ICS 33.060 M 33 团 体 标 准 T/CIE 062—2020 室内可见光定位技术规范 第1部分: 基于低频调制光源的室内可见光定位系统 Technical specification for indoor visible light positioning —Part 1: Visible light positioning system based on low frequency modulated light sources 2020-03-02发布 2020-03-02实施 中国电子学会 发布 全国团体标准信息平台 目 次 前 言 ................................ ................................ ..... II 引 言 ................................ ................................ .... III 1 范围................................ ................................ ...... 1 2 规范性引用文件 ................................ ............................ 1 3 术语、定义和缩略语 ................................ ........................ 1 4 概述................................ ................................ ...... 2 5 系统要求 ................................ ................................ .. 3 5.1 发射端要求 ................................ ............................ 3 5.2 接收端要求 ................................ ............................ 4 5.3 性能参数 ................................ .............................. 5 5.4 定位流程 ................................ .............................. 5 5.5 可拓展性 ................................ .............................. 5 6 测试方法 ................................ ................................ .. 6 6.1 发射端分类方法 ................................ ........................ 6 6.2 接收端分类方法 ................................ ........................ 7 6.3 系统参数测量方法 ................................ ...................... 7 全国团体标准信息平台 T/CIE 062-2020 II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 -2009《标准化工作导则 第一部分： 标准化文件的结构和起草规划》 给出的规 定起草。 《室内可见光定位技术规范》分为如下两部分： ——室内可见光定位技术规范 第1部分：基于低频调制光源的室内可见光定位系统 （T/CIE 062-2020）。 ——室内可见光定位技术规范 第2部分：基于标志物识别的 室内可见光定位系统 （T/CIE 063-2020）。 本标准为第 1部分。 本标准由中国电子学会提出 并归口。 本标准起草单位： 中国电子科技集团公司电子科学研究院 ，北京理工大学，中国电子科 技集团公司第五十四研究所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室，复旦大学，南京邮电 大学，中电科新型智慧城市研究院有限公司 ，北京计算机技术及应用研究所 。 本标准主要起草人： 蔺博，吕慧超，黄河清，冯立辉，蔚保国，迟楠，陈健，程静，王 镭，杨爱英 。 全国团体标准信息平台 T/CIE 062-2020 III 引 言 随着工业 4.0及智慧城市的发展，室内定位的需求也在大幅增加， 与此同时，卫星导航 系统由于屋顶遮挡在室内无法使用，因此出现了多种室内定位技术。 综合定位精度及成本来 看，基于低频调制光源的可见光定位技术具有很大优势 ，与其他室内定位技术相比，具有高 精度、易架设 、低成本、无电磁 辐射、信息安全等优势，可为室内的行人 、机器人或特定终 端提供位置信息，可应用于物联网智能物流、智慧城市行人导航等领域，具有良好的应用前 景。 T/CIE 062-2020的本标准规定了基于低频调制光源的室内可见光定位方法的 定位流程、 定位系统性能评价标准 、系统开放能力 。主要包括以下几方面内容： 基于低频调制光源的室 内可见光定位系统的系统 架构、性能参数、定位流程、 可拓展性 及测试方法 等。 本标准适用于购物中心、停车场、医院、图书馆、工厂、仓库、车站、写字楼、 邮轮等 室内或地下场景中 基于低频调制光源 的行人、机器人或终端定位任务。例如在购物中心场景 下，行人利用 低频可见光定位系统完成对自身位置的确定 和信息推送 ，并结合自身位置信息 和室内地图信息，快速到达计划前往的特定地点。从室内定位服务的角度来看，任务和场景 种类繁多， 通过规范可见光定位系统的方式， 可以有效解决多种应用需求下的室内定位问题。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CIE 062-2020 1 室内可见光定位技术规范 第1部分：基于低频调制光源的 室内可见光定位系统 1 范围 本标准对基于低频调制光源的室内可见光定位 系统规定了系统架构、性能参数、定位流 程、可拓展性等 技术要求， 描述了相应的测试方法。 本标准适用于工业或 公共活动场所 的基于低频调制光源的室内可见光定位 系统。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过本 标准中的规范性引用而构成本 标准中必不可少的条款。其中， 该日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本 标准；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 标准。 GB/T 36628.4 -2019 信息技术 系统间远程通信和信息交换 可见光通信 第4部分：室 内定位传输协议 GB/T 20004.1 -2016 团体标准化 第1部分：良好行为指南 GB/T 20004.2 -2018 团体标准化 第2部分：良好行为评价指南 GB/T 16901.1 -2008 技术文件用图形符号表示规则 第1部分：基本规则 GB/T 16901.2 -2000 图形符号表示规则 产品技术文件用图形符号 第2部分：图形符号 GB/T 16901.3 -2009 技术文件用图形符号表示规则 第3部分：连接点、 网络的分类及其 编码 3 术语、定义和缩略语 下列术语和定义适用于本 标准。 3.1 术语和定义 3.1.1 定位参考信息 positioning reference information 发射端发出的包含光源 ID或者定位参考点 坐标的信号 3.1.2 低频调制 low frequency modulat ion 室内可见光定位系统中，发射端调制频率 小于或等于 1MHz，大于或等于 25Hz 3.1.3 LiPAN协调器 LiPAN coordinator LiPAN协调器负责 LED ID资源及信道频率资源分配、完成组网控制，启动定位过程 的 全国团体标准信息平台 T/CIE 062-2020 2 装置 3.1.4 LiPAN设备 LiPAN device 接收来自 L