(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210815043.X (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 东风柳州汽车有限公司 地址 545000 广西壮 族自治区柳州市屏山 大道286号 (72)发明人 李莹盈　廖黎　兰琳　石磊　黄桥　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 何秋石 (51)Int.Cl. B60J 3/04(2006.01) B60R 16/023(2006.01) G06V 20/56(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 玻璃颜色调整方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明属于数据处理技术领域， 公开了一种 玻璃颜色调整方法、 装置、 设备及存储介质； 该方 法包括： 获取行驶过程中车辆周围的图像信息； 根据图像信息确定车辆的当前行驶环 境； 获取室 外光照强度和对向行驶车辆的灯光类型； 根据室 外光照强度、 对向行驶的车辆的灯光类型以及当 前行驶环 境调整玻璃颜色； 本发 明相较于现有技 术中针对对向来车的远光灯照射， 可以结合不同 的室外光照强度、 驾驶环境以及对向来车的远光 灯照射， 能够全面的针对不同环 境的外界光照相 应的进行玻璃颜色调整， 避免了因为外界强烈光 照对驾驶员视线的影响而导致事故发生的问题， 有效的提高了汽车在驾驶过程中的安全性。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115157979 A 2022.10.11 CN 115157979 A 1.一种玻璃颜色调整方法， 其特 征在于， 所述玻璃颜色调整方法包括： 获取行驶过程中车辆周围的图像信息； 根据所述图像信息确定车辆的当前 行驶环境； 获取室外光照强度以及获取对向行驶车辆的灯光类型； 根据所述室外光照强度、 所述对向行驶的车辆的灯光类型以及所述当前行驶环境调整 玻璃颜色。 2.如权利要求1所述的玻璃颜色调 整方法， 其特征在于， 所述根据 所述图像信 息确定车 辆的当前 行驶环境， 包括： 获取天气图像训练集； 对所述天气图像训练集进行图像特 征提取， 得到天气图像的深层特 征和浅层特 征； 将所述深层特 征和所述浅层特 征进行特征融合， 得到天气特 征图； 基于所述天气特 征图进行模型训练， 得到驾驶环境识别模型； 将所述图像信息 输入至所述驾驶环境识别模型， 以确定车辆的当前 行驶环境。 3.如权利要求2所述的玻璃颜色调整方法， 其特征在于， 所述浅层特征包括平均梯度、 对比度、 归一 化饱和度以及暗通道； 将所述深层特 征和所述浅层特 征进行特征融合， 得到天气特 征图， 包括： 通过级联融合将所述平均梯度、 对比度、 归一化饱和度、 暗通道以及所述深层特征进行 融合得到天气特 征图。 4.如权利要求1所述的玻璃颜色调 整方法， 其特征在于， 所述获取对向行驶车辆的灯光 类型， 包括： 获取待测试图像； 通过YOLO算法在所述待测试图像中生成预设个数的候选窗口； 计算所述候选窗口存在灯光的概率， 删除概率低于预设阈值的候选窗口得到参考窗 口； 通过非极大值抑制法筛 选参考窗口得到所述 参考窗口中置信分数最高的目标窗口； 识别所述目标窗口对应灯光类别， 将所述灯光类别作为所述待测试图像灯光类别， 建 立远光灯识别模型； 获取对向来车图像， 将所述对向来车图像输入至所述远光灯识别模型， 得到对向行驶 车辆的灯光类型。 5.如权利要求1所述的玻璃颜色调整方法， 其特征在于， 所述根据所述室外光照强度、 所述对向行驶的车辆的灯光类型以及所述当前 行驶环境调整玻璃颜色， 包括： 在当前行驶环境为第 一预设驾驶环境且所述室外光照强度 大于预设阈值 时， 则调整玻 璃颜色； 在当前行驶环境为第 二预设驾驶环境且所述对向行驶的车辆的灯光类型为远光灯时， 根据所述远光灯影响范围调整玻璃颜色。 6.如权利要求5所述的玻璃颜色调 整方法， 其特征在于， 所述在当前行驶环境为第 二预 设驾驶环境时， 所述对向行驶的车辆的灯光类型为远光灯， 根据所述远光灯影响范围调整 玻璃颜色， 包括： 获取对向行驶车辆图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115157979 A 2根据所述向行驶车辆图像得到对向行驶车辆远光灯与自身车辆的横向距离和纵向距 离； 根据所述横向距离和所述纵向距离计算得到远光灯影响范围； 根据所述远光灯影响范围调整该玻璃颜色。 7.如权利要求6所述的玻璃颜色调 整方法， 其特征在于， 所述根据 所述远光灯影响范围 调整玻璃颜色， 包括： 将玻璃划分为预设数量的区域； 获取每个区域的区域范围； 将所述远光灯影响范围与所述每个区域的区域范围进行比较， 确定受影响的玻璃区 域； 将所述受影响的玻璃区域的玻璃颜色调整为预设颜色。 8.一种玻璃颜色调整装置， 其特 征在于， 所述玻璃颜色调整装置包括： 信息获取模块， 用于获取 行驶过程中车辆周围的图像信息； 所述信息获取模块， 还用于根据所述图像信息确定车辆的当前 行驶环境； 玻璃颜色调整模块， 用于获取室外光照强度和对向行驶车辆的灯光类型； 所述玻璃颜色调整模块， 还用于根据所述室外光照强度、 所述对向行驶的车辆的灯光 类型以及所述当前 行驶环境调整玻璃颜色。 9.一种玻璃颜色调整设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述 存储器上并可在所述处理器上运行的玻璃颜色调整程序， 所述玻璃颜色调整程序配置为 实 现如权利要求1至7中任一项所述的玻璃颜色调整方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有玻璃颜色调整程序， 所述玻璃 颜色调整程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的玻璃颜色调整方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115157979 A 3