(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210740875.X (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 山东省煤田地质局第三勘探队 地址 271000 山东省泰安市乐园街17号 (72)发明人 徐兴祝　陈业伟　纪素艳　 (74)专利代理 机构 重庆市诺兴专利代理事务所 (普通合伙) 50239 专利代理师 卢玲 (51)Int.Cl. G01N 1/08(2006.01) B64C 27/06(2006.01) B64C 27/12(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种地质勘探数据采集装置 (57)摘要 本发明公开了一种地质勘探数据采集装置， 包括置于 无人机机体上的外壳， 所述外壳上表面 的圆心处被贯穿并定轴转动连接有由动力机构 带动转动的套筒， 所述套筒的顶部固定连接有 连 接部， 所述连接部的弧形轮廓上固定连接有轴 一， 所述轴一上远离连接部的一端固定连接有叶 片， 所述轴一的弧形轮廓上固定连接有传动装 置， 所述套筒的内壁活动连接有与传动装置固定 连接的传动盘， 所述传动盘下表 面的圆心处定轴 转动连接有轴二。 本发明， 通过上述结构之间的 配合使用， 解决了在实际使用过程中， 由于现有 的无人机用土壤样本采集装置工作效率较低， 难 以快速的对目标区域的土壤进行高效取样， 给使 用带来不便的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115096644 A 2022.09.23 CN 115096644 A 1.一种地质勘探数据采集装置， 其特征在于： 包括置于无人机机体上的外壳(1)， 所述 外壳(1)上表 面的圆心处被贯穿并定轴转动连接有由动力机构带动转动的套筒(2)， 所述套 筒(2)的顶部固定连接有连接部(3)， 所述连接部(3)的弧形轮廓上固定连接有轴一(4)， 所 述轴一(4)上远离连接部(3)的一端固定连接有叶片(5)， 所述轴一(4)的弧形轮廓上固定连 接有传动装置， 所述套筒(2)的内壁活动连接有与传动装置固定连接的传动盘(13)， 所述传 动盘(13)下表 面的圆心处定轴转动连接有轴二(14)， 所述轴二(14)的底部固定连接有在外 壳(1)内轴向限位滑动的传动柱(15)， 所述传动柱(15)的底部固定连接有对目标区域土壤 进行挖掘的锥形钻头(16)， 所述锥形钻头(16)的锥尖朝下。 2.根据权利要求1所述的一种地质勘探数据采集装置， 其特征在于： 所述传动装置包括 在轴一(4)弧形轮廓上轴向限位滑动的滑套一(6)， 所述滑套一(6)的底部固定连接有转动 座一(7)， 所述转动座一(7)的内壁定轴转动连接有转动臂(8)， 所述转动臂(8)的底部通过 销轴转动连接有转动座二(9)， 所述转动座二(9)上远离转动臂(8)的一侧固定连接有在套 筒(2)弧形轮廓上轴向滑动的滑套二(10)， 轴一(4)以及套筒(2)的外轮廓上分别套有拉簧 一(35)和拉簧二(36)， 所述拉簧一(35)的两端与滑套一(6)和连接部(3)的相对面固定连 接， 所述拉簧二(36)的两端与连接部(3)和滑套二(10)的相对面固定连接， 所述滑套二(10) 的底部固定连接有U形架(12)， 所述套筒(2)的弧形轮廓上开设有供U形架(12)上下滑动的 滑动通槽(1 1)， 所述U形架(12)的底部与传动盘(13)的上表面固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种地质勘探数据采集装置， 其特征在于： 所述传动柱(15)的 顶部固定连接有两个对称的限位轴(17)， 两个所述限位轴(17)的表面均贯穿外壳(1)的上 表面并与外壳(1)轴向限位滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种地质勘探数据采集装置， 其特征在于： 所述外壳(1)的下 方设有对待采集区域标出土壤上的灰尘杂质进行清理的清洁装置， 所述清洁装置包括处于 外壳(1)下方的两个加固杆(25)， 两个所述矩形传动杆(23)的相 背侧均固定连接有用于提 高装置整体 静置时稳定性的弧形刮板(2 4)， 两个所述弧形刮板(2 4)的相对面均固定连接有 贯穿外壳(1)弧形轮廓并在外壳(1)上径向滑动的矩形传动杆(23)， 所述清洁装置还包括固 定在传动柱(15)弧形轮廓上的两个齿板一(18)， 两个所述齿板一(18)上的齿牙均传动啮合 有齿轮一(19)， 所述齿轮一(19)的内壁均固定连接有贯穿外壳(1)并在外壳(1)上定轴转动 的连接管(20)， 所述连接管(20)的弧形轮廓上固定套有齿轮二(21)， 所述齿轮二(21)底部 上的齿牙传动啮合有固定在矩形传动杆(23)端部上的齿板二(2 2)。 5.根据权利要求4所述的一种地质勘探数据采集装置， 其特征在于： 所述外壳(1)上设 有对目标区域土壤进行 预先润湿的方便后续挖掘的辅助装置 。 6.根据权利要求5所述的一种地质勘探数据采集装置， 其特征在于： 所述辅助装置包括 连接管(20)上靠近端部内壁开设的密封槽(26)， 所述密封槽(26)的内壁活动连接有密封块 (27)， 所述密封块(27)上远离连接管(20)端口的一侧固定连接有轴三(28)， 所述连接管 (20)的内壁固定连接有被轴三(28)贯穿并轴向滑动的定位板(29)， 所述密封块(27)和定位 板(29)之间固定连接有套在轴三(28)弧形轮廓周围的拉簧三(30)， 所述连接管(20)上靠近 定位板(29)的弧形轮廓上开设有通气孔(31),两个所述连接管(20)上靠近通气孔(31)的外 轮廓上套有通气壳(32)， 所述通气壳(32)的下表面贯通连接有导气管(33)， 所述导气管 (33)的底部贯通连接有固定在外壳(1)内壁上的环形储液壳(34)， 所述环形储液壳(34)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115096644 A 2下表面开设有导液孔。 7.根据权利要求6所述的一种地质勘探数据采集装置， 其特征在于： 所述连接管(20)上 通气孔(31)的数量 不少于十个， 且在连接管(20)的弧形轮廓上均匀分布。 8.根据权利要求6所述的一种地质勘探数据采集装置， 其特征在于： 所述密封块(27)为 圆台形密封块且密封 槽(26)为与其相适配的圆台形凹槽 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115096644 A 3