(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111497054.X (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人 江苏经贸职业 技术学院 地址 211168 江苏省南京市江宁区江宁大 学城龙眠大道180号 (72)发明人 杨蔚民　吴洪贵　罗晓东　冯宪伟　 刘成　李松林　 (74)专利代理 机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 1 1578 代理人 孙文彬 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 一种基于数据融合的物联网物流 通信系统 (57)摘要 本发明涉及物 流通信技术领域， 具体涉及一 种基于数据融合的物联网物流通信系统， 包括： 控制终端， 是系统的总控端， 用于发出执行命令 供下级模块协作运行； 统计模块， 用于接收物流 任务的任务数据及物流任务中各包裹属性； 支线 模块， 用于集合控制终端下层物流包裹集散地 址； 发包模块， 用于对经过分包模块完成分包的 包裹进行输出， 输出依据 支线模块中下层物流包 裹集散地址与包裹属性对应执行； 本发明为提供 了一种用于物联网物流通信的系统， 该系统针对 每一次的物 流运输任务能够 进行具体的分析， 对 运输的包裹进行隔离的判断， 通过上下消息的互 通， 使得被运输的包裹能够自动化的合理的搁置 储存， 从而保证 了物流过程的安全性。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114139826 A 2022.03.04 CN 114139826 A 1.一种基于数据融合的物联网物流 通信系统， 其特 征在于， 包括： 控制终端 （1） ， 是系统的总控端， 用于发出 执行命令供 下级模块协作运行； 统计模块 （2） ， 用于 接收物流任务的任务数据及物流任务中各包裹属性； 支线模块 （3） ， 用于集 合控制终端 （1） 下层物流包裹 集散地址； 发包模块 （4） ， 用于对经过分包模块 （22） 完成分包的包裹进行输出， 输出依据支线模块 （3） 中下层物流包裹 集散地址与包裹属性对应执 行； 监控模块 （5） ， 用于检测装载包裹的运输 工具内部放置包裹的实时情况； 预判模块 （6） ， 用于获取运输工具运输路径的实时路况， 根据实时路况预判路径通堵概 率； 规划模块 （7） ， 用于规划运输工具的运输路径及备用运输路径， 其中路径规划依据参考 预判模块 （6） 中所 得当前运输路径的实时路况； 接收模块 （8） ， 用于接收运输工具所送达的包裹， 用于接收统计模块 （2） 中各包裹的属 性； 卸货模块 （9） ， 用于从运输 工具的内部空间取 出包裹。 2.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的物联网物流通信系统， 其特征在于， 所述 统计模块 （2） 包括： 分析模块 （21） ， 用于分析物流任务中各包裹的寄件地址； 分包模块 （22） ， 用于根据分析模块 （2 1） 中获取的包裹的寄件地址进行同目的地包裹分 包。 3.根据权利要求2所述的一种基于数据融合的物联网物流通信系统， 其特征在于， 所述 分包模块 （22） 包括： 测量单元 （221） ， 用于测量物流任务中各包裹的外轮廓及运输工具内部的储存空间的 各边长； 搬运单元 （222） ， 用于搬运堆叠包裹， 搬运堆叠顺序依据参考测量单元 （221） 中所得包 裹的外轮廓及运输 工具内部的储 存空间的边长 。 4.根据权利要求2或3所述的一种基于数据融合的物联网物流通信系统， 其特征在于， 所述搬运单元 （222） 中包含有优选程序 （2221） ， 通过无线网络与统计模块 （2） 互通， 获取各 包裹属性， 用于辅助搬运单元 （222） 使具有抗压不易碎不易损坏的包裹在运输工具内部储 存空间的底部优先堆叠； 所述优选程序 （2221） 通过无线网络连接扫描模块 （2222） ， 用于扫 描物流任务中各货物内部的物品轮廓， 是优选程序 （2 221） 的不唯一分析 标准。 5.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的物联网物流通信系统， 其特征在于， 所述 支线模块 （3） 中包含有 更新单元 （31） ， 用于控制终端 （1） 下层物 流包裹集散地址的新增与删 除， 以及各 下层物流包裹 集散地址通道的开闭。 6.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的物联网物流通信系统， 其特征在于， 所述 监控模块 （5） 中对于运输工具内放置包裹的监控目标包裹， 温度、 湿度、 形状、 危险气体检 测、 是否渗漏， 所述监控模块 （5） 通过无线网络与控制终端 （1） 进 行实时的信息交互， 当物 流 任务中包裹运输过程中出现异常温度、 异常湿度、 发生形变、 检测到危险气 体、 发现渗漏， 通 过搬运单元 （222） 定位问题包裹进行适应性处 理。 7.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的物联网物流通信系统， 其特征在于， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114139826 A 2接收模块 （8） 中接收统计模块 （2） 中各包裹的属性过程使用分析模块 （21） 选择对应包裹属 性进行接收， 保留对应包裹属性的目标包裹， 剔除对应包裹属性以外的目标包裹。 8.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的物联网物流通信系统， 其特征在于， 所述 卸货模块 （9） 通过有介质信号传输命令由优选程序 （2 221） 逆运行直控。 9.根据权利要求1 ‑8所述的一种基于数据融合的物联网物流通信系统中优选程序 （2221） ， 其特 征在于， 包括以下步骤： Step1： 获物流任务中包裹属性， 获取物流任务中同一 集散地址包裹 集散距离； Step2： 同一 集散地址包裹 根据包裹属性及包裹 集散距离进行优先级排列； Step3： 获取包裹到达集散地批次时间， 根据包裹到达集散地批次时间调配已设置的优 先级队列。 10.根据权利要求9所述的一种基于数据融合的物联网物流通信系统， 其特征在于， 所 述步骤Step2中包裹属性优 先级排列依据包裹抗变形能力； 所述步骤Step2中包裹集散距离 优先级排列包裹距集散地由近 至远匹配包裹置 于运输工具存储空间中由外 至内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114139826 A 3