(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122838294.3 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 深圳市南 航电子工业有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区高新北 区朗山路7号12 楼 (72)发明人 刘江峰　韩向伟　陈高鹏　韦拔新　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 王本晋 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/232(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)实用新型名称 摄像头驱动装置及舱外 摄像机 (57)摘要 本实用新型公开了一种摄像头驱动装置及 舱外摄像机， 摄像头驱动装置包括： 摄像头支架、 垂直转动模组和水平转动模组， 垂直转动模组上 设置有第一阻尼机构， 水平转动模组上设置有第 二阻尼机构。 舱外摄像机包括摄像头和上述摄像 头驱动装置。 通过垂直转动模组和水平转动模组 实现摄像头全方位的转动， 满足全景监控的需 求。 此外通过第一阻尼机构 减小垂直转动模组在 垂直方向上的抖动， 通过第二阻尼机构减小水平 转动模组在水平方向上的抖动， 对摄像头起到垂 直方向和水平方向的去 抖效果， 提高摄像头采集 画面的质量， 实现良好的取 景效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 216480113 U 2022.05.10 CN 216480113 U 1.一种摄 像头驱动装置， 其特 征在于， 包括： 摄像头支架(100)， 所述摄 像头支架(100)用于安装摄 像头； 垂直转动模组(200)， 所述摄像头支架(100)通过垂直转动模组(200)实现垂直方向的 转动， 所述垂直 转动模组(20 0)上安装有第一阻尼机构以用于减小垂直方向的抖动； 水平转动模组(300)， 所述摄像头支架(100)通过水平转动模组(300)实现水平方向的 转动， 所述水平转动模组(3 00)上安装有第二阻尼机构以用于减小水平方向的抖动。 2.根据权利要求1所述的摄像头驱动装置， 其特征在于： 所述垂直转动模组(200)包括 第一电机(210)、 垂直设置的垂直主动齿轮(220)和垂直从动齿轮(230)， 所述第一电机 (210)通过第一转轴与所述垂直主动齿轮(220)相连以用于带动垂直主动齿轮(220)转动， 所述摄像头支架(100)与所述垂直从动齿轮(230)同步转动， 所述垂直从动齿轮(230)与所 述垂直主动齿轮(2 20)啮合以用于通过电机带动所述摄 像头支架(100)在垂直方向转动。 3.根据权利要求2所述的摄像头驱动装置， 其特征在于： 所述摄像头支架(100)上设置 有第一光电开关(410)和第二光电开关(420)， 所述第一光电开关(410)用于标示垂直转动 的起始位置， 所述第二 光电开关(420)用于标示垂直 转动的终点 位置。 4.根据权利要求2所述的摄像头驱动装置， 其特征在于： 所述第 一阻尼机构为第 一阻尼 齿轮(240)， 所述摄像头支架(100)的侧边设置有第一辅助齿轮(110)， 所述摄像头支架 (100)通过第三转轴(120)与第一辅助齿轮(110)相连以用于做同步转动， 所述第一阻尼齿 轮(240)与所述第一辅助齿轮(1 10)啮合。 5.根据权利要求2所述的摄像头驱动装置， 其特征在于： 所述垂直从动齿轮(230)为缺 齿从动直齿轮。 6.根据权利要求1所述的摄像头驱动装置， 其特征在于： 所述摄像头支架(100)上设置 有限位部以用于将垂直 转动角度限制为0 ‑90度。 7.