(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210731734.1 (22)申请日 2022.06.25 (71)申请人 南通海迅智造科技股份有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安市城东 镇 东海大道(东)18号 (72)发明人 仲伟嫱　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 陈萍萍 (51)Int.Cl. B21D 1/02(2006.01) B21C 51/00(2006.01) B21D 43/08(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种工作稳定效果 好的精密矫平机 (57)摘要 本发明公开了一种工作稳定效果好的精密 矫平机， 包括主体、 进料板、 驱动电机、 出料板和 检测器， 所述主体的背面安装有出料板， 所述出 料板的顶部安装有检测器， 所述主体的正面安装 有进料板， 所述主体的外壁安装有两组第二电 机， 所述主体的背面安装有驱动电机， 所述主体 的内部底 壁安装有液压杆， 所述出料板的顶部设 有调节槽， 所述检测器的内壁安装有固定板。 本 发明通过安装有检测器可以实现检测功能， 对矫 平后的工件进行检测时， 检测片通过限位环移动 出检测器的外壁， 检测片 对出料板和工件之间的 缝隙进行检测， 当工件校平不合格时， 检测片插 入到缝隙的内部， 红外信号收发器接收到红外信 号， 第一蜂鸣器发出声音进行警示， 实现检测功 能。 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 CN 115121658 A 2022.09.30 CN 115121658 A 1.一种工作稳定 效果好的精密矫平机， 包括主体(1)、 进料板(2)、 驱动电机(4)、 出料板 (6)和检测器(8)， 其特征在于： 所述主体(1)的背面安装有出料板(6)， 所述出料板(6)的顶 部安装有检测器(8)； 所述检测器(8)的内部后壁安装有第一电机(801)， 所述第一电机(801)的输出端环绕 安装有检测片(802)， 且检测片(802)的一端延伸出检测器(8)的外壁， 所述检测片(802)的 外壁安装有反射镜(804)， 所述检测器(8)的内部底壁安装有多个限位环(803)， 且检测片 (802)贯穿限位环(8 03)的内部， 所述检测器(8)的内壁安装有警示器， 所述警示器的底部贯 穿安装有红外信号收发器(8 05)， 所述 警示器的内壁安装有支撑板， 所述支撑板的顶部安装 有电致伸缩陶瓷(806)， 所述电致伸缩陶瓷(806)的顶部安装有导电杆(807)， 所述警示器的 内部顶壁 安装有第一蜂鸣器(808)， 所述第一蜂鸣器(808)的底部安装有导电槽； 所述主体(1)的正面安装有进料板(2)， 所述主体(1)的外壁安装有两组第二电机(3)， 且第二电机(3)的输出端延伸进主体(1)的内部， 所述主体(1)的背面安装有驱动电机(4)， 所述主体(1)的内部底壁安装有液压杆(5)， 所述出料板(6)的顶部设有调节槽(7)， 所述检 测器(8)的内壁 安装有固定 板(9)。 2.根据权利要求1所述的一种工作稳定效果好的精密矫平机， 其特征在于： 所述主体 (1)的正面安装有显示屏(101)。 3.根据权利要求1所述的一种工作 稳定效果好的精密矫平机， 其特征在于： 所述进料板 (2)的外壁安装有第三电机(201)， 且第三电机(201)的输出端延伸进进料板(2)的内部， 进 料板(2)的内壁贯穿安装有多个滚轴( 202)， 第三电机( 201)的输出端环绕安装有传动链 (203)， 且第三电机(201)的输出端与滚轴(202)通过传动链(20 3)传动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种工作稳定效果好的精密矫平机， 其特征在于： 所述主体 (1)的内壁安装有安装板(301)， 安装板(301)的顶部安装有两组减速机(302)， 且第二电机 (3)的输出端延伸进减速机(302)的内部， 主体(1)的内壁安装有多个矫平辊(303)， 且矫平 辊(303)与减速 机(302)的输出端通过皮带传动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种工作 稳定效果好的精密矫平机， 其特征在于： 所述驱动电 机(4)的输出端安装有齿轮柱(401)， 安装板(301)的底部安装有喷气管(402)， 喷气管(402) 的外壁安装有从动齿轮(403)， 且齿轮柱(401)与从动齿轮(403)通过链条传动连接， 安装板 (301)的顶部安装有气泵(407)， 气泵(407)的输出端与喷气管(402)的一端连接， 安装板 (301)的底部安装有第二电动伸缩杆(404)， 第二电动伸缩杆(404)的底部安装有清洁板 (405)， 清洁板(40 5)的底部安装有 毛刷(406)。 