ICS25.040.30 CCSJ28 中华人民共和国国家标准 GB/T45579—2025 机器人智能化视觉评价方法及等级划分 Robotintelligentvisionevaluationmethodandclassification 2025-04-25发布 2025-08-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 通则 3 ……………………………………………………………………………………………………… 5 视觉智能等级划分 4 ……………………………………………………………………………………… 6 测评条件 6 ………………………………………………………………………………………………… 6.1 数据集要求 6 ………………………………………………………………………………………… 6.2 测试集要求 6 ………………………………………………………………………………………… 6.3 测评环境 8 …………………………………………………………………………………………… 6.4 测评设备和接口 9 …………………………………………………………………………………… 7 测评方法 9 ………………………………………………………………………………………………… 7.1 测评流程 9 …………………………………………………………………………………………… 7.2 确定测评方案 11 ……………………………………………………………………………………… 7.3 构建测试集 13 ………………………………………………………………………………………… 7.4 搭建测评环境 13 ……………………………………………………………………………………… 7.5 指标测评 13 …………………………………………………………………………………………… 8 结果计算 20 ………………………………………………………………………………………………… 8.1 人体姿态估计 20 ……………………………………………………………………………………… 8.2 人脸识别 22 …………………………………………………………………………………………… 8.3 图像识别 23 …………………………………………………………………………………………… 8.4 物体识别 24 …………………………………………………………………………………………… 8.5 测距精度 25 …………………………………………………………………………………………… 8.6 准测率 25 ……………………………………………………………………………………………… 8.7 角度分辨率 25 ………………………………………………………………………………………… 8.8 测温准确度 25 ………………………………………………………………………………………… 8.9 测温误报率 26 ………………………………………………………………………………………… 8.10 测温漏报率 26 ……………………………………………………………………………………… 9 评价报告 26 ………………………………………………………………………………………………… 附录A(资料性) 机器人智能化视觉评价及等级划分示例 27 …………………………………………… 附录B(资料性) 机器人视觉典型应用 32 ………………………………………………………………… 参考文献 33 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T45579—2025