(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122585399.2 (22)申请日 2021.10.26 (73)专利权人 尚科宁家 （中国） 科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市经济技 术开发 区泰美国际大厦1幢23 01室 (72)发明人 朱泽春　王卫卫　李明明　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) F04D 29/62(2006.01) F04D 29/58(2006.01) F04D 29/66(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁机 器人 (57)摘要 本申请公开了一种清洁机器人， 包括机体、 设置于所述机体内部的风机和集尘盒， 所述风机 通过输风通道与所述集尘盒连通， 所述清洁机器 人还包括位于所述机体内部的固定支架， 所述风 机位于所述固定支架与所述机体的底壳之间， 且 所述固定支架与所述底壳相连接， 以将所述风机 固定于所述机体。 本申请由于取消了风机上的螺 钉孔， 在一定程度上减小了风机的体积， 使得用 户在将风机固定于机体的过程中， 尽可能避免机 体内部空间对于风机装配过程的限制， 从而提升 机体布局的灵活性， 利于整机结构布局优化和设 计的紧凑型， 以及整机的小型化。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 216439113 U 2022.05.06 CN 216439113 U 1.一种清洁机器人， 包括机体、 设置于所述机体内部的风机和集尘盒， 所述风机通过输 风通道与所述集尘盒连通， 其特征在于， 所述清洁机器人还包括位于所述机体内部的固定 支架， 所述风机位于所述固定支架与所述机体的底壳之间， 且所述固定支架与所述底壳相 连接， 以将所述 风机固定 于所述机体。 2.如权利要求1所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 所述固定支架包括支架本体， 所 述支架本体伸出有多个朝向所述底壳的安装支脚， 且所述安装支脚设有固定部， 借 由所述 固定部以实现所述固定支 架与所述底壳的连接 。 3.如权利要求2所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 多个所述安装支脚沿所述支架本 体的周向均匀布设。 4.如权利要求3所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 所述安装支脚具有连接段和折弯 段， 且所述连接段和所述 折弯段分别设置有第一加强筋和第二加强筋。 5.如权利要求1所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 所述底壳设置有朝向所述固定支 架延伸的限位柱， 所述限位柱开设有连接孔， 所述固定支 架开设有安装孔； 所述清洁机器人还包括紧固件， 所述紧固件穿过所述连接孔和所述安装孔， 以实现所 述固定支 架与所述底壳之间的紧 固连接。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 所述固定支架和所述风 机两者之一设置有止挡部， 两者之另一设置有限位部， 所述止挡部与所述限位部相配合， 以 限制所述 风机相对于所述固定支 架发生水平方向上的位移。 7.如权利要求1 ‑5任一项所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 所述风机的顶部设置有 控制板， 所述固定支架 开设有与所述控制板位置相对应的散热孔， 以对所述控制板和/或所 述风机进行散热。 8.如权利要求1所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 所述输风通道的进风端与所述集 尘盒的排 风口之间设有过 滤件， 以使所述 排风口的风经过净化进入所述输风 通道内。 9.如权利要求8所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 所述风机底部设有朝向所述底壳 的进风口， 所述进风口与所述输风 通道的出风端相连通。 10.如权利要求1所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 所述风机的出风口设置有消音 件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216439113 U 2一种清洁机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及清洁设备技 术领域， 具体涉及一种清洁机器人。 背景技术 [0002]现有的清洁机器人通常在机体内设有风机和集尘盒， 风机和集尘盒连通以对地面 进行吸尘清洁。 为了实现风机在机体中的固定， 机体中还会设置有多个螺柱， 风机的壳体侧 部上开设有与螺柱相适配的多个螺钉孔， 并通过螺钉将风机固定于机体内部。 但在风机通 过螺钉固定安装的过程中， 因机体内空间有限且风机体积相对较大， 极易存在螺钉孔与螺 钉柱之间的对位偏差， 导致风机固定不平， 尤其是螺钉孔和/或螺钉柱处存在的较大的应力 使其极易断裂， 影响风机及清洁机器人的使用寿命。 同时， 由于清洁机器人的风机使用的都 是标准件， 风机的壳体侧部设置的螺钉孔的位置是固定的而无法调整， 这就导致机体上对 应的螺钉柱的位置布局 也受到局限， 并限制 机体内其他部件及结构的布局灵活性， 进而影 响整机的结构布局 和设计的紧凑性， 不利于整机的小型化。 实用新型内容 [0003]本申请提供了一种清洁机器人， 以解决上述技术问题中的至少一个。 本申请所采 用的技术方案为： [0004]本申请提供一种清洁机器人， 包括机体、 设置于所述机体内部的风机和集尘盒， 所 述风机通过输风通道与所述集尘盒连通， 所述清洁机器人还包括位于所述机体内部的固定 支架， 所述风机位于所述固定支架与所述机体的底壳之间， 且所述固定支架与所述底壳相 连接， 以将所述 风机固定 于所述机体。 [0005]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述固定支架包括支架本体， 所述支架本 体伸出有多个朝向所述底壳的安装支脚， 且所述安装支脚设有固定部， 借 由所述固定部以 实现所述固定支 架与所述底壳的连接 。 [0006]作为本实用新型的一种优选实施方式， 多个所述安装支脚沿所述支架本体的周向 均匀布设。 [0007]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述安装支脚具有连接段和折弯段， 且所 述连接段和所述 折弯段分别设置有第一加强筋和第二加强筋。 [0008]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述底壳设置有朝向所述固定支架延伸的 限位柱， 所述限位柱开设有连接孔， 所述固定支架 开设有安装孔； 所述清洁机器人还包括紧 固件， 所述紧固件穿过所述连接孔和所述安装孔， 以实现所述固定支架与所述底壳之间的 紧固连接。 [0009]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述固定支架和所述风机两者之一设置有 止挡部， 两者之另一设置有限位部， 所述止挡部与所述限位部相配合， 以限制所述风机相对 于所述固定支 架发生水平方向上的位移。 [0010]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述风机 的顶部设置有控制板， 所述固定说　明　书 1/6 页 3 CN 216439113 U 3