6.根据权利要求1所述的一种工作 稳定效果好的精密矫平机， 其特征在于： 所述液压杆 (5)的顶部安装有固定块(501)， 固定块(501)的内部后壁安装有第四电机(502)， 固定块 (501)的内壁内壁安装有多个传动辊(503)， 且传动辊(503)与第四电机(502)的输出端通过 链条传动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种工作 稳定效果好的精密矫平机， 其特征在于： 所述出料板 (6)的顶部贯穿安装有升降杆(601)， 升降杆(601)的外壁环绕安装有第一弹簧(602)， 出料 板(6)的内部底壁安装有开关(603)， 出料板(6)的内壁安装有第二 蜂鸣器(604)， 出料板(6) 的顶部贯穿安装有杠杆(605)， 杠杆(605)的外壁安装有第二弹簧(606)， 杠杆(605)的外壁 安装有插杆， 出料板(6)的内部底壁安装有固定柱(607)， 固定柱(607)的外壁设有插槽权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115121658 A 2(608)， 出料板(6)的内部底壁 安装有第三蜂鸣器(6 09)。 8.根据权利要求1所述的一种工作 稳定效果好的精密矫平机， 其特征在于： 所述出料板 (6)的底部安装有伺服电机(701)， 且伺服电机(701)的输出端延伸进调节槽(7)的内部， 伺 服电机(701)的输出端安装有转动盘(703)， 转动盘(703)的内壁安装有固定孔(704)， 伺服 电机(701)的输出端安装有限位杆(702)， 出料板(6)的内部底壁安装有两组电动推杆 (705)， 且电动推杆(705)的顶部延伸进调节槽(7)的内部， 电动推杆(705)的顶部安装有滑 块(706)， 滑块(706)的顶部设有凹槽(707)， 凹槽(707)的内壁安装有横轴， 横轴的外壁安装 有多个滑轮(708)。 9.根据权利要求1所述的一种工作 稳定效果好的精密矫平机， 其特征在于： 所述固定板 (9)的顶部安装有复位弹簧(902)， 复位弹簧(902)的顶部安装有旋转杆(901)， 固定板(9)的 顶部安装有导电板(903)， 检测器(8)的内部后壁安装有马达(904)， 马达(904)的输出端安 装有往复丝杆(905)， 往复丝杆(905)的外壁安装有移动块(906)， 移动块(906)的底部安装 有第三电动伸缩杆(907)， 检测器(8)的内部后壁安装有滑杆(908)， 滑杆(908)的外壁安装 有滑动块， 且移动块(90 6)与滑动块连接 。 10.根据权利要求1 ‑9任意一项权利要求所述的工作 稳定效果好的精密矫平机， 其特征 在于， 该矫平机的工作步骤如下： S1、 首先对矫平后的工件进行检测时， 启动第一电机(801)， 第一电机(801)转动带动检 测片(802)舒张， 检测片(802)通过限位环(803)移动出检测器(8)的外壁， 检测片(802)对出 料板(6)和 工件之间的缝隙进行检测， 当工件校平不合格时， 检测片(802)插入到缝隙的内 部， 启动红外信号收发器(805)， 反射镜(804)将红外信号反射回去， 使得红外信号收发器 (805)接收到红外信号， 随后对电致伸缩陶瓷(806)通电， 电致伸缩陶瓷(806)通电产生形变 带动导电杆(807)移动， 与导电槽接触， 第一蜂鸣器(808)发出声音进行警示， 实现检测功 能， 另外对不同矫平 规格的工件进行检测时， 启动马达(904)， 马达(904)转动带动往复丝杆 (905)转动， 往复丝杆(905)转动带动移动块(906)移动， 移动块(906)移动至对应的检测片 (802)的上方时， 第三电动伸缩杆(907)伸长挤压旋转杆(901)， 旋转杆(901)的一端与导电 板(903)接触， 对应的马达(904)转动， 不同规格的检测片(802)移出， 对工件进行检测， 随后 启动电动推杆(705)， 电动推杆(705)带动滑块(706)和凹槽(707)升高， 滑轮(708)带动转动 盘(703)升高， 将工件顶 起， 伺服电机(701)转动带动限位杆(702)转动， 限位杆(702)带动转 动盘(703)转动， 将工件旋转， 随后电动推杆(705)收缩， 方便对工件测其他位置进行检测， 实现检测功能； S2、 工件矫平完成后， 启动驱动电机(4)和气泵(407)， 气泵(407)带动空气流动， 使得喷 气管(402)向外喷射空气， 驱动电机(4)输出端的齿轮柱(401)通过链条带动从动齿轮(403) 转动， 从而带动喷气管(402)转动， 喷气管(402)与气泵(407)通过管道连接， 喷气管(402)喷 出空气对装置内部的矫平辊