(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211114207.2 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 潍柴动力股份有限公司 地址 261061 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区福寿东 街197号甲 申请人 潍坊潍柴动力科技有限责任公司 (72)发明人 钱振杰　李四园　管鹏飞　王浩　 秦鹏　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 张雪娇 (51)Int.Cl. G01B 21/20(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种曲面测量方法、 装置及系统 (57)摘要 本申请公开了一种曲面测量方法、 装置及系 统， 基于待测结构的理论数值绘制待测结构的三 维数模， 获得待测结构的三维数模的待测位置在 三维数模所基于的基准坐标系下的理论矢量数 据， 基于理论矢量数据中的至少部分参数对应的 数据确定固定于测量设备上的待测结构的待测 位置上其他参数对应的数据， 其他参数与至少部 分参数组成理论矢量数据中的参数， 将确定的固 定于测量设备上的待测结构的待测位置上其他 参数对应的数据确定为待测位置的实际矢量数 据中的其 他参数对应的数据。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115325988 A 2022.11.11 CN 115325988 A 1.一种曲面测量方法， 其特 征在于， 包括： 基于待测结构的理论数值绘制待测结构的三维数模； 获得所述待测结构的三维数模的待测位置在所述三维数模所基于的基准坐标系下的 理论矢量数据； 基于所述理论矢量数据中的至少部分参数对应的数据确定固定于测量设备上的待测 结构的待测位置上其他参数对应的数据， 所述其他参数与所述至少部 分参数组成所述理论 矢量数据中的参数； 将确定的固定于所述测量设备上的所述待测结构的待测位置上其他参数对应的数据 确定为待测位置的实际矢量数据中的其 他参数对应的数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获得所述待测结构的三维数模的待测 位置在所述 三维数模所基于的基准 坐标系下的理论矢量数据， 包括： 在所述待测结构的三维数模的待测位置按照所述测量设备的测量探头的尺寸绘制测 量探头模型； 控制所述测量探 头模型移动至所述待测结构的三维数模的待测位置处； 确定所述测量探头模型在所述三维数模及所述测量探头模型所基于的基准坐标系下 的理论矢量数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述理论矢量数据中的至少部分 参数对应的数据确定固定于测量设备上的待测结构的待测位置上其他参数对应的数据， 包 括： 将所述待测结构按照所述 三维数模所基于的基准 坐标系固定 于所述测量设备 上； 基于所述测量设备的测量探头检测固定于所述测量设备上的待测结构上待测位置的 其他参数对应的数据， 所述测量探头位于所述待测结构的基于理论矢量数据中的至少部分 参数对应的数据确定的待测位置处。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述理论矢量数据中的至少部分 参数对应的数据确定固定于测量设备上的待测结构的待测位置上其他参数对应的数据， 包 括： 基于所述待测结构的待测位置确定待测量的第一 参数； 基于所述理论矢量数据中的第二参数组对应的数据确定固定于所述测量设备上的待 测结构的待测 位置上第一参数对应的数据， 其中， 所述第一参数与所述第二参数组组成所 述理论矢量数据中的参数， 所述第一参数是所述理论矢量数据中除所述第二参数组之外的 参数。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述待测结构的待测位置确定待 测量的第一 参数， 包括： 基于所述待测结构的待测位置确定所述待测结构的曲面所对应的坐标轴； 基于所述待测结构的曲面所对应的坐标轴确定待测量的第一 参数。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 比较所述实际矢量数据中的其他参数对应的数据与所述理论矢量数据中的其他参数 对应的数据的差值是否满足 公差要求。 7.一种曲面测量装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115325988 A 2绘制单元， 用于基于待测结构的理论数值绘制待测结构的三维数模； 获得单元， 用于获得所述待测结构的三维数模的待测位置在所述三维数模所基于的基 准坐标系下的理论矢量数据； 第一确定单元， 用于基于所述理论矢量数据中的至少部分参数对应的数据确定固定于 测量设备上的待测结构的待测位置上其他参数对应的数据， 所述其他参数与所述至少部分 参数组成所述理论矢量数据中的参数； 第二确定单元， 用于将确定的固定于所述测量设备上的所述待测结构的待测位置上其 他参数对应的数据确定为待测位置的实际矢量数据中的其 他参数对应的数据。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述获得 单元用于： 在所述待测结构的三维数模的待测位置按照测量设备的测量探头的尺寸绘制测量探 头模型； 控制所述测 量探头模型移动至所述待测结构的三维数据的待测 位置处； 确定所述 测量探头模型在所述三维数模及所述测 量探头模型所基于的基准坐标系下的理论矢量数 据。 9.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 比较单元， 用于比较所述实际矢量数据中的其他参数对应的数据与 所述理论矢量数据 中的其他参数对应的数据的差值是否满足 公差要求。 10.一种曲面测量系统， 其特 征在于， 包括： 测量设备， 用于待测结构固定； 曲面测量装置， 用于基于待测结构的理论数值绘制待测结构的三维数模； 获得所述待 测结构的三 维数模的待测位置在所述三 维数模所基于的基准坐标系下的理论矢量数据； 基 于所述理论矢量数据中的至少部分参数对应的数据确定固定于测 量设备上的待测结构的 待测位置上其他参数对应的数据， 所述其他参数与所述至少部 分参数组成所述理论矢量数 据中的参数； 将确定的固定于所述测量设备上的所述待测结构的待测位置上其他参数对应 的数据确定为待测位置的实际矢量数据中的其 他参数对应的数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115325988 A 3