全国高等学校计算机教育研究会教材建设立项项目 微机原理与接口技术 嵌入式系统描述 姚琳万亚东汪红兵‧编著 清华大学出版社 微机原理与接口技术 嵌入式系统描述 姚琳‧万亚东汪红兵编著 清华大学出版社 北京 内容简介 本书内容全面、重点明确、表述简洁,注重将微机接口控制器的基本原理和实际操作相结合,突出软硬 件设计中的计算思维模式。全书共12 章,内容包括微机原理及基本概念、Cortex-M3 处理器体系结构、 ARM 汇编、嵌入式系统开发基础、GPIO 控制器、NVIC 及EXTI 中断控制器、定时器、USART 总线、IIC 总线、 SPI 总线、ADC 以及低功耗控制,并配套基于 STM32L15x 系列的实验教程。 本书适合作为非计算机专业微机原理及接口技术的教材,也可作为计算机类嵌入式系统课程的参考 教材。 本书封面贴有清华大学出版社防伪标签,无标签者不得销售。 版权所有,侵权必究。侵权举报电话：010-6278298913701121933 图书在版编目（CIP)数据 微机原理与接口技术：嵌入式系统描述/姚琳,万亚东,汪红兵编著.一北京：清华大学出版社,2019 ISBN 978-7-302-52859-3 I．①微Ⅱ．①姚②万③汪Ⅲ.．①微型计算机-理论②微型计算机－接口技术 IV. ①TP36 中国版本图书馆CIP数据核字(2019)第082374 号 责任编辑：谢琛 封面设计：常雪影 责任校对：焦丽丽 责任印制：沈露 出版发行：清华大学出版社 网昇 址: http://www.tup. com. cn, http:/ /www. wqbook. com 地 邮 址：北京清华大学学研大厦A座 编：100084 社总机：010-62770175 邮 购：010-62786544 投稿与读者服务: 010-62776969， c-service@ tup. tsinghua. edu. cn 质量反馈: 010-62772015, zhiliang@ tup. tsinghua. edu. cn 课件下载: http:/ /www. tup. com. cn,010-62795954 印 装 者：三河市君旺印务有限公司 经 销：全国新华书店 开 本: 185mm ×260mm 印 张:25.5 数：589千字 版 次：2019年8月第1版 印 次：2019年8月第1次印刷 定 价：69.00元 产品编号：083063-01 前言。 随着智能制造、物联网、大数据技术的推进和应用,以及新工科建设的需求,数据的采集 和感知成为这些技术应用不可或缺的重要环节，各种物联网大赛、创新创业大赛都对软硬件 系统设计能力提出了很高的要求,需要学生具有数据感知、处理、传输和分析的综合能力;此 外,随看计算思维在计算机基础教学方面的不断推进,思维能力培养已成为教育教学界的共 识,计算机硬件系统结构中包含大量计算思维的知识点,如 RISC、CISC、哈佛体系结构、 Cache 分层存储、中断处理及优化机制、流水线、串行并行总线技术等,是计算思维培养非常 有效的一门课程。微机原理与接口技术是非计算机专业计算机硬件教育的重要课程,本教 材以嵌入式系统为对象,对微机的基本原理、ARM 微处理器的接口技术进行梳理,结合大量 创新方面的能力,适用于本科非计算机专业学生。 本书选用 Cortex-M3 处理器内核的 STM32L152 系列低功耗微控制器对 ARM 嵌入式系 算机的基本概念、内部架构和嵌入式系统概念;第 2 章以 ARM Cortex-M3 的处理器工作模 式、流水、中断等为案例具体阐述硬件设计的方法;第3章介绍汇编指令编码、寻址技术并对 启动代码进行了分析;第4 章简述了嵌入式开发流程及 C 语言基础;第5 ～11 章对常用外围 控制器 GPIO、EXTI、Timer、USART、IIC、SPI、ADC 的一般性工作原理、STM32L1 系列处理器 的具体实现和特色、寄存器级别和库函数级别两个层次的程序设计方法进行了详细阐述;第 器器 用程序设计,让读者理解 Cortex-M3 处理器的特性,各种控制器的工作原理及使用方法,理 解嵌入式处理器架构 本教材目标定位为软硬件协同设计思维,而不仅仅是会使用和开发嵌入式系统,结合实 验设计,让学生必须理解 ARM 架构、外围控制器的工作原理和设计思路,能够进行应用系 统设计。 本书适用于工科非计算机专业微机接口技术、嵌入式系统课程,也可作为计算机专业嵌 入式开发课程的教材。 作者 2019年4月