(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210794430.X (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 深圳市坤同智能仓储科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道新石社区华联工业区14 号1层-5层 (72)发明人 吴文祺　史书尧　陈超　田婷婷　 刘海宁　朱敏　周建勇　李波　 (74)专利代理 机构 深圳众邦专利代理有限公司 44545 专利代理师 肖琴 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/28(2012.01) (54)发明名称 一种智能设备应用仓库管理系统、 方法、 主 机装置及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及智能仓储技术领域， 尤其涉及一 种智能设备应用仓库管理系统， 包括中心仓库、 线边仓库、 智能运输装置和管理系统， 线边仓库 内设置有智能仓储设备， 中心仓库用于来料存放 及向线边仓库调拨物料， 智能运输装置用于在中 心仓库和线边仓库之间运输物料， 管理系统包括 智能仓储单元、 智 能运输单元和仓储管理单元； 采用上述方案， 一改传统生产员工需按计划到仓 库领料， 转而由中心仓库向线边仓库调拨， 大幅 度降低了搬运浪费、 等待浪费， 主动触发补货的 逻辑降低了管理浪费， 降低了实际生产与仓库的 耦合， 库存逻辑由智能仓设备自动触发也降低了 库管、 生产等员工做手工帐的风险， 降低了人为 的损失。 权利要求书3页 说明书9页 附图8页 CN 114971498 A 2022.08.30 CN 114971498 A 1.一种智能设备应用仓库管理系统， 其特征在于， 包括中心仓库、 线边仓库、 智能运输 装置和管理系统， 所述线边仓库内设置有智能仓储设备， 所述中心仓库用于来料存放及向 线边仓库调 拨物料， 所述智能运输装置用于在中心仓库和线边仓库之间运输物料， 所述管 理系统包括智能仓储单元、 智能运输单元和仓储管理单元， 所述智能仓储单元连接智能仓 储设备， 所述智能运输单元连接智能运输装置， 所述仓储管理单元用于实时统计所述中心 仓库和所述线边仓库的物料信息及库存并进 行预警， 还用于保存和校验领料人和补货人员 信息及领 料权限。 2.根据权利要求1所述的一种智能设备应用仓库 管理系统， 其特征在于， 所述智能仓储 单元包括计数模块和出入库管理模块， 所述计数模块用于自动计数出库或入库的物料种类 和数量， 所述出入库管理模块用于根据领料权限控制 智能仓储设备中的物料出库或入库权 限。 3.根据权利要求1所述的一种智能设备应用仓库 管理系统， 其特征在于， 所述仓储管理 单元包括物料管理模块、 领料权限管理模块、 库存管理模块、 订单管理模块和统计模块； 所 述物料管理模块用于根据物料种类， 分别按照指定方式管理入库物料和出库物料位置信 息； 所述领料权限管理模块用于控制不同领料人可以领取 的物料种类和物料数量， 还用于 控制一个组织一个周期内的各种物料或者物料集合的最高领用数量、 最高领用金额和领用 周期及周期开始时间； 所述库存管理模块用于统计各种物料对应的入库量信息和出库量信 息， 生成各种物料对应的当前库存量信息； 所述订单管 理模块， 用于创建补货单、 领料单、 退 货单和退仓单信息， 并将订单信息同步给智能引导设备和智能仓储单元； 所述统计模块， 用 于根据各种物料对应的入库量信息、 出库量信息、 当前库存量信息、 员工的身份信息以及权 限信息， 生成物料统计数据信息 。 4.根据权利要求3所述的一种智能设备应用仓库 管理系统， 其特征在于， 所述智能运输 装置包括车载移动终端和AGV小车， 所述车载移动终端设置于AGV小车上， 所述智能运输单 元包括智能引导模块、 物料定位模块和订单 处理模块； 所述物料定位模块用于将补货单、 领 料单、 退货单、 退仓单等交易单据的物料信息转化为信息点， 生成按仓库平面图等比例缩小 的虚拟地图， 并显示在车载移动终端上； 所述订单处理模块用于在智能运输装置补货完物 料并确认其信息和数量后， 自动确认该订单完成， 并同步管 理系统完成库存变更； 所述智能 引导模块用于展示仓库中物料准确的空间位置， 并可以扫描确认领取和补充的物料信息和 数量， 所述AGV小车根据信息点自动生成补货路线， 并根据该路线运行进行补货。 