(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122573189.1 (22)申请日 2021.10.26 (73)专利权人 安徽大汉机 器人集团有限公司 地址 233000 安徽省蚌埠市迎宾大道13 66 号 （安徽高科电子商务产业园有限公 司2号楼2单元703室） (72)发明人 刘旭　 (74)专利代理 机构 杭州欣知信专利代理事务所 (普通合伙) 33458 代理人 胡明军 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种自移动清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种自移动清洁机器人， 包括： 本体， 设有控制系统和受所述控制系统控 制工作的移动装置； 吸尘口； 集尘箱， 可拆卸的连 接至所述本体上或设有可打开和关闭的排尘口； 吸尘通道； 抽吸源； 清洁组件， 所述清洁组件包括 前清洁器和后清洁器， 所述前清洁器安装至所述 吸尘口或吸尘通道上， 适于擦拭清洁待清洁表 面， 所述前清洁器的后侧设有倾斜的吸尘引导 面， 所述后清洁器位于所述吸尘引导面的后侧且 位于空气流动路径之外。 本实用新型具有通过设 置后清洁器可清洁前清洁器和刮条留下的垃圾 和水印， 使待清洁表面更加干净； 第一导向部和 第二导向部的设置， 使气流向集尘箱内聚集， 提 高吸尘效果的优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216317384 U 2022.04.19 CN 216317384 U 1.一种自移动清洁机器人， 包括： 本体， 所述本体设有控制系统和受所述控制系统控制工作的移动装置； 吸尘口， 所述吸尘口位于所述本体的底部， 适于 靠近待清洁表面； 集尘箱， 适于收集待清洁表面的垃圾， 所述集尘箱可拆卸的连接至所述本体上或设有 可打开和关闭的排尘口； 吸尘通道， 所述吸尘通道连通所述吸尘口和集尘箱； 抽吸源， 位于空气流动路径的下游， 适于提供气流将待清洁表面的垃圾收集至所述集 尘箱内； 清洁组件， 其特征在于， 所述清洁组件包括前清洁器和后清洁器， 所述前清洁器安装至 所述吸尘口或吸尘通道上， 适于擦拭清洁待清洁表面， 所述前清洁器的后侧设有倾斜的吸 尘引导面， 所述后清洁器位于所述吸尘引导面的后侧且位于空气流动路径之外， 适于二次 清洁待清洁表面。 2.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述前清洁器和所述后清洁 器均与所述本体转动连接， 且两者的转动轴线相平行。 3.根据权利要求2所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述前清洁器包括滚轴和擦 拭物， 所述滚轴端部连接驱动装置， 所述驱动装置驱动所述滚轴转动， 所述擦拭物由柔性可 形变材料制成， 适于在转动时改变所述吸尘口或吸尘通道的大小。 4.根据权利要求3所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述吸尘引导面包括第 一导 向部和第二导向部， 所述第一导向部与第二导向部之间具有夹角， 使所述吸尘通道呈喇叭 状， 将气流聚集至集尘箱内， 所述第二导向部下端设有刮条， 所述刮条通过自身 形变或转动 连接与待清洁表面贴合。 5.根据权利要求4所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述吸尘引导面的后侧设有 用于安装所述后清洁器的凹腔， 所述凹腔与所述吸尘通道相互独立 不连通。 6.根据权利要求3所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述驱动装置包括第 一电机 和第一减速器， 所述第一电机的输出轴轴线与所述前清洁器、 后清洁器的转动轴线平行， 所 述第一减速器连接所述前清洁器和后清洁器， 所述前清洁器和后清洁器可同步同向转动或 同步不同方向转动。 7.根据权利要求6所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述第 一电机设置为单轴电 机， 所述第一减速器设置为齿轮组， 所述齿轮组包括齿轮箱和多个相互啮合的齿轮， 所述第 一电机的输出轴伸入所述齿轮箱内并与其中一个齿轮固定连接， 位于所述前清洁器和后清 洁器轴线位置的齿轮直接或间接的与相应的清洁器连接 。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述前清洁器和/ 或所述后清洁器可上下浮动的安装至所述本体上， 适于避障和清洁不同高度的待清洁表 面。 9.根据权利要求8所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述前清洁器的直径大于所 述后清洁器的直径， 前清洁器的转动轴线高于所述后清洁器的转动轴线高度， 使所述前清 洁器和后清洁器可同时接触待清洁表面。 10.根据权利要求8所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述移动装置包括万向轮 和两个行走轮， 两个所述行走轮设置在所述清洁组件的两侧， 并分别连接第二电机和第三权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216317384 U 2电机， 所述 万向轮不受电驱动， 且活动连接在所述本体的前端或后端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216317384 U 3