(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211133222.1 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 合肥友高物联网标识设备有限公司 地址 231200 安徽省合肥市经开区桃花工 业园拓展区汤口路 (72)发明人 陈文正　史志宪　 (74)专利代理 机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 专利代理师 朱晗 (51)Int.Cl. G06K 15/12(2006.01) G06K 15/00(2006.01) G06V 30/14(2022.01) H04L 9/40(2022.01) H04W 12/06(2021.01)B07C 5/342(2006.01) B65B 13/18(2006.01) B65B 57/06(2006.01) B65B 57/18(2006.01) (54)发明名称 一种瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法 (57)摘要 本发明涉及纸箱赋码， 具体涉及一种瓦楞纸 箱双面赋码及检测的方法， 检测到纸箱到达赋码 工位时， 调用待解密的字符串组， 并接收用户输 入的第一解密密钥； 向服务器发送第二解密密钥 获取请求， 并在接收到服务器发送的第二解密密 钥后， 结合第一解密密钥对字符串组进行解密； 分别获取箱内字符串和箱外字 符串， 利用喷码机 根据箱内字符串、 箱外字符串分别对纸箱内侧、 外侧进行赋码操作； 对纸箱内侧的箱内字符串、 纸箱外侧的箱外字符串进行检测， 将检测不合格 的纸箱送入剔除工位， 将检测合格的纸箱送入捆 扎工位； 本发 明提供的技术方案能够有效克服现 有技术所存在的无法对瓦楞纸箱进行正反面同 时赋码， 并对双面赋码内容进行有效检测的缺 陷。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115496171 A 2022.12.20 CN 115496171 A 1.一种瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 检测到纸箱到达赋码工位 时， 调用待解密的字符串组， 并接收用户输入的第一解密 密钥； S2、 向服务器发送第二解密密钥获取请求， 并在接收到服务器发送的第 二解密密钥后， 结合第一 解密密钥对字符串组进行解密； S3、 分别获取箱内字符串和箱外字符串， 利用喷码机根据箱内字符串、 箱外字符串分别 对纸箱内侧、 外侧进行 赋码操作； S4、 对纸箱内侧的箱内字符串、 纸箱外侧的箱外字符串进行检测， 将检测不合格的纸箱 送入剔除工位， 将检测合格的纸箱 送入捆扎工位。 2.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法， 其特征在于： S4中对纸箱内 侧的箱内字符串、 纸箱外侧的箱外字符串进 行检测， 将 检测不合格的纸箱送入剔除工位， 将 检测合格的纸箱 送入捆扎工位， 包括： 采集赋码后的纸箱内侧的箱内字符串信息， 以及赋码后的纸箱外侧的箱外字符串信 息； 当未采集到箱内字符串信息、 箱外字符串信息中的至少一个时， 将该纸箱送入剔除工 位。 3.根据权利要求2所述的瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法， 其特征在于： S4中对纸箱内 侧的箱内字符串、 纸箱外侧的箱外字符串进 行检测， 将 检测不合格的纸箱送入剔除工位， 将 检测合格的纸箱 送入捆扎工位， 包括： 利用正反对装的第一激光相机、 第二激光相机对包含箱内字符串的纸箱内侧区域、 包 含箱外字符串的纸箱外侧区域进 行图像采集， 分别得到第一箱内图像、 第二箱内图像、 第一 箱外图像、 第二箱外图像； 对第一箱内图像与第二箱内图像、 第一箱外 图像与第二箱外 图像进行图像拼接， 分别 生成箱内拼接图像、 箱外拼接图像， 并对箱内拼接图像中的箱内字 符串、 箱外拼接图像中的 箱外字符串进行字符检测。 4.