ICS CCS 工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范 Technical specification of Li-ion battery for industrial mobile robot 2021-12-16 发布 2022-01-01实施 团 体 标 准 T/SSITS 801 -2021 深圳市机器人标准检测技术学会 发 布 T/SSITS 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/SSITS 801 -2021 I 目 次 前 言 ................................ ................................ ................................ ................................ ........................... II 1 范围 ................................ ................................ ................................ ................................ ......................... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ................................ ................................ ...... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ................................ ................................ .............. 1 4 符号 ................................ ................................ ................................ ................................ ......................... 3 5. 技术要求 ................................ ................................ ................................ ................................ ................. 3 6 试验方法 ................................ ................................ ................................ ................................ .................. 5 7 检验规则 ................................ ................................ ................................ ................................ .................. 9 8 标志、包装、运输、贮存 ................................ ................................ ................................ ..................... 11 全国团体标准信息平台 T/SSITS 801 -2021 II 前 言 本文件按照 GB/T1.1-2020《标准化工作导则第 1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、 中国移动机器人（ AGV/AMR）产业联盟 提出并归口。 本文件负责起草单位： 天津力神特种电源科技股份公司、山东京瓷光能科技有限公司、北京极智 嘉科技股份有限公司、铽罗 (上海)机器人科技有限公司、杭州凯歌新能源科技有限公司 、深圳市新产 研咨询服务有限公司 。 本文件参编单位 :浙江欣奕华智能科技有限公司、昀迪新能源科技（苏州）有限公司、必维欧亚电 气技术咨询服务（上海）有限公司、北京金源环宇能源科技有限公司、杭州力奥科技有限公司、浙江 国自机器人技术股份有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司 。 本文件主要起草人： 王伯良、付文印、闫雪飞、李文龙、缪缘 、秦晓怡、 陈培芬 本文件的历次版本发布情况为： ——2021年12月首次发布。 全国团体标准信息平台 T/SSITS 801 -2021 1 工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范 1 范围 本文件规定了工业应用移动机器人 锂离子蓄电池（以下简称电池） 的术语定义、技术要求、试验 方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件仅适用于工业应用移动机器人 锂离子蓄电池 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单 ) 适用于 本文件。 GB/T 17799.2 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验 GB 17799.4 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 GB 38031 -2020 电动汽车用动力蓄电池安全要求 UL 1642 锂电池安全标准 UL 2580 电动汽车用电池安全标准 IEC(EN） 62133 含碱性或非酸性电解液单体蓄电池及电池和便携式密封单体蓄电池及电池组的 安全要求 IEC 62619 含碱性或其他非酸性电解质的工业用锂蓄电池和锂蓄电池组安全性要求 T/SSITS 101 -2020 工业应用移动机器人术语 3 术语和定义 T/SSITS 101 -2020界定的以及 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 锂离子电池单体 secondary cell 含有锂离子的能够将化学能与电能进行相互转换的基本单元装置。通常包括电极、隔膜、电解质、 外壳和端子，并被设计成可充电。 3.2 电池管理系统 battery management system （以下简称 BMS） 控制、管理、检测或计算电池的电和热相关的参数，并能够上传相关信息的电路系统的总称。 全国团体标准信息平台 T/SSITS 801 -2021 2 3.3 工业应用移动机器人锂离子蓄电池 Li-ion battery for industrial mobile robot 由多个锂离子电池单体按照电压、尺寸、极性端子排列、容量和倍率特性组合而成，含有电池管理 系统，专为工业应用移动机器人提供电能的装置。 3.4 额定容量 rated capacity 以制造商规定的条件测得的并由制造商申明的电池单体或电池的容量值。 3.5 初始容量 initial capacity 新出厂的电池单体或电池按照供应商规定的条件测得的容量值。 3.6 荷电状态 state-of-charge 当前电池单体或电池中按照制造商规定的放电条件可以释放的容量占实际容量的百分比。 3.7 容量恢复能力 capacity recovery 完全充电的电池单体或电池在一定温度下存储一定时间后，再完全充电，其后放电容量与初始容量 之比。 3.8 爆炸 explosion 突然释放足量的能量产生压力波或者喷射物，可能会对周边区域造成结构或者物理上的破坏。 3.9 起火 fire 电池单体或电池任何部位发生持续燃烧（单次火焰持续时间大于 1s）。火花及拉弧不属于燃烧。 3.10 泄漏 leakage 有可见物质从电池单体或电池中漏出至试验对象外部的现象。 全国团体标准信息平台 T/SSITS 801 -2021 3 3.11 外壳破裂 housing crack 由于内部或外部因素引起电池单体或电池外壳的机械损伤，导致内部物质暴露或溢出。 4 符号 下列符号适用于本文件。 I1 1h率放电电流（ A），其数值等于额定容量值。 5. 技术要求 5.1 总则 电池应符合本规范和相应详细规范规定的所有要求。本规范的要求与相关详细规范不一致时，应以 相关详细规范为准。 5.2 电池单体 电池单体必须符合国家强检 GB38031、UL1642、UL258