 维护 项目信息、 维护次数信息与型号信息， 所述项目分类模块将机器人终端 行为项目进 行调度， 不同类型 的机器人从事不同的项目加工， 所述项目分类模块为车间加工的操作项目， 其中 包括有组装项目、 包装项目、 切割打磨项目与焊接项目， 所述时间调 度模块为各个订单的车 间加工安 排的时间调度；说　明　书 1/4 页 3 CN 114219458 A 3