根据权利要求3所述的瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法， 其特征在于： 所述对第 一箱 内图像与第二箱内图像、 第一箱外图像与第二箱外图像进行图像拼接， 分别生成箱内拼接 图像、 箱外拼接图像， 包括： 将第一箱内图像作为箱内主图像， 第 二箱内图像作为箱内副图像， 基于第 一激光相机、 第二激光相 机之间标定的相对位置关系， 计算图像转换矩阵， 利用图像转换矩阵将箱内副 图像转换成与箱内主图像对应的数据， 并插补进箱内主图像中， 生成箱内拼接图像； 将第一箱外图像作为箱外主图像， 第 二箱外图像作为箱外副图像， 基于第 一激光相机、 第二激光相 机之间标定的相对位置关系， 计算图像转换矩阵， 利用图像转换矩阵将箱外副 图像转换成与箱外主图像对应的数据， 并插补进箱外主图像中， 生成箱外拼接图像。 5.根据权利要求3所述的瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法， 其特征在于： 所述对箱内拼 接图像中的箱内字符串、 箱外拼接图像中的箱外 字符串进行字符检测， 包括： 将箱内字符串、 箱外字符串分别从箱内拼接图像、 箱外拼接图像中抽取出来， 并进行矫 正； 对矫正后的箱内字符串、 箱外字符串通过阈值分割提取出字符区域， 并对字符区域进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496171 A 2行字符识别； 将识别出的字符内容与字符模板进行匹配， 获取匹配的目标字符模板； 对字符区域内的字符进行位置和角度检测， 基于目标字符模板判断字符的位置和角度 是否符合检测要求； 将字符区域转换至标准位置， 并与目标字符模板相减得到差异区域， 根据差异区域判 断字符的残缺情况 是否符合检测要求。 6.根据权利要求5所述的瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法， 其特征在于： 所述对字符区 域内的字符进 行位置和角度检测， 基于目标字符模板判断字符的位置和角度是否符合检测 要求， 包括： 对字符区域内字符的位置和角度进行坐标变换得到世界坐标， 将世界坐标与目标字符 模板中字符的标准 位置坐标进行对比； 判断位置偏差及旋转角度是否在对应 阈值内， 以确定字符区域内字符的位置和角度 是 否符合检测要求； 当字符区域内字符的位置、 角度中的至少一个不符合检测要求时， 将该纸箱送入剔除 工位。 7.根据权利要求6所述的瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法， 其特征在于： 所述将字符区 域转换至标准位置， 并与目标字符模板相减得到差异区域， 根据差异 区域判断字符的残缺 情况是否符合检测要求， 包括： 根据字符区域内字符的位置和角度计算字符区域至标准位置的变换矩阵， 利用变换矩 阵将字符区域 转换至标准 位置； 将转换至标准位置的字符区域与目标字符模板相减得到差异区域， 通过检测差异区域 的尺寸确定 字符的残缺情况 是否符合检测要求； 当字符的残缺情况不符合检测要求时， 将该纸箱 送入剔除工位。 8.根据权利要求7所述的瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法， 其特征在于： S4中对纸箱内 侧的箱内字符串、 纸箱外侧的箱外字符串进 行检测， 将 检测不合格的纸箱送入剔除工位， 将 检测合格的纸箱 送入捆扎工位， 包括： 对纸箱内侧的箱内字符串、 纸箱外侧的箱外字符串进行检测， 当箱内字符串与箱外字 符串之间存在关联关系时， 将该纸箱 送入捆扎工位， 否则将该纸箱 送入剔除工位。 9.根据权利要求8所述的瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法， 其特征在于： 所述将该纸箱 送入剔除工位之后， 包括： 清除当前解密字符串组得到的箱内字符串和箱外字符串， 并更新剔除工位的纸箱数 量； 当纸箱数量达 到设定阈值时， 进行报警提 示。 10.根据权利要求8所述的瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法， 其特征在于： 所述将该纸 箱送入捆扎工位之前， 包括： 更新送入捆扎工位的纸箱数量， 并在纸箱数量达到设定阈值时， 将纸箱输送至捆扎工 位， 对纸箱进行捆扎后输送至后端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496171 A 3