根据权利要求1所述的摄像头驱动装置， 其特征在于： 所述水平转动模组(300)包括 第二电机(310)、 水平设置的水平主动齿轮(320)、 水平从动齿轮(330)和云台(340)， 所述摄 像头支架(100)安装在所述云台(340)上， 所述第二电机(310)通过第二转轴与所述水平主 动齿轮(320)相连， 所述云台(340)与所述水平从动齿轮(330)同步转动以用于带动所述摄 像头支架(100)水平转动。 8.根据权利要求7所述的摄像头驱动装置， 其特征在于： 所述云台(340)下方设置有第 三光电开关(43 0)以用于标识水平转动的初始位置 。 9.根据权利要求7所述的摄像头驱动装置， 其特征在于： 所述第 二阻尼机构为第 二阻尼 齿轮(350)， 所述第二阻尼齿轮(3 50)与所述水平从动齿轮(3 30)啮合。 10.一种舱外摄像机， 其特征在于， 包括： 摄像头(500)和权利 要求1至9任意一项所述的 摄像头驱动装置， 所述摄 像头(500)安装在所述摄 像头驱动装置上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216480113 U 2摄像头驱动装 置及舱外摄像机 技术领域 [0001]本实用新型涉及视频监控设备领域， 具体的涉及 一种摄像头驱动装置及舱外摄像 机。 背景技术 [0002]机载舱外摄像机在飞机视频监控系统中广泛应用， 产品的监视范围全景性设计是 一项关键指标， 防止 机载舱外摄 像机监控视场不足， 是产品功能性 提升的重要指标。 [0003]目前机载舱外摄像机监控方式大多采用固定镜头摄像监控， 监控范围有限， 部分 摄像头配置了旋转台来扩大监控范围， 但仍然不能实现全景范围的监控， 并且在转动过程 中会发生抖动， 从而导 致采集的视频画面效果 不佳。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出一种摄像头驱动装置及舱外摄像机， 能够解决现有的舱外摄像机存在的监控范围不够 广、 因抖动影响视频采集画面的问题。 [0005]根据本实用新型第一方面实施例的摄像头驱动装置， 包括： 摄像头支架， 所述摄像 头支架用于安装摄像头； 垂直转动模组， 所述摄像头支架通过垂直转动模组实现垂直方向 的转动， 所述垂直转动模组上安装有第一阻尼 机构以用于减小垂直方向的抖动； 水平转动 模组， 所述摄像头支架通过水平转动模组实现水平方向的转动， 所述水平转动模组上安装 有第二阻尼机构以用于减小水平方向的抖动。 [0006]根据本实用新型第一方面实施例的摄像头驱动装置， 至少 具有如下技术效果： 本 实用新型实施方式通过垂直转动模组和水平转动模组实现摄像头全方位的转动， 满足全景 监控的需求。 此外通过第一阻尼 机构减小垂直转动模组在垂直方向上 的抖动， 通过第二阻 尼机构减小水平转动模组在水平 方向上的抖动， 对摄像头起到垂直方向和水平方向的去抖 效果， 提高摄 像头采集画面的质量， 实现良好的取 景效果。 [0007]根据本实用新型的一些实施例， 所述垂直转动模组包括第一电机、 垂直设置 的垂 直主动齿轮和垂 直从动齿轮， 所述第一电机通过第一转轴与所述垂 直主动齿轮相连以用于 带动垂直主动齿轮转动， 所述摄像头支架与所述垂直从动齿轮同步转动， 所述垂直从动齿 轮与所述垂直主动齿轮啮合以用于通过电机带动所述摄 像头支架在垂直方向转动。 [0008]根据本实用新型的一些实施例， 所述摄像头支架上设置有第一光电开关和第二光 电开关， 所述第一光电开关用于标示垂直转动的起始位置， 所述第二光电开关用于标示垂 直转动的终点 位置。 [0009]根据本实用新型的一些实施例， 所述第一阻尼机构为第一阻尼齿轮， 所述摄像头 支架的侧边设置有第一辅助齿轮， 所述摄像头支架 通过第三转轴与第一辅助齿轮相连以用 于做同步 转动， 所述第一阻尼齿轮与所述第一辅助齿轮啮合。 [0010]根据本实用新型的一些实施例， 所述垂直从动齿轮为 缺齿从动直齿轮。说　明　书 1/4 页 3 CN 216480113 U 3