(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122618179.5 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 深圳市鼎晟信息科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道保安社区广达路57号6 002 (72)发明人 张京州　 (74)专利代理 机构 深圳市新虹光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44499 专利代理师 刘菊美 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于5G的物联网的家居扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及智能扫地技术领域， 具体为 一种基于5G的物联网的家居扫地机器人， 包括机 器人本体， 所述机器人本体的内部一侧开设有第 一凹槽， 所述第一凹槽的内部一侧设置有清理机 构。 本实用新型的优点在于： 通过设置清理机构， 在使用时， 对毛发进行收集处理， 一边清理毛发 一边将毛发吸入收集箱内， 有效的避免了清洁主 刷在扫地过程中缠绕过多毛发而导致故障， 便于 扫地机器人有效的工作， 将毛发清理干净， 提高 了该基于5G的物联网的家居扫地机器人的实用 性； 通过设置清理结构和第一吸毛器， 在使用时， 限位块的一端紧紧插在机器人本体的内部， 便于 清理机构 的安装与拆卸， 从而方便人们的使用， 操作简单， 使用方便， 轻松的将毛发进行清理收 集。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217218898 U 2022.08.19 CN 217218898 U 1.一种基于5G的物联网的家居扫地机器人， 其特征在于： 包括机器人本体(1)， 所述机 器人本体(1)的内部一侧开设有第一凹槽(2)， 所述第一凹槽(2)的内部一侧设置有清理机 构(3)； 所述清理机构(3)包括安装块(301)、 限位块(302)、 第一圆轴(303)、 耙钩(304)和毛刷 (305)， 所述安装块(301)的内部一侧滑动 连接有限位块(302)， 所述安装块(301)的内部一 侧固定连接有第一圆轴(303)， 所述第一圆轴(303)的外部一侧转动连接有耙钩(304)， 所述 耙钩的一端固定连接有 毛刷(305)。 2.根据权利要求1所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人， 其特征在于： 所述安 装块(301)内部一侧开设有第二凹槽(306)， 所述第二凹槽(306)的内部一侧固定连接有第 一弹簧(3 07)。 3.根据权利要求1所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人， 其特征在于： 所述机 器人本体(1)的内部一侧固定连接有第一吸毛器(4)， 所述第一 吸毛器(4)的外部一侧固定 连接有收集箱(5)， 所述收集箱(5)的外 部一侧设置有密封 盖(6)。 4.根据权利要求1所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人， 其特征在于： 所述耙 钩(304)的数量设置有若干个， 所述耙钩(304)线性阵列于第一圆轴(303)的外部一侧， 所述 耙钩(304)通过第一圆轴(3 03)转动连接在安装块(3 01)的外部一侧。 5.根据权利要求1所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人， 其特征在于： 所述限 位块(302)通过第二凹槽(306)滑动连接在安装块(301)的内部一侧， 所述机器人本体(1)的 内部一侧开设有圆槽， 所述限位块(302)的一端与圆槽相适配， 所述限位块(302)的一端通 过圆槽插接在机器人本体(1)  的内部一侧， 所述限位块(302)的外部一侧固定连接有凸块， 所述限位 块(302)通过凸块滑动连接在第二凹槽(3 06)的内部一侧。 6.根据权利要求1所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人， 其特征在于： 所述第 一凹槽(2)的内部一侧转动连接有清洁主刷(7)， 所述清洁主刷(7)通过第一凹槽(2)转动连 接在机器人本体(1)的内部一侧。 7.根据权利要求1所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人， 其特征在于： 所述机 器人本体(1)的外部一侧转动连接有清扫刷(8)， 所述机器人本体(1)的外部一侧设置有拖 地盘(9)。 8.根据权利要求1所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人， 其特征在于： 所述机 器人本体(1)的内部一侧设置有移动轮(10)， 所述机器人本体(1)的内部一侧设置有集尘箱 (11)， 所述机器人本体(1)的外部一侧设置有导向传感器(12)， 所述集尘箱(11)的内部设置 有吸尘器。 9.根据权利要求3所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人， 其特征在于： 所述第 一吸毛器(4)的安装角度与耙钩(304)呈平行状态， 所述第一吸毛器(4)的内部一侧与收集 箱(5)的内部相通， 所述密封 盖(6)的外 部一侧固定连接有提手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217218898 U 2一种基于5G的物联网的家居扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能扫地技术领域， 特别是一种基于5G的物联 网的家居扫地机器 人。 背景技术 [0002]物联网是指通过各种信息传感器、 射频识别技术、 全球定位系统、 红外感应器、 激 光扫描器等各种装置与技术， 实时采集任何需要监控、 连接、 互动的物体或过程， 采集其声、 光、 热、 电、 力 学、 化学、 生物、 位置等各种需要的信息， 通过各类可能的网络接入， 实现物与 物、 物与人的泛在连接， 实现对物品和过程的智能化感知、 识别和管理， 物联网是一个基于 互联网、 传统电信网等的信息承载体， 它 让所有能够被独立寻址的普通物理对 象形成互联 互通的网络， 随着科学技术的进步与发展， 科学家将 5G物联网与扫地机器人结合， 研发出一 代又一代的5G的物联网的家居扫地机器人， 扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器 人吸尘器等， 是智能家用电器的一种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理 工作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面 清理的功能。 [0003]在现有技 术中关于家居扫地机器人在使用时， 还具有以下缺 点： [0004]现有的智能家居扫地机器人， 在清扫过程中， 灰尘中的头发丝容易缠绕在扫地机 内部， 进而导致清洁主刷无法转动清扫， 清洁主刷上缠绕的头发丝如果不能及时清理， 在长 时间使用时， 容易造成扫地机器人发生故障， 并且缠绕的头发丝也不好清理， 使 人们清理起 来较为麻烦。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点， 提供一种基于5G的物联 网的家居扫 地机器人。 [0006]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 一种基于5G的物联 网的家居扫地机 器人， 包括机器人本体， 所述机器人本体的内部一侧开设有第一凹槽， 所述第一凹槽的内部 一侧设置有清理机构； [0007]所述清理机构包括安装块、 限位块、 第一圆轴、 耙钩和毛刷， 所述安装块的内部一 侧滑动连接有限位块， 所述安装块的内部一侧固定连接有第一圆轴， 所述第一圆轴的外部 一侧转动连接有耙 钩， 所述耙 钩的一端固定连接有 毛刷。 [0008]优选的， 所述安装块内部一侧开设有第二凹槽， 所述第二凹槽 的内部一侧固定连 接有第一弹簧。 [0009]优选的， 所述机器人本体的内部一侧固定连接有第一吸毛器， 所述第一吸毛器的 外部一侧固定连接有收集箱， 所述收集箱的外 部一侧设置有密封 盖。 [0010]优选的， 所述耙钩的数量设置有若干个， 所述耙钩线性阵列于第一圆轴的外部一 侧， 所述耙 钩通过第一圆轴转动连接在安装块的外 部一侧。说　明　书 1/5 页 3 CN 217218898 U 3