5.根据权利要求1所述的一种智能设备应用仓库 管理系统， 其特征在于， 所述智能仓储 设备包括称重盒(1)和 承载装置(2)， 所述称重盒(1)和承载装置(2)可拆卸连接， 所述称重 盒(1)还用于和智能运输装置对接， 所述称 重盒(1)底 面分别设置有磁吸充电座(11)和滑槽 (12)， 所述称 重盒(1)内底部设置有称 重传感器(13)， 所述称 重传感器(13)上设置有承 载层 (14)， 所述承载层(14)与所述称重盒(1)内壁之间设置有间隙； 所述承载装置(2)包括承载 台(21)、 固定滑轨(22)、 连接滑盖(23)、 滑盖驱动装置和充电台(24)， 所述固定滑轨(22)设 置于所述承载台(21)上， 所述连接滑盖(23)与固定滑轨(22)扣合并滑动连接， 所述连接滑 盖(23)和所述滑槽(12)相匹配， 所述滑盖驱动装置用于驱动所述连接滑盖(23)沿所述固定 滑轨(22)滑动， 所述充电台(24)设置于所述承载台(21)上， 与所述磁吸充电座(11)相匹配 并电连接 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114971498 A 26.一种智能设备应用仓库管理方法， 应用于权利要求1 ‑5任意一项所述的智能设备应 用仓库管理系统， 该 方法包括以下步骤： S1： 线边仓库内的智能仓储设备对各种物料的库存状态进行检测； 并将各种物料的库 存值上传到管理系统中； S2:当线边仓库库存值低于警戒值时， 仓储管理单元根据警戒值与满负荷值关系计算 出对应的补货需求； 并将补货需求的信息发送给 管理系统； S3： 库存管理模块获取第一时间段内， 该补货需求对应的线边仓库的各物料类型及数 量； 其中， 中心仓仓管员点开补货清单的时刻为第一时间段的起点时刻， 仓管人员完成备 货并触发AGV小车启动配送时刻为第一时间段的截止时间。 S4： 智能运输单元根据配送线边仓库的物 理位置， 按照算法自动规划路线并通过AGV小 车将中心仓库的物料送至线边仓库。 S5： 库存管理模块获取第二时间段内， 线边仓入库物料对应的物料类型； 其中， 补货人员在AGV小车的智能引导设备上触发确认到货的时刻为第二时间段的起 点时刻， 补货人员完成入库的时刻为第二时间段的截止时间。 S6： 领料时， 领料权限管理模块确认领 料权限； S7： 领料完成后， 库存管理模块获取第三时间段内， 线边仓库出库物料对应的物料类 型； 其中， 领料人员开启出库时刻为第三时间段的起点时刻， 领料人员完成出库的时刻为 第三时间段的截止时间。 S8:库存管理模块 根据线边仓库物料类型， 管理入库物料或出库物料； S9:库存管理模块根据结算指令信息， 结算各线边仓库的物料对应的入库信息和出库 信息， 生成各线边仓库的物料对应最 新库存数量信息； S10： 统计模块记录第二 时间段期间补货员工的身份信 息和访问权限信息， 记录第三时 间段期间领 料员工的身份信息、 访问权限和领 料权限信息； S11： 统计模块根据各线边仓库的物料对应的入库信息和出库信息、 最新库存数量信 息、 补货员工的身份信息、 领 料员工的身份信息， 生成统计数据信息 。 7.根据权利要求6所述的智能设备应用仓库管理方法， 所述 步骤S8包括以下步骤： S81： 在第二时间段的起 点时刻， 获取线边仓第一当前物料库存量信息； S82： 在第二时间段的截止时刻， 获取线边仓第二当前物料库存量信息； S83： 根据第 一当前物料库存量信息和第二当前物料库存量信息， 生成第二时间段内的 物料的入库量信息； S84： 在第三时间段的起 点时刻， 获取线边仓第三当前物料库存量信息； S85： 在第三时间段的截止时刻， 获取线边仓第四当前物料库存量信息； S86： 根据第 三当前物料库存量信息和第四当前物料库存量信息， 生成第三时间段内的 当前物料 出库量信息 。 8.根据权利要求6所述的智能设备应用仓库管理方法， 所述 步骤S6包括以下步骤： S61： 判断领 料人员的领 料单是否已经 领料完毕； S62:判断领料人员所在组织在当前周期内的对应物料或者物料集合的最高领用数量权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114971498 A 3