ICS 01.140.20 A 14 浙 江 DB3301 省 杭 州 市 地 方 标 准 DB 3301/T 0233—2018 数字化城市管理无人机信息采集管理规范 2018-07 -10 发布 杭州市质量技术监督局 2018-08 -10 实施 发 布 DB3301/T 0233—2018 前言....................................................................................................................................................................... I 引言..................................................................................................................................................................... II 1 范围................................................................................................................................................................. 1 2 规范性引用文件............................................................................................................................................. 1 3 术语和定义..................................................................................................................................................... 1 4 基本规定......................................................................................................................................................... 1 5 信息采集......................................................................................................................................................... 2 6 飞控人员......................................................................................................................................................... 5 7 评价................................................................................................................................................................. 6 附录 A（规范性附录） 无人机技术规范........................................................................................................7 附录 B（规范性附录） 无人机飞控规范........................................................................................................9 附录 C（规范性附录） 无人机信息采集评价指标表................................................................................. 12 DB3301/T 0233—2018 前  言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规定起草。 本标准由杭州市城市管理委员会提出并归口。 本标准起草单位：杭州市数字城管信息处置中心、浙江水利水电学院、中国计量大学、立得空间信 息技术股份有限公司、杭州荣霖综合服务有限公司、杭州越秀科技有限公司、北京数字政通科技股份有 限公司。 本标准主要起草人：孙敏豪、胡税喜、金洁、孙欣欣、翁列恩、竺小桢、陈贤婷、陈红霞、谢丹、 张兆伟、陈洁、徐慧英、邹思洋。 I DB3301/T 0233—2018 引  言 目前，数字化城市管理已经进入新常态发展阶段，“城市管理应该像绣花一样”成为精细化城市管 理新理念、新要求。编制数字化城市管理无人机信息采集管理规范，就是要对我市2015年起开展的无人 机信息采集试点工作进行总结提炼，以便进一步规范和拓展数字城管信息采集在立体空间上的多维应 用，从源头、时空方面全面提高信息采集水平，更好地适应“后峰会”时期城市国际化发展要求。 II DB3301/T 0233—2018 数字化城市管理无人机信息采集管理规范 1 范围 本标准规定了数字化城市管理无人机信息采集的一般规定、信息采集、飞控人员和评价等。 本标准适用于杭州市数字化城市管理无人机信息采集。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 30428.2 数字化城市管理信息系统 第2部分 管理部件和事件 GB/T 30428.7 数字化城市管理信息系统 第7部分 监管信息采集 3 术语和定义 GB/T 30428.2、GB/T 30428.7、AP-45-AA-2017-03界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人机 没有机载驾驶员操纵、自备飞行控制系统的民用飞机。 3.2 驾驶员 直接对无人机进行飞行操作的专业人员。 3.3 观测员 直接配合、协助驾驶员安全飞行的专业人员。 3.4 隔离空域 分配给无人机飞行的空域。 3.5 运营人 从事或拟从事无人机运营的个人、组织或者企业。 3.7 实名登记系统 可提供无人机相关信息登记和查询的平台。 4 一般规定 4.1 通用配置原则 数字化城市管理信息采集所使用的无人机，其功能、性能、配置应满足本规范要求（见附录A）。 1 DB3301/T 0233—2018 4.2 实名登记原则 4.2.1 使用最大起飞重量为 250 克及以上（含 250 克）的无人机进行信息采集的，应到无人机实名 登记系统进行实名登记。 4.2.2 应将登记号和二维码标志粘帖于易于查看到的机体上。 4.2.3 无人机发生损毁、报废、丢失或者被盗等情形后，应及时注销该无人机登记信息。 4.2.4 转让获得的无人机应重新进行实名信息登记。 4.3 飞行限制原则 4.3.1 无人机飞行半径不得大于 500 米，相对高度不得高于 120 米；飞行半径 500 米内最高障碍物高 于 120 米的，飞行高度不得超过最高障碍物上方 20 米。 4.3.2 无人机飞行应服从空中交通管制，不得危及地面人员的人身和财产安全。 4.3.3 未经许可禁止无人机在下列区域飞行： a) 民用机场净空区和军事设施保护区； b) 主要供电、供水、供气及其周边 100 米范围内区域； c) 构成重大危险源的危险化学品储存设施； d) 大型火车站、汽车客运站，学校、医院及大型群众性活动现场； e) 省和设区的市行政中心、监狱； f) 法律、法规、省人民政府规定的其他区域和设施。 4.4 有限应用原则 宜对下列城市事、部件应用无人机采集： a) 高架桥； b) 河道、湖泊； c) 山林绿地； d) 高层建筑； e) 施工工地； f) 应急事件。 4.5 限制执飞原则 4.5.1 a) b) c) 4.5.2 a) b) c) 4.6 以下情形，驾驶员应取得飞行执照： 空机重量大于等于 4 千克； 起飞重量大于等于 7 千克； 在隔离空域以外、人口稠密区及限制区域飞行的。 下列情形，不得驾驶无人机： 饮酒或饮用含酒精饮料 8 小时之内的； 服用精神抑制类或麻醉药品的； 服用其他药品影响判断和操作的。 飞行申报原则 无人机执行信息采集任务，除紧急突发事件，原则上应取得主管部门审批许可后方可组织飞行。 5 信息采集 2 DB3301/T 0233—2018 5.1 信息采集流程 信息采集包括现场踏勘、制定方案、组织飞行、问题采集（见图1） 图1 5.2 采集流程图 现场踏勘 5.2.1 应根据采集任务，安排驾驶员或观测员到任务区域勘察现场。 5.2.2 飞行环境主要包括： ——气象环境 a) 是否为雷雨或大雪天气； b) 风速是否小于4级； c) 能见度是否大于100米； d) 环境温度是否为-4℃至45℃之间。 ——地形环境 a) 是否有山体、湖泊、河流； b) 有无100米以上超高层建筑； c) 有无悬挂的高压电线； d) 有无禁止飞行的区域。 ——空域环境 a) 有无其他飞行器； b) 有无漂浮的气球； c) 有无放飞的风筝。 5.3 制定方案 5.3.1 5.3.2 5.4 组织飞行 5.4.1 5.4.2 5.5 根据采集任务和现场踏勘情况制定采集方案。 采集方案应包括飞行规划和采集内容。 起飞前应做好飞行环境观察、装备情况检查等工作。 按规范起飞、巡航、采集、降落（见附录 B）。 问题采集 问题采集包括问题上报、核查和核实三种形式。 3 DB3301/T 0233—2018 5.6 问题上报 问题上报流程包括确认问题、影像摄录、记录方位、信息上传（见图2） 图 2 上报流程图 5.6.1 确认问题 依据 GB/T-30